本实用新型专利技术提供了一种具有降温功能的双轴伺服变位机，包括底座与控制器、以及固定安装在所述底座顶部中心的U形板，所述U形板的一侧固定安装有第一防护箱，所述第一防护箱的内壁底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一减速机，通过温度传感器检测到第一防护箱内的温度超过设置范围时，将信息传至控制器，控制器控制半导体制冷器启动，并向第一防护箱内打入冷气，用于对第一防护箱内的第一电机与第一减速机进行降温，同时经过第一通气孔、通气管与第二通气孔将第一防护箱内的冷气输入到第二防护箱的内部，有效对第二防护箱内的第二电机与第二减速机的降温工作。防护箱内的第二电机与第二减速机的降温工作。防护箱内的第二电机与第二减速机的降温工作。
【技术实现步骤摘要】
一种具有降温功能的双轴伺服变位机
[0001]本技术涉及双轴伺服变位机
，特别涉及一种具有降温功能的双轴伺服变位机。
技术介绍
[0002]目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置，采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率；
[0003]双轴伺服变位机主要零件为电机与减速机，在电机与减速机长时间使用下，容易产生热量，因此需要进行降温工作，而现有的双轴伺服变位机结构功能较为单一，难以对内部的电机与减速机进行降温工作，在长时间工作下容易导致电机与减速毁害，降低使用寿命，影响工作效率，提出一种具有降温功能的双轴伺服变位机。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种具有降温功能的双轴伺服变位机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种具有降温功能的双轴伺服变位机，包括底座与控制器、以及固定安装在所述底座顶部中心的U形板，所述U形板的一侧固定安装有第一防护箱，所述第一防护箱的内壁底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一减速机，所述第一减速机的输出端通过第一轴杆分别穿过所述第一防护箱、U形板连接有第二防护箱，所述第二防护箱远离所述第一轴杆的一侧通过第二轴杆、轴承与所述U形板的内壁一侧配合连接，所述第二防护箱的内壁底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端穿过所述第二防护箱固定连接有工作平台，所述第一防护箱的顶部设置有用于对第一电机、第一减速机、第二电机、第二减速机降温的降温机构。
[0006]优选的：所述降温机构包括固定安装在所述第一防护箱顶部的半导体制冷器，所述半导体制冷器的制冷端延伸至所述第一防护箱的内部，所述降温机构还包括固定安装在所述第一防护箱内壁底部的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器之间电性连接，所述温度传感器位于所述第一电机的一侧，所述降温机构还包括固定安装在所述U形板内壁另一侧的通气管，所述通气管远离所述U形板的一端与所述第二防护箱的另一侧固定连接，所述第二防护箱的内壁一侧以圆形阵列开设有多个第一通气孔，所述第二防护箱通过所述第一通气孔与所述通气管之间相连通，所述U形板的内壁一侧上方以圆形阵列开设有多个第二通气孔，所述第一防护箱通过所述第二通气孔与所述通气管之间相连通。
[0007]优选的：所述底座的顶部开设有多个凹槽，多个所述凹槽位于所述U形板的两侧，多个所述凹槽的内壁底部均开设有螺丝孔，所述螺丝孔的内部通过螺纹配合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定安装有橡胶防滑块。
[0008]本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0009]一、通过第一电机提供动力，传动第一减速机输入盘输入动力，输出盘输出动力，传输到回转支承，实现变位机一轴翻转与绕水平轴翻转，第二电机提供动力，传动第二减速机输入盘输入动力，输出盘输出动力，带动回转平台，实现第二轴回转与绕竖直轴旋转，第一轴翻转、第二轴回转相配合，实现多方位、多角度转变，达到变位机辅助焊接效果。
[0010]二、通过温度传感器检测到第一防护箱内的温度超过设置范围时，将信息传至控制器，控制器控制半导体制冷器启动，并向第一防护箱内打入冷气，用于对第一防护箱内的第一电机与第一减速机进行降温，同时经过第一通气孔、通气管与第二通气孔将第一防护箱内的冷气输入到第二防护箱的内部，有效对第二防护箱内的第二电机与第二减速机的降温工作。
[0011]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的整体立体结构图；
[0014]图2为本技术U形板的剖视立体结构图；
[0015]图3为本技术通气管的剖视立体结构图。
[0016]附图标记：1、底座；2、U形板；3、第一防护箱；4、第二防护箱；5、第一电机；6、第一减速机；7、第二电机；8、第二减速机；9、平台；10、半导体制冷器；11、温度传感器；12、通气管；13、第一通气孔；14、第二通气孔；15、凹槽；16、螺丝孔；17、螺纹杆；18、橡胶防滑块。
具体实施方式
[0017]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0018]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0019]如图1
‑
3所示，本技术实施例提供了一种具有降温功能的双轴伺服变位机，包括底座1与控制器、以及固定安装在所述底座1顶部中心的U形板2，U形板2的一侧固定安装有第一防护箱3，所述第一防护箱3的内壁底部固定安装有第一电机5，所述第一电机5的输出端固定连接有第一减速机6，所述第一减速机6的输出端通过第一轴杆分别穿过所述第一防护箱3、U形板2连接有第二防护箱4，所述第二防护箱4远离所述第一轴杆的一侧通过第二
轴杆、轴承与所述U形板2的内壁一侧配合连接，所述第二防护箱4的内壁底部固定安装有第二电机7，所述第二电机7的输出端固定连接有第二减速机8，所述第二减速机8的输出端穿过所述第二防护箱4固定连接有工作平台9，所述第一防护箱3的顶部设置有用于对第一电机5、第一减速机6、第二电机7、第二减速机8降温的降温机构；通过第一电机5提供动力，传动第一减速机6输入盘输入动力，输出盘输出动力，传输到回转支承，实现变位机一轴翻转与绕水平轴翻转，第二电机7提供动力，传动第二减速机8输入盘输入动力，输出盘输出动力，带动回转平台，实现第二轴回转与绕竖直轴旋转，第一轴翻转、第二轴回转相配合，实现多方位、多角度转变，达到变位机辅助焊接效果。
[0020]本实施例中，具体的：所述降温机构包括固定安装在所述第一防护箱3顶部的半导体制冷器10，所述半导体制冷器10的制冷端延伸至所述第一防护箱3的内部，所述降温机构还包括固定安装在所述第一防护箱3内壁底部的温度传感器11，所述温度传感器1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有降温功能的双轴伺服变位机，包括底座(1)与控制器、以及固定安装在所述底座(1)顶部中心的U形板(2)，其特征在于：所述U形板(2)的一侧固定安装有第一防护箱(3)，所述第一防护箱(3)的内壁底部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一减速机(6)，所述第一减速机(6)的输出端通过第一轴杆分别穿过所述第一防护箱(3)、U形板(2)连接有第二防护箱(4)，所述第二防护箱(4)远离所述第一轴杆的一侧通过第二轴杆、轴承与所述U形板(2)的内壁一侧配合连接；所述第二防护箱(4)的内壁底部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有第二减速机(8)，所述第二减速机(8)的输出端穿过所述第二防护箱(4)固定连接有工作平台(9)；所述第一防护箱(3)的顶部设置有用于对第一电机(5)、第一减速机(6)、第二电机(7)、第二减速机(8)降温的降温机构。2.根据权利要求1所述的一种具有降温功能的双轴伺服变位机，其特征在于：所述降温机构包括固定安装在所述第一防护箱(3)顶部的半导体制冷器(10)，所述半导体制冷器(10)的制冷端延伸至所述第一防护箱(3)的内部。3.根据权利要求2所述的一种具有降温功能的双轴伺服变位机，其特征在于：所述降温机构还包括固定安装在所述第一防护箱(3)内壁底部的温度传感器(11)，所述温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓军，陈贤娴，
申请(专利权)人：成都三译智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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