一种机器人关节减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节减速器，包括波发生器（1）、固定座（2）、柔轮（3）、刚轮（4）、输出法兰（5），所述波发生器（1）与柔轮（3）接触设置，所述柔轮（3）与刚轮（4）接触设置，所述刚轮（4）固定在固定座（2）上，所述柔轮（3）与输出法兰（5）固定连接。本实用新型专利技术中的机器人关节减速器将国产谐波减速器、交叉滚子轴承和深沟球轴承有机的结合应用，通过对外形安装尺寸的优化，可直应用于工业机器人的腰关节、大臂、小臂关节上，使得速比大、传动效率高、刚性好、回差小、体积小、能同时承载轴向和径向载荷，成本低，使得机器人的小臂、腕部或手部在作业过程中不受空间限制，活动的范围更大，作业操作的精确度更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速装置的
，具体是一种用于工业机器人关节的基于谐波传动的减速器。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。作为一种末端执行装置，能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量。因而减速器在工业机器人的应用过程中起着至关重要的作用。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。在航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器。减速器的使用位置是位于机器人的小臂、腕部或手部，起着十分重要的作用，现目前，由于减速器的较大的外形尺寸，结构复杂，精确度底，性能不稳定，导致机器人的小臂、腕部或手部在作业过程中受到空间和精确的的限制。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人关节减速器，包括波发生器（1）、固定座（2）、柔轮（3）、刚轮（4）、输出法兰（5），其特征在于：所述波发生器（1）与柔轮（3）接触设置，所述柔轮（3）与刚轮（4）接触设置，所述刚轮（4）固定在固定座（2）上，所述柔轮（3）与输出法兰（5）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节减速器，包括波发生器（1）、固定座（2）、柔轮（3）、刚轮（4）、输出法兰（5），其特征在于：所述波发生器（1）与柔轮（3）接触设置，所述柔轮（3）与刚轮（4）接触设置，所述刚轮（4）固定在固定座（2）上，所述柔轮（3）与输出法兰（5）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种机器人关节减速器，其特征在于：所述固定座（2）与输出法兰（5）之间设置轴承。
3.如权利要求2所述的一种机器人关节减速器，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承（6）、和/或交叉滚子轴承（7）。
4.如权利要求3所述的一种机器人关节减速器，其特征在于：所述深沟球轴承（6）的内圈、交叉滚子轴承（7）的内圈固定在输出法兰（5）上，所述深沟球轴承（6）的外圈、交叉滚子轴承（7）的外圈固定在固定座（2）上。
5.如权利要求3所述的一种机器人关节减速器，其特征在于：在所述深沟球轴承（6）、交叉滚子轴承（7）之间设置轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华英，
申请(专利权)人：成都三译智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51