本发明专利技术涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种耐冲击高散热的全自动机械臂，包括底座以及转动安装在底座上的连接块，所述连接块的上端固定安装有连接架，所述连接架内转动安装有连接臂，所述连接臂上转动安装有连接件，所述底座内固定安装有电机，所述电机的输出轴一上固定安装有第二锥形齿轮，通过推块、第二驱动杆和第一驱动杆的共同配合使得两个夹持杆相互靠近或相互远离移动，使得两个夹持杆支架内的间隙扩大或缩小，从而实现对工件进行夹持或松落的目的，该机械臂通过设置有夹持结构，能够自动的对工件进行夹持操作，再配合上该机械臂能够多个角度进行调整，使得对工件夹取更加方便，使用更加便捷，自动化高，提高了该机械臂的实用性。实用性。实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种耐冲击高散热的全自动机械臂
[0001]本专利技术涉及机械臂
，特别是涉及一种耐冲击高散热的全自动机械臂。
技术介绍
[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
[0003]但是现有的机械臂在实际使用过程中，散热效果不佳，影响机械臂的正常使用，且对工件夹持较为不便，不能够对夹持杆在夹取工件过程中起到缓冲作用，使用效果较差因此亟需一种耐冲击高散热的全自动机械臂。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种耐冲击高散热的全自动机械臂。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种耐冲击高散热的全自动机械臂，包括底座以及转动安装在底座上的连接块，所述连接块的上端固定安装有连接架，所述连接架内转动安装有连接臂，所述连接臂上转动安装有连接件，所述底座内固定安装有电机，所述电机的输出轴一上固定安装有第二锥形齿轮，所述连接块底端的中部固定连接有转杆，所述转杆转动安装在底座内，所述转杆上固定安装有第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述底座内设置有散热结构，所述散热结构包括转轴和连接环，所述底座的底端固定安装有底板，所述底座的两侧表面分别开设有第一通风口和第二通风口，所述转轴转动安装在底座内，所述底座内固定安装有轴承，所述转轴通过轴承与底座转动连接，所述转轴上固定安装有扇叶，所述扇叶活动设置在第一通风口内，所述连接件上设置有夹持结构，所述夹持结构包括连接板和夹持杆，所述连接板活动安装在连接件上，所述连接板内固定安装有第一气缸，所述夹持杆的数量为两个，两个所述夹持杆之间存在有一定的空隙。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的上端固定安装有连接座，所述连接座的侧壁面开设有滑槽，所述滑槽为环形状，所述连接块活动安装在连接座内。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接块上固定安装有限位环，所述限位环转动安装在滑槽内，所述连接架上固定安装有用来驱动连接臂转动的第一驱动装置。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接件上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆二与连接板固定连接，所述连接臂上设置有用来驱动连接件转动的第二驱动装置。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机的输出轴一固定安装有第一齿轮，所述转轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接环的数量为两个，两个所述连接环均
固定安装在底座上，两个所述连接环分别与第一通风口和第二通风口相通，每个所述连接环内均活动安装有安装框。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，每个所述安装框内均固定安装有防尘网，每个所述安装框的两侧端部均固定连接有插块，每个所述安装框的端部均固定安装有握把。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，每个所述连接环的侧壁面均开设有环形槽，每个所述连接环表面的两侧均开设有插槽，每个所述插槽分别与环形槽相通，每个所述插块分别活动卡接在环形槽内。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接板上固定安装有矩形框架，所述矩形框架的两侧内壁面均开设有矩形槽，所述矩形框架内滑动设置有推块，所述推块的端部与第一气缸的伸缩杆一固定连接，所述推块的两侧端部均固定连接有矩形块，两个所述矩形块分别滑动设置在矩形槽内，所述推块与矩形框架的内壁之间固定连接有弹簧。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接板的端部固定连接有长杆，两个所述夹持杆均与长杆活动卡接，两个所述夹持杆的端部均固定安装有第一驱动杆，两个所述第一驱动杆上均活动卡接有第二驱动杆，两个所述第二驱动杆分别活动卡接在推块上端的两侧，两个所述第一驱动杆之间呈“V”形状，两个所述第二驱动杆之间呈倒“V”形状。
[0015]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0016]其一，该全自动机械臂通过连接块、连接臂、连接件和夹持结构等共同组成，连接臂可相对于连接架进行转动，连接件可相对于连接臂进行转动，通过启动电机，使得第二锥形齿轮进行转动，由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮转动会带动第一锥形齿轮进行转动，通过第一锥形齿轮的转动会带动转杆进行转动，通过转杆的转动会带动连接块进行转动，从而使得该机械臂进行转动，能够对该机械臂的位置进行调整，使用更加方便，结构设计紧凑，使用更加灵活。
[0017]其二，通过转轴的转动会带动扇叶进行转动，通过扇叶的转动会加速底座内的空气流通，使得底座内的热量及时排走，从而达到对电机散热的目的，保证了电机的稳定运行，延长了电机的使用寿命。
[0018]其三，通过第一通风口和第二通风口上均固定安装有连接环，每个连接环内均安装有安装框，每个安装框内均固定安装有防尘网，防止外界的灰尘和杂质进入至底座内，起到了防尘的效果，进一步延长了电机的使用寿命。
[0019]其四，通过安装框的转动会带动插块进行转动，使得插块转动至插槽内，然后向外移动握把即可将安装框取出，便于对防尘网进行清洗，使用更加方便，保证了该散热结构的稳定运行。
[0020]其五，通过推块、第二驱动杆和第一驱动杆的共同配合使得两个夹持杆相互靠近或相互远离移动，使得两个夹持杆支架内的间隙扩大或缩小，从而实现对工件进行夹持或松落的目的，该机械臂通过设置有夹持结构，能够自动的对工件进行夹持操作，再配合上该机械臂能够多个角度进行调整，使得对工件夹取更加方便，使用更加便捷，自动化高，提高了该机械臂的实用性。
[0021]其六，通过推块的两端均固定连接有矩形块，两个矩形块分别滑动设置在矩形槽内，对推块起到了限位作用，使得两个夹持杆夹取工件更加稳定，通过推块与矩形框架内壁之间固定连接有弹簧，对两个夹持杆在夹取工件过程中起到了缓冲作用，使用效果更好，保
证了该夹持结构的稳定运行。
附图说明
[0022]图1为本专利技术耐冲击高散热的全自动机械臂的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术底座的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术连接座的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术连接臂的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术底座剖开的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术连接环的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术夹持杆的结构示意图。
[0029]其中：1、底座；11、底板；12、第一通风口；13、第二通风口；14、连接座；15、滑槽；2、连接块；21、连接架；22、限位环；23、第一驱动装置；24、转杆；25、第一锥形齿轮；3、连接臂；31、第二驱动装置；4、连接件；41、第二气缸；5、电机；51、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耐冲击高散热的全自动机械臂，包括底座(1)以及转动安装在底座(1)上的连接块(2)，其特征在于，所述连接块(2)的上端固定安装有连接架(21)，所述连接架(21)内转动安装有连接臂(3)，所述连接臂(3)上转动安装有连接件(4)，所述底座(1)内固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴一上固定安装有第二锥形齿轮(52)，所述连接块(2)底端的中部固定连接有转杆(24)，所述转杆(24)转动安装在底座(1)内，所述转杆(24)上固定安装有第一锥形齿轮(25)，所述第二锥形齿轮(52)与第一锥形齿轮(25)啮合，所述底座(1)内设置有散热结构，所述散热结构包括转轴(6)和连接环(7)；所述底座(1)的底端固定安装有底板(11)，所述底座(1)的两侧表面分别开设有第一通风口(12)和第二通风口(13)，所述转轴(6)转动安装在底座(1)内，所述底座(1)内固定安装有轴承(61)，所述转轴(6)通过轴承(61)与底座(1)转动连接，所述转轴(6)上固定安装有扇叶(62)，所述扇叶(62)活动设置在第一通风口(12)内；所述连接件(4)上设置有夹持结构，所述夹持结构包括连接板(8)和夹持杆(9)，所述连接板(8)活动安装在连接件(4)上，所述连接板(8)内固定安装有第一气缸(81)，所述夹持杆(9)的数量为两个，两个所述夹持杆(9)之间存在有一定的空隙。2.根据权利要求1所述的一种耐冲击高散热的全自动机械臂，其特征在于，所述底座(1)的上端固定安装有连接座(14)，所述连接座(14)的侧壁面开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)为环形状，所述连接块(2)活动安装在连接座(14)内。3.根据权利要求2所述的一种耐冲击高散热的全自动机械臂，其特征在于，所述连接块(2)上固定安装有限位环(22)，所述限位环(22)转动安装在滑槽(15)内，所述连接架(21)上固定安装有用来驱动连接臂(3)转动的第一驱动装置(23)。4.根据权利要求1所述的一种耐冲击高散热的全自动机械臂，其特征在于，所述连接件(4)上固定安装有第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的伸缩杆二与连接板(8)固定连接，所述连接臂(3)上设置有用来驱动连接件(4)转动的第二驱动装置(31)。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：尹以茳，何志雄，詹友军，郭杰，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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