一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其包括：传动机构，传动机构与焊接机器人工作台连接；动力机构；检测机构，该检测机构与焊接机器人工作台同轴连接；控制机构，该控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接。本发明专利技术调节装置不仅结构简单、操作容易和生产成本低，而且可对焊接机器人工作台翻转角度和翻转位置进行高精度调节控制，从而提高焊接机器人在工作台上焊接操作的质量和精度。本发明专利技术还提供一种焊接机器人工作台翻转角度的控制方法，其通过对实时检测到的翻转角度与预设角度进行比较，控制以交替切换的方式实现焊接机器人工作台翻转或停止翻转的状态转换，实现焊接机器人工作台翻转角度的调节控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接加工机械
，更具体地说，涉及一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置及其控制方法。
技术介绍
据国际机器人联合会报告称，2014年全球工业机器人年销量为22.5万台，比2013年增长27％，其中亚洲销量约占三分之二。2013年中国已成为全球工业机器人的最大市场，2014年中国市场的工业机器人销量依然猛增54％，达到5.6万台。其中，全世界用于完成各种焊接作业的焊接机器人占全部机器人的45％以上。焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。而变位机是发挥焊接机器人优势的关键设备之一，配套一种与机器人相匹配的变位装备，对有效地控制焊接质量和提高焊接效率显得非常重要。目前，在国内焊接行业中，为较好地控制焊接质量，提高生产效率，普遍使用两轴变位机作为焊接工件的夹持工作台。但是，目前国内此类产品质量参差不齐，国外质量较好的产品价格普遍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，用于对焊接机器人工作台的翻转角度进行调节控制；其特征在于：包括：用于以交替切换的方式实现带动焊接机器人工作台翻转或制动焊接机器人工作台停止的传动机构，所述传动机构与焊接机器人工作台连接；用于驱动传动机构运动的动力机构；所述动力机构与传动机构连接；用于实时检测焊接机器人工作台翻转角度的检测机构，所述检测机构与焊接机器人工作台同轴连接；用于根据检测机构实时检测到的翻转角度与预设角度比较，来控制传动机构带动焊接机器人工作台翻转或制动焊接机器人工作台停止、以及用于控制动力机构的控制机构；其中，所述预设角度是指：焊接机器人工作台需翻转的角度；所述控制机构分别与传动...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，用于对焊接机器人工作台
的翻转角度进行调节控制；其特征在于：包括：
用于以交替切换的方式实现带动焊接机器人工作台翻转或制动焊接机器人
工作台停止的传动机构，所述传动机构与焊接机器人工作台连接；
用于驱动传动机构运动的动力机构；所述动力机构与传动机构连接；
用于实时检测焊接机器人工作台翻转角度的检测机构，所述检测机构与焊
接机器人工作台同轴连接；
用于根据检测机构实时检测到的翻转角度与预设角度比较，来控制传动机
构带动焊接机器人工作台翻转或制动焊接机器人工作台停止、以及用于控制动
力机构的控制机构；其中，所述预设角度是指：焊接机器人工作台需翻转的角
度；所述控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征
在于：所述传动机构包括带有蜗轮和蜗杆的蜗轮蜗杆传动件、制动部件、从动
部件、与动力机构连接的主动部件和推动部件；所述蜗轮蜗杆传动件与焊接机
器人工作台连接；所述制动部件和从动部件分别与蜗轮蜗杆传动件中的蜗杆同
轴连接，且从动部件位于制动部件和主动部件之间；所述推动部件与从动部件
连接并与控制机构信号连接，以推动从动部件以交替的方式分别与主动部件接
合或与制动部件接合，实现蜗轮蜗杆传动件带动焊接机器人工作台翻转或制动
焊接机器人工作台停止。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征
在于：所述推动部件包括与控制机构信号连接的动作气缸和连杆；所述连杆的
中部与制动部件铰接，其一端与动作气缸连接，另一端与从动部件连接。
4.根据权利要求2所述的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征
在于：所述制动部件包括制动盘和用于固定制动盘的固定板；所述制动盘与固
定板连接并穿设在蜗杆上与蜗杆同轴连接。
5.根据权利要求2所述的焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征

\t在于：所述从动部件包括从动摩擦轮和从动摩擦轮滑环；所述从动摩擦轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢清华，徐沧强，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44