摇臂式机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种摇臂式机械手，包括：立柱及吊臂，立柱的上端设置有上支板，上支板的下方设置有与其相对应的下支板，吊臂的一端设置有与上支板、下支板之间转动连接的转轴，转轴的上端贯穿上支板，转轴的上端设置有转盘，转盘的上方设置有橡胶柱，立柱的顶端设置有驱使橡胶柱下压或上移以锁定或释放转盘的驱动机构，吊臂的内部滑动设置有滑动轮组件；在本实用新型专利技术中，吊臂能够绕转轴进行摆动，在吸取或放置物料时，通过驱动机构驱使橡胶柱向下移动压紧转盘，能够逐渐增大橡胶柱与转盘之间的摩擦，将转盘进行锁定，即将吊臂与立柱之间进行锁定，提升悬吊物料稳定性，保证物料的准确吸取及下放。准确吸取及下放。准确吸取及下放。

【技术实现步骤摘要】
摇臂式机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种摇臂式机械手。

技术介绍

[0002]摇臂式机械手常被用于玻璃、金属板材，以及砖块等物品的搬运上料或码垛。
[0003]现有技术中，如授权公告号为CN207326210U的中国技术专利文献，公开了一种新型气动助力悬臂上料机构，包括主立柱、旋转主轴、悬臂、斜拉杆机构、滑动轨道、滑动脚轮机构、助力气缸、吸料架，旋转主轴与主立柱固定连接，旋转主轴的上、下两端各安装有一滚珠轴承和一平面轴承，悬臂通过螺丝连接到旋转主轴的下部，悬臂可随旋转主轴沿旋转主轴的轴心旋转，斜拉杆机构的一端连接在旋转主轴的上部，另一端连接在悬臂的顶部，悬臂的底部设有滑动轨道，滑动脚轮机构放置于滑动轨道内并沿滑动轨道水平滑动，滑动脚轮机构与垂直放置的助力气缸连接，助力气缸的底部与吸料架连接。
[0004]在上述现有技术中，滑动脚轮机构在悬臂内部的滑动轨道之间的移动，以及悬臂的摆动均通过人力驱动其完成，在吸附和下放物料时，由于摆臂绕立柱产生摆动，同时滑动脚轮机构在滑动轨道中滑动，此时悬吊的物料具有两个自由度，稳定性较差，不便于准确的吸取和下放物料。
[0005]因此，需要设计一种能够将摆臂与立柱之间锁定，提升悬吊物料稳定性，保证物料的准确吸取及下放的摇臂式机械手来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种能够将摆臂与立柱之间锁定，提升悬吊物料稳定性，保证物料的准确吸取及下放的摇臂式机械手。
[0007]本技术的技术方案为：摇臂式机械手，包括：立柱及吊臂，所述立柱的上端设置有上支板，所述上支板的下方设置有与其相对应的下支板，所述吊臂的一端设置有与所述上支板、下支板之间转动连接的转轴，所述转轴的上端贯穿所述上支板，所述转轴的上端设置有转盘，所述转盘的上方设置有橡胶柱，所述立柱的顶端设置有驱使所述橡胶柱下压或上移以锁定或释放所述转盘的驱动机构，所述吊臂的内部滑动设置有滑动轮组件。
[0008]所述驱动机构具有固定在所述立柱顶端的气缸，所述气缸的上方设置有升降板，所述橡胶柱固定设置在所述升降板的一端底部，所述升降板的另一端滑动设置有导杆，所述导杆的底端固定设置在所述上支板的顶部。
[0009]所述导杆的顶端固定设置有堵头。
[0010]所述滑动轮组件具有滑移板，所述滑移板的上端设置有两组上滑轮，所述滑移板的上方设置有两组下滑轮，所述吊臂的内部设置有与所述上滑轮及下滑轮相匹配的滑道。
[0011]所述滑移板上设置有与所述滑道相对应的缓冲杆，所述缓冲杆的两端均设置有端板，所述端板上固定设置有缓冲块。
[0012]所述滑移板上固定设置与所述缓冲杆相匹配的中心管件，所述缓冲杆滑动装配在
所述中心管件内部，所述端板与所述中心管件之间的所述缓冲杆的外侧套装有弹簧。
[0013]所述转轴的上端一侧与所述吊臂的顶部连接有斜拉杆。
[0014]所述立柱的底部固定设置有底板，所述底板与所述立柱之间设置有加强板。
[0015]本技术的有益效果：在本技术中，吊臂能够绕转轴进行摆动，在吸取或放置物料时，通过驱动机构驱使橡胶柱向下移动压紧转盘，能够逐渐增大橡胶柱与转盘之间的摩擦，将转盘进行锁定，即将吊臂与立柱之间进行锁定，提升悬吊物料稳定性，保证物料的准确吸取及下放。
附图说明
[0016]图1为本技术中摇臂式机械手的结构示意图。
[0017]图2为图1中A处的局部放大图。
[0018]图3为本技术中滑动轮组件的结构示意图。
具体实施方式
[0019]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0020]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0021]如图1和2所示，摇臂式机械手，包括：立柱1及吊臂2，立柱1的上端设置有上支板6，上支板6的下方设置有与其相对应的下支板5，
[0022]上支板6及下支板5均与立柱1焊接成一体结构，吊臂2的一端设置有与上支板6、下支板5之间转动连接的转轴4，转轴4的上端贯穿上支板6，转轴4的上端设置有转盘11，转盘11为圆形板体，转盘11同心焊接固定在转轴4的上端，转盘11的上方设置有橡胶柱10，立柱1的顶端设置有驱使橡胶柱10下压或上移以锁定或释放转盘4的驱动机构，吊臂2的内部滑动设置有滑动轮组件3；在本实施例中，滑动轮组件3下部在使用时安装气缸及吸料架等装置，用于吸取物料，吊臂2能够绕转轴4进行摆动，在吸取或放置物料时，通过驱动机构驱使橡胶柱10向下移动压紧转盘11，能够逐渐增大橡胶柱10与转盘11之间的摩擦，将转盘11进行锁定，即将吊臂2与立柱1之间进行锁定，在吊臂2中移动滑轮组件3的过程中，吊臂2不会再来回的摆动，提升悬吊物料稳定性，保证物料的准确吸取及下放。
[0023]作为上述实施例中驱动机构具体的一种实施方式，驱动机构具有固定在立柱1顶端的气缸15，气缸15的上方设置有升降板7，气缸15的活塞杆端部与升降板7之间固定连接，橡胶柱10固定设置在升降板7的一端底部，升降板的另一端滑动设置有导杆8，导杆8的底端
焊接固定在上支板7的顶部，通过气缸15的活塞杆伸缩来驱使升降板7升降，通过升降板7的升降带动橡胶柱10远离、压紧转盘11，来将吊臂2与立柱1之间释放、锁定；进一步的，导杆8的顶端固定设置有堵头9，通过堵头9的限位作用，能够避免升降板7从导杆8上滑脱。
[0024]作为滑动轮组件3具体的一种实施方式，如图3所示，滑动轮组件3具有滑移板301，滑移板301的上端设置有两组上滑轮303，滑移板301的上方设置有两组下滑轮304，吊臂2的内部设置有与上滑轮303及下滑轮304相匹配的滑道，上滑轮303、下滑轮304分别与滑道顶部及底部相接触，保证滑动轮组件3在吊臂2内部滑动的稳定性。
[0025]在一些实施例中，滑移板301上设置有与滑道相对应的缓冲杆305，缓冲杆305的两端均设置有端板306，端板306上固定设置有缓冲块307，缓冲块307采用橡胶等弹性材质制成，具有一定缓冲作用，滑动轮组件3在吊臂2内部滑动至两端时，缓冲块307先与吊臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇臂式机械手，其特征在于，包括：立柱及吊臂，所述立柱的上端设置有上支板，所述上支板的下方设置有与其相对应的下支板，所述吊臂的一端设置有与所述上支板、下支板之间转动连接的转轴，所述转轴的上端贯穿所述上支板，所述转轴的上端设置有转盘，所述转盘的上方设置有橡胶柱，所述立柱的顶端设置有驱使所述橡胶柱下压或上移以锁定或释放所述转盘的驱动机构，所述吊臂的内部滑动设置有滑动轮组件。2.根据权利要求1所述的摇臂式机械手，其特征在于：所述驱动机构具有固定在所述立柱顶端的气缸，所述气缸的上方设置有升降板，所述橡胶柱固定设置在所述升降板的一端底部，所述升降板的另一端滑动设置有导杆，所述导杆的底端固定设置在所述上支板的顶部。3.根据权利要求2所述的摇臂式机械手，其特征在于：所述导杆的顶端固定设置有堵头。4.根据权利要求1所述的摇臂式机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程冒挺，
申请(专利权)人：苏州布伦斯克智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：