【技术实现步骤摘要】
一种机械臂传动结构
[0001]本技术涉及机器人的
，特别是涉及一种机械臂传动结构。
技术介绍
[0002]腕关节是机器人的手臂与机械手相互连接的重要组成部分，其最主要的功能是调整和改变机械手在三维空间内的位置和三维姿态，因此，腕关节在空间运动时的灵活性和在空间运动的范围直接影响到机器人整体在工作中的功能以及性能。
[0003]现有的工业机器人的手臂结构如图5所示，第一电机1和第二电机2以及大部分传动部件均安装于机械臂二中，使得机器人手臂的中心向左移，为机器人手臂造成额外的负载，影响机器人手臂的灵活性，并且在机器人手臂运行过程中经常会弯折为第一电机1和第二电机2提供电能和信号的线缆，使得线缆使用寿命缩短，容易折断，造成机器人手臂故障，再有由于第一电机1和第二电机2以及大部分传动部件均安装于机械臂二中，而机械臂二内的空间有限，不方便使用较长较复杂的传动机构，使得机器人手臂的扭矩较小，导致实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种将驱动机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂传动结构，其特征在于，包括驱动机构、传动机构、机械臂一和机械臂二，驱动机构和机械臂二均安装于机械臂一上，传动机构安装于机械臂一和机械臂二中；所述机械臂一和机械臂二对驱动机构和传动机构进行支撑，驱动机构为传动机构提供动力，传动机构对机械臂二进行驱动。2.如权利要求1所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述机械臂一包括转臂一（4）和电机安装板（5），电机安装板（5）的左端与转臂一（4）的右端相连接；所述机械臂二包括转臂二（6）和第一减速器（7），转臂二（6）的右端安装于转臂一（4）的左端，第一减速器（7）安装于转臂二（6）的左端。3.如权利要求2所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，驱动机构包括第一电机（1）、第二电机（2）、第三电机（3）、第一主动带轮（8）、第一从动带轮（9）、第一同步带（10）、电机座（11）、轴承（12）、第二主动带轮（13）、第二从动带轮（14）和第二同步带（15），第一电机（1）和第二电机（2）均安装于电机安装板（5）的右端，第三电机（3）通过电机座（11）安装于电机安装板（5）的右端，第一主动带轮（8）和第二主动带轮（13）分别安装于第一电机（1）和第三电机（3）的输出端上，第一从动带轮（9）和第二从动带轮（14）均安装于传动机构上，第一同步带（10）套装于第一主动带轮（8）和第一从动带轮（9）上，第二同步带（15）套装于第二主动带轮（13）和第二从动带轮（14）上。4.如权利要求3所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述传动机构包括三组第一长传动轴（16）、第一单轮轴（17）、第三主动带轮（18）、第一中间传动筒（19）、第一连接套（20）、第二中间传动筒（21）、第一锥齿轮（22）、第二锥齿轮（23）、两组第二带轮轴（24）、两组第四从动带轮（25）、第四同步带（26）、第三锥齿轮（27）、第四锥齿轮（28）、第二连接套（29）、第二长传动轴（30）、第五锥齿轮（31）、转轴（32）、第二减速器（33）、减速器连接臂（34）、齿轮轴（35）、第三减速器（36）、第三从动带轮（37）、第三同步带（38）、第六锥齿轮（39）和短传动轴（40），三组第一长传动轴（16）均转动安装于转臂一（4）中，所述第一从动带轮（9）和第二从动带轮（14）分别安装于顶部第一长传动轴（16）和底部第一长传动轴（16）的右端，中部第一长传动轴（16）的右端安装于第二电机（2）的输出端上，第一单轮轴（17）的左端转动安装于转臂一（4）的内部，第一单轮轴（17）的右端与顶部第一长传动轴（16）的左端相连接，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓军，陈贤娴，
申请(专利权)人：成都三译智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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