【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑垃圾处理设备领域，具体的说是一种用于分选建筑垃圾的智能机器人分拣系统及方法。
技术介绍
目前，建筑垃圾的分拣大多采用人工的方式，有些地方也应用了一些简易的机器人分拣的方式，但普遍存在效率低下，成本较高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种建筑垃圾智能机器人分拣系统及方法，实现了建筑垃圾分类的自动化，从人工分选改进成为机器人全自动分选，极大提高了分选效率，降低了成本，同时具有很好的可靠性、准确性和鲁棒性。本专利技术的目的是这样实现的：建筑垃圾智能机器人分拣系统及方法，其特征在于：该系统主要包括：机器人工作台、图像获取装置、信息处理装置、机器人分拣装置。图像获取装置在机器人工作台上方，图像获取装置连接信息处理装置，信息处理装置连接机器人分拣装置。机器人工作台包括皮带输送机和选出物料放置箱构成，图像获取装置设置在皮带输送机上方，选出物料放置箱设置在皮带输送机旁边。图像获取装置主要由光线调节灯、CCD成像装置、支架及分拣箱组成，光线调节灯和CCD成像装置安装在支架上，该装置的位置与皮带输送机对应，分拣箱将光线调节灯、CCD成像装置和支架全部罩住。信息处理装置为内置机器视觉软件的计算机。机器人分拣装置主要由控制器和机械手组成；控制器连接信息处理装置的计算机和机械手，机械手设置在皮带输送机上方。皮带输送机输送速度可调整。建筑垃圾智能机器人分拣系统所实施的分拣方法，其特征在于：具体步骤如下：通过CCD成像装置把皮带输送机上的待分拣的建筑垃圾待选料的图像采集到信息处理装置内，此时如果图像采集光线条件不理想，可以调整光线调节灯进行...
【技术保护点】
建筑垃圾智能机器人分拣系统及方法，其特征在于：该系统主要包括：机器人工作台、图像获取装置、信息处理装置、机器人分拣装置；图像获取装置在机器人工作台上方，图像获取装置连接信息处理装置，信息处理装置连接机器人分拣装置。
【技术特征摘要】
1.建筑垃圾智能机器人分拣系统及方法，其特征在于：该系统主要包括：机器人工作台、图像获取装置、信息处理装置、机器人分拣装置；图像获取装置在机器人工作台上方，图像获取装置连接信息处理装置，信息处理装置连接机器人分拣装置。2.根据权利要求1所述的建筑垃圾智能机器人分拣系统，其特征在于：机器人工作台包括皮带输送机和选出物料放置箱构成，图像获取装置设置在皮带输送机上方，选出物料放置箱设置在皮带输送机旁边。3.根据权利要求2所述的建筑垃圾智能机器人分拣系统及方法，其特征在于：图像获取装置主要由光线调节灯、CCD成像装置、支架及分拣箱组成，光线调节灯和CCD成像装置安装在支架上，该装置的位置与皮带输送机对应，分拣箱将光线调节灯、CCD成像装置和支架全部罩住。4.根据权利要求3所述的建筑垃圾智能机器人分拣系统及方法，其特征在于：信息处理装置为内置机器视觉软件...
【专利技术属性】
技术研发人员：于有贞，
申请(专利权)人：徐州绿之源环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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