【技术实现步骤摘要】
本技术涉及试验装置设备，具体涉及一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台。
技术介绍
1、现目前是使用液压电机构成的桁架机器人，误差大，实验精度不够。桁架机器人的运动精度不高，由于其能够运动的轨迹范围有限，不能实现精确地点位运动、更加多变的姿态、位置，不能够较好的模拟初车端关系，从而导致现目前的车端快捷偏倚试验的误差较大，影响线缆后续的使用。同时目前的试验装置不能够同时实现线缆同位置同路径，往复多次运动的疲劳试验，需要另一台专门的试验装置。
技术实现思路
1、本技术提供了一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，解决目前的试验装置偏倚试验误差较大、不能同时实现疲劳试验的技术问题。
2、为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
3、一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，包括机器人、连接器安装支架、测量平台和控制柜，连接器安装支架安装在机器人的执行末端，所述连接器安装支架上安装线束，所述机器人为两台且对称设置，所述控制柜分别与两台所述机器人电连接。
4、进一步的，所述机器人为四...
【技术保护点】
1.一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，包括机器人（1）、连接器安装支架（2）、测量平台（3）和控制柜（4），其特征在于，连接器安装支架（2）安装在机器人（1）的执行末端，所述连接器安装支架（2）上安装线束，所述机器人（1）为两台且对称设置，所述控制柜（4）分别与两台所述机器人（1）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述机器人（1）为四轴机器人，所述机器人（1）包括J1轴（1.1）、J2轴（1.2）、J3轴（1.3）J4轴（1.4），所述J1轴（1.1）水平回转设置，所述J2轴（1.2）、J3轴（1.3）J4轴（...
【技术特征摘要】
1.一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，包括机器人（1）、连接器安装支架（2）、测量平台（3）和控制柜（4），其特征在于，连接器安装支架（2）安装在机器人（1）的执行末端，所述连接器安装支架（2）上安装线束，所述机器人（1）为两台且对称设置，所述控制柜（4）分别与两台所述机器人（1）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述机器人（1）为四轴机器人，所述机器人（1）包括j1轴（1.1）、j2轴（1.2）、j3轴（1.3）j4轴（1.4），所述j1轴（1.1）水平回转设置，所述j2轴（1.2）、j3轴（1.3）j4轴（1.4）竖直回转设置。
3.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述机器人（1）安装在行走轴（5）上，所述行走轴（5）包括固定在底面的底座（5.1），所述底座（5.1）的一端安装有伺服电机（5.2），伺服电机（5.2）通过联轴器连接滚珠丝杠（5.3），所述滚珠丝杠（5.3）上通过丝杠螺母安装有滑台（5.4）。
4.根据权利要求3所述的一种车端跨接偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓军，钟德松，陈贤娴，
申请(专利权)人：成都三译智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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