本技术公开了一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台，包括机器人（1）、连接器安装支架（2）、测量平台（3）和控制柜（4），连接器安装支架（2）安装在机器人（1）的执行末端，所述连接器安装支架（2）上安装线束，所述机器人（1）为两台且对称设置，...

本发明公开了一种车端跨接偏倚及疲劳综合试验台及试验方法，包括机器人（1）、连接器安装支架（2）、测量平台（3）和控制柜（4），连接器安装支架（2）安装在机器人（1）的执行末端，所述连接器安装支架（2）上安装线束，所述机器人（1）为两台且...

本实用新型公开了一种可以调节宽度的PCB板搬运夹具，包括：直线导轨模组上安装有两滑块，所述滑块上安装有横向安装板，所述横向安装板上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置的伸缩端安装有纵向安装板，所述纵向安装板上安装有纵向伸缩装置，所述纵向...

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、...

本发明涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、机械...

本实用新型公开了一种机器人手腕关节的摆臂结构，包括第二关节摆臂，所述第二关节摆臂末端侧壁形成有圆筒形的壳体，所述壳体的轴线与所述第三关节动力轴平行，所述壳体的一侧设有用于安装作业工具的安装口，所述第二关节摆臂与壳体内部的空间相连通，所述...

本实用新型提供了一种具有降温功能的双轴伺服变位机，包括底座与控制器、以及固定安装在所述底座顶部中心的U形板，所述U形板的一侧固定安装有第一防护箱，所述第一防护箱的内壁底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一减速机，通过...

本实用新型公开了一种机器人手腕关节结构，包括安装在第一摆臂壳体内的第一摆臂传动系统，第一摆臂壳体上配合安装有圆筒形的外壳，外壳内安装有可转动的内筒，内筒外套设安装有从动带轮，第一摆臂传动系统包括第一传动轴及安装在第一传动轴上的主动带轮，...

本发明公开了一种机器人手腕关节，包括第一关节动力轴，所述第一关节动力轴与第二关节动力轴分别通过锥齿轮与第一传动轴、第二转动轴连接，所述第一传动轴通过链条或皮带与第二关节从动轴连接，所述第二转动轴通过链条或皮带与第二从动轮连接，所述第二从...

本实用新型公开了一种竹圈机器人自动钻孔工作台，包括底座，所述底座左端固定设有工作台，所述工作台内部安装有气动夹具系统，气动夹具系统右侧安装有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴上端伸出工作台的台面，驱动减速电机的输出轴上端安装有压紧轮驱动...

本实用新型公开了一种机器人腕关节结构，包括第五关节摆臂传动系统（1）、第六关节转臂传动系统（2），所述第五关节摆臂传动系统（1）、第六关节转臂传动系统（2）由来自机器人腕关节外部的动力驱动，所述五关节摆臂传动系统（1）的输出端为第五关节...

本实用新型公开了一种机器人关节减速器，包括波发生器（1）、固定座（2）、柔轮（3）、刚轮（4）、输出法兰（5），所述波发生器（1）与柔轮（3）接触设置，所述柔轮（3）与刚轮（4）接触设置，所述刚轮（4）固定在固定座（2）上，所述柔轮（3...

本实用新型公开了一种机器人关节结构，包括第一关节转臂（1）、第二关节减速器（2）、第二关节摆臂（3）、第三关节减速器（4）、第三关节摆臂（5），所述第二关节摆臂（3）的下端两侧分别支承在第一关节转臂（1）、第二关节减速器（2）上，所述第...

本实用新型公开了一种机器人底座结构及具有这种底座的机器人腰关节结构，一种机器人底座结构，包括基座（1）、护线罩（2）、进线座（3），所述护线罩（2）以可拆卸的方式通过连接部件固定连接在基座（1）上，所述进线座（3）以可拆卸的方式通过连接...

本实用新型公开了一种工业机器人腕关节，第五关节动力轴的末端通过A型平键联接第五主动弧锥齿轮，第五主动弧锥齿轮与从动弧锥齿轮相啮合，从动弧锥齿轮通过A型平键与主动齿轮联接，主动齿轮经过渡齿轮与从动齿轮联接，从动齿轮设于第五关节减速器上，在...

本实用新型公开了一种工业机器人关节减速器，包括固定座、轴承座、一号A型平键、传动轴、谐波减速器和交叉滚子轴承，谐波减速器包括波发生器、柔轮和钢轮，所述一号A型平键设于传动轴的首端，传动轴的末端通过二号A型平键将旋转动力传递给波发生器，波...

本实用新型公开了一种工业机器人腕关节动力输入装置，第四关节伺服电机的输出轴上设有主动带轮，主动带轮通过二号同步带与从动带轮相连，从动带轮通过平键与第四关节传动轴联接；第五关节伺服电机设于电机安装板上，第五关节伺服电机输出轴与第五关节传动...

本发明公开了一种机器人上臂，包括腕关节动力输入装置和腕关节，所述腕关节动力输入装置包括第四关节伺服电机、第五关节伺服电机、第六关节伺服电机和电机保护罩；所述腕关节包括第四关节减速器、第五关节减速器、第六关节减速器、第四关节动力轴、第五关...