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本实用新型公开了一种机器人关节减速器，包括波发生器（1）、固定座（2）、柔轮（3）、刚轮（4）、输出法兰（5），所述波发生器（1）与柔轮（3）接触设置，所述柔轮（3）与刚轮（4）接触设置，所述刚轮（4）固定在固定座（2）上，所述柔轮（3）与...
该专利属于成都三译智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都三译智能技术有限公司授权不得商用。

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