一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台制造技术

本技术公开了一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，包括机器人（1）、连接器安装支架（2）、测量平台（3）和控制柜（4），连接器安装支架（2）安装在机器人（1）的执行末端，所述连接器安装支架（2）上安装线束，所述机器人（1）为两台且对称设置，所述控制柜（4）分别与两台所述机器人（1）电连接。本技术提供的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，引入关节机器人，加行走导轨，左右对称布罩，整体结构简单，较好的模拟车端关系，可试验多组数据，任意规格，可同时实现车端跨接偏倚试验和疲劳试验台。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及试验装置设备，具体涉及一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台。

技术介绍

1、现目前是使用液压电机构成的桁架机器人，误差大，实验精度不够。桁架机器人的运动精度不高，由于其能够运动的轨迹范围有限，不能实现精确地点位运动、更加多变的姿态、位置，不能够较好的模拟初车端关系，从而导致现目前的车端快捷偏倚试验的误差较大，影响线缆后续的使用。同时目前的试验装置不能够同时实现线缆同位置同路径，往复多次运动的疲劳试验，需要另一台专门的试验装置。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，解决目前的试验装置偏倚试验误差较大、不能同时实现疲劳试验的技术问题。

2、为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：

3、一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，包括机器人、连接器安装支架、测量平台和控制柜，连接器安装支架安装在机器人的执行末端，所述连接器安装支架上安装线束，所述机器人为两台且对称设置，所述控制柜分别与两台所述机器人电连接。

4、进一步的，所述机器人为四轴机器人，所述机器人包括j1轴、j2轴、j3轴j4轴，所述j1轴水平回转设置，所述j2轴、j3轴j4轴竖直回转设置。

5、进一步的，所述机器人安装在行走轴上，所述行走轴包括固定在底面的底座，所述底座的一端安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上通过丝杠螺母安装有滑台。

6、进一步的，所述底座上还设置有直线导轨，所述直线导轨与滑台的两边滑动连接，所述机器人固定安装在滑台上。

7、进一步的，所述连接器安装支架一面上设置有直线导轨一，所述直线导轨一上滑动连接两个连接器安装板，连接器安装支架另一面设置有机器人连接板，机器人连接板与机器人的执行末端固定安装。

8、进一步的，所述连接器安装支架的侧面还设置有刻度尺。

9、进一步的，所述测量平台包括可移动的平台及设置在平台上的数显游标卡尺，所述平台下端设置万向轮。

10、更进一步的，试验台还包括安全防护栏，所述安全防护栏设置在机器人的四周。

11、基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

12、本技术提供的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，引入关节机器人，加行走导轨，左右对称布罩，整体结构简单，较好的模拟车端关系，利用控制柜示教多组路径规划，可试验多组数据，任意规格，可同时实现车端跨接偏倚试验和疲劳试验台；节机器人关节数量进行了优化，从原来的6个关节，减少到4个关节，降低成本；将j4轴布置在j3轴的下方，满足车端关系，以及人体工程学（便于试验人员拆装线束）。

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【技术保护点】

1.一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，包括机器人（1）、连接器安装支架（2）、测量平台（3）和控制柜（4），其特征在于，连接器安装支架（2）安装在机器人（1）的执行末端，所述连接器安装支架（2）上安装线束，所述机器人（1）为两台且对称设置，所述控制柜（4）分别与两台所述机器人（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述机器人（1）为四轴机器人，所述机器人（1）包括J1轴（1.1）、J2轴（1.2）、J3轴（1.3）J4轴（1.4），所述J1轴（1.1）水平回转设置，所述J2轴（1.2）、J3轴（1.3）J4轴（1.4）竖直回转设置。

3.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述机器人（1）安装在行走轴（5）上，所述行走轴（5）包括固定在底面的底座（5.1），所述底座（5.1）的一端安装有伺服电机（5.2），伺服电机（5.2）通过联轴器连接滚珠丝杠（5.3），所述滚珠丝杠（5.3）上通过丝杠螺母安装有滑台（5.4）。

4.根据权利要求3所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述底座（5.1）上还设置有直线导轨（5.5），所述直线导轨（5.5）与滑台（5.4）的两边滑动连接，所述机器人（1）固定安装在滑台（5.4）上。

5.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述连接器安装支架（2）一面上设置有直线导轨一（2.1），所述直线导轨一（2.1）上滑动连接两个连接器安装板（2.2），连接器安装支架（2）另一面设置有机器人连接板（2.3），机器人连接板（2.3）与机器人（1）的执行末端固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述连接器安装支架（2）的侧面还设置有刻度尺（2.4）。

7.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述测量平台（3）包括可移动的平台及设置在平台上的数显游标卡尺（3.1），所述平台下端设置万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，试验台还包括安全防护栏（6），所述安全防护栏（6）设置在机器人（1）的四周。

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【技术特征摘要】

1.一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，包括机器人（1）、连接器安装支架（2）、测量平台（3）和控制柜（4），其特征在于，连接器安装支架（2）安装在机器人（1）的执行末端，所述连接器安装支架（2）上安装线束，所述机器人（1）为两台且对称设置，所述控制柜（4）分别与两台所述机器人（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述机器人（1）为四轴机器人，所述机器人（1）包括j1轴（1.1）、j2轴（1.2）、j3轴（1.3）j4轴（1.4），所述j1轴（1.1）水平回转设置，所述j2轴（1.2）、j3轴（1.3）j4轴（1.4）竖直回转设置。

3.根据权利要求1所述的一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，其特征在于，所述机器人（1）安装在行走轴（5）上，所述行走轴（5）包括固定在底面的底座（5.1），所述底座（5.1）的一端安装有伺服电机（5.2），伺服电机（5.2）通过联轴器连接滚珠丝杠（5.3），所述滚珠丝杠（5.3）上通过丝杠螺母安装有滑台（5.4）。

4.根据权利要求3所述的一种车端跨接偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓军，钟德松，陈贤娴，
申请(专利权)人：成都三译智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：