一种竹圈机器人自动钻孔工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种竹圈机器人自动钻孔工作台，包括底座，所述底座左端固定设有工作台，所述工作台内部安装有气动夹具系统，气动夹具系统右侧安装有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴上端伸出工作台的台面，驱动减速电机的输出轴上端安装有压紧轮驱动轮；工作台的台面右端安装有辅助夹紧轮，辅助夹紧轮位于压紧轮驱动轮右侧；底座右端安装有工业机器人，工业机器人顶端安装有高速动力头，高速动力头下方安装有钻头，钻头安装在高速动力头的驱动轴上。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，在气动传感器的作用下对竹圈的压紧、松弛、驱动、分度等功能均与电脑联接形成完整的气动工作系统，能够对产品进行精准加工，大大提高打孔的工作效率。

An automatic drilling bench for a bamboo ring robot

The utility model discloses a bamboo circle robot automatic drilling workbench, which comprises a base, wherein the base is fixed with a working table, the table is arranged inside the pneumatic clamping system, pneumatic clamping system is arranged on the right side of the drive motor, a drive gear motor output shaft of the upper end extends out of the top of the workbench. The output shaft gear motor is installed on the pressing wheel driving wheel drive; the right table table is equipped with auxiliary clamping wheels, auxiliary clamping wheel is arranged in the pressing wheel driving wheel on the right side of the base; right end installation of industrial robots, industrial robots are mounted at the top end of the high-speed power head, drill bit arranged under the high speed power head, drill installation in the high speed power head drive shaft. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, in the pneumatic sensor under the action of pressing, bamboo circle relaxation, drive, and other functions are connected with computer indexing to form a complete pneumatic system, can greatly improve the machining precision of products, drilling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种竹圈机器人自动钻孔工作台
本技术涉及一种机电一体化的机器人装置，具体是一种竹圈机器人自动钻孔工作台。
技术介绍
竹圈，顾名思义是用竹子或竹根制成的圆圈，大部分用作装饰物，也有些用于制作玩具。竹圈在制作的时候需要打孔，目前主要使用打孔机对竹圈进行打孔。打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。公知的竹圈打孔机大多人工划线、分度、“点”位、人工钻孔，耗时长，工作效率低下，产品一致性差，既传统且落后，阻碍了企业提质增效。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种竹圈机器人自动钻孔工作台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种竹圈机器人自动钻孔工作台，包括底座，所述底座左端固定设有工作台，所述工作台内部安装有气动夹具系统，气动夹具系统右侧安装有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴上端伸出工作台的台面，驱动减速电机的输出轴上端安装有压紧轮驱动轮；工作台的台面右端安装有辅助夹紧轮，辅助夹紧轮位于压紧轮驱动轮右侧；底座右端安装有工业机器人，工业机器人顶端安装有高速动力头，高速动力头下方安装有钻头，钻头安装在高速动力头的驱动轴上。作为本技术进一步的方案：所述气动夹具系统连接压缩空气发生装置。作为本技术再进一步的方案：所述底座右侧设有电脑控制系统，所述电脑控制系统通过导线分别与气动夹具系统、驱动减速电机、高速动力头、压紧轮驱动轮、辅助夹紧轮以及工业机器人连接；电脑控制系统上设有示教盒。作为本技术再进一步的方案：所述底座为铸铁材质。作为本技术再进一步的方案：所述工作台的台面为不锈钢材质。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，在气动传感器的作用下对竹圈的压紧、松弛、驱动、分度等功能均与电脑联接形成完整的气动工作系统，当竹圈由专用气动夹具系统对其紧固后、机器人钻头在电脑控制下、精确无误地对竹圈进行打孔作业，其中对竹圈的分度、钻孔(穿孔、沉孔、斜孔等)均由主电脑专用程序控制相应机构控制对应机构完成相应作业。且高精度、高速度、高可靠的完成钻孔。完成对竹圈打孔(一个周期)所用的时间比过去人工钻孔提高十倍左右。工效大大提高，为企业解决了生产工艺流程中的瓶颈问题，最大限度的提高了工作效率，让企业减员(繁重劳动岗位)增效成为可能。附图说明图1为竹圈机器人自动钻孔工作台的结构示意图。图中：1-工作台，2-竹圈，3-气动夹具系统，4-驱动减速电机，5-钻头，6-高速动力头，7-压紧轮驱动轮，8-辅助夹紧轮，9-工业机器人，10-电脑控制系统，11-示教盒，12-底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种竹圈机器人自动钻孔工作台，包括底座12，所述底座12左端固定设有工作台1，所述工作台1内部安装有气动夹具系统3，气动夹具系统3右侧安装有驱动减速电机4，驱动减速电机4的输出轴上端伸出工作台1的台面，驱动减速电机4的输出轴上端安装有压紧轮驱动轮7；工作台1的台面右端安装有辅助夹紧轮8，辅助夹紧轮8位于压紧轮驱动轮7右侧；底座12右端安装有工业机器人9，工业机器人9顶端安装有高速动力头6，高速动力头6下方安装有钻头5，钻头5安装在高速动力头6的驱动轴上，高速动力头6的转速可调。进一步的，本技术所述气动夹具系统3连接压缩空气发生装置。进一步的，本技术所述底座12右侧设有电脑控制系统10，所述电脑控制系统10通过导线分别与气动夹具系统3、驱动减速电机4、高速动力头6、压紧轮驱动轮7、辅助夹紧轮8以及工业机器人9连接；电脑控制系统10上设有示教盒11。进一步的，本技术所述底座12为铸铁材质，机械强度高，坚固耐用。进一步的，本技术所述工作台1的台面为不锈钢材质。本技术的工作原理是：当竹圈置于工作台1相应加工位置时，开启气动夹具系统3紧固竹圈2，此时压紧轮驱动轮7辅助夹紧轮8同时进入工作状态并对竹圈2进行初始分度，工业机器人9进入工作状态、高速动力头6旋转带动钻头5对竹圈2进行打孔，完成加工后，钻头5在动力头6的作用下退出即复位，此时压紧轮驱动轮7带动辅助夹紧轮8驱动竹圈2进入下一段分度后工业机器人9再次进入工作状态，高速动力头6旋转带动钻头5对竹圈2进行再次打孔，完成加工后钻头5在动力头6的作用下再次推出复位，这样周而复始的循环作业，完成竹圈的打孔任务。整机在专用电脑控制系统10控制下，由示教盒11进行运行操作，高可靠性、高精准地完成对工件的加工任务。其流程是：开启气动夹具系统3、紧固竹圈2→机器人进入工作状态→双驱分度(初始)→停止→钻孔→钻头退出(即复位)→双驱进入下一段分度→停止→钻孔→钻头退出(即复位)→双驱进入下一段分度→停止→钻孔→钻头退出(即复位)……周而复始地工作，完成竹圈打孔任务后停机→松弛夹具(压紧轮)→取下已加工的竹圈2，再放置下一只竹圈2进入加工。按电脑控制系统10上的运行键将再次完成一个加工循环，整机的运行，均由电脑专用软件控制执行。打孔速度可调，可快可慢。可调整机器人臂的方向和钻头的角度，可打平行于轴的及倾斜于轴的孔，也可打沿直径方向的孔。可以适应不同厚度、不同直径、不同宽度的竹圈加工，当按要求旋转分度到位时，由机器人完成钻孔。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竹圈机器人自动钻孔工作台，包括底座，所述底座左端固定设有工作台，其特征在于：所述工作台内部安装有气动夹具系统，气动夹具系统右侧安装有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴上端伸出工作台的台面，驱动减速电机的输出轴上端安装有压紧轮驱动轮；工作台的台面右端安装有辅助夹紧轮，辅助夹紧轮位于压紧轮驱动轮右侧；底座右端安装有工业机器人，工业机器人顶端安装有高速动力头，高速动力头下方安装有钻头，钻头安装在高速动力头的驱动轴上。

【技术特征摘要】
1.一种竹圈机器人自动钻孔工作台，包括底座，所述底座左端固定设有工作台，其特征在于：所述工作台内部安装有气动夹具系统，气动夹具系统右侧安装有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴上端伸出工作台的台面，驱动减速电机的输出轴上端安装有压紧轮驱动轮；工作台的台面右端安装有辅助夹紧轮，辅助夹紧轮位于压紧轮驱动轮右侧；底座右端安装有工业机器人，工业机器人顶端安装有高速动力头，高速动力头下方安装有钻头，钻头安装在高速动力头的驱动轴上。2.根据权利要求1所述的竹圈机器人自动钻孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓军，蔡黎明，钟元弟，阮锦浩，尹秀容，骆小平，
申请(专利权)人：成都三译智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51