一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统技术方案

技术编号:14855769 阅读:31 留言:0更新日期:2017-03-18 22:58
本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,包括微机系统,及与微机系统电连接的图像采集卡,及与图像采集卡电连接的视频分配器,及与视频分配器电连接的多个摄像机,及设置在摄像机中间位置的传输机构,及放置在传输机构上方的待测苹果,及安装在摄像机四周的光源;所述传输机构由传输带、电机及传动轮组成;所述传输带两侧安装有镜子。本发明专利技术的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,输送机构主要完成等间隔输送每个苹果,并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机,使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种试验系统,具体涉及一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,属于计算机智能控制

技术介绍
目前在国内,水果分级基本上仍由人工完成,人工分级的主要缺点有:劳动量大,生产率低。此外,因为分级标准人工难以实现,造成一定的分级误差,因为在水果分级标准中,着色而积和缺陷而积的度量,仅凭人的视觉难以精确区分,且人工长时间用眼,会造成身心疲劳及情绪的不稳定,从而造成分级精度的波动,苹果外部品质的主要分级指标是苹果的大小、形状、颜色和表而缺陷。因此,为解决以上问题,亟待研发一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题,本专利技术提出了一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,输送机构主要完成等间隔输送每个苹果,并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机,使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息。(二)技术方案本专利技术的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,包括微机系统,及与微机系统电连接的图像采集卡,及与图像采集卡电连接的视频分配器,及与视频分配器电连接的多个摄像机,及设置在摄像机中间位置的传输机构,及放置在传输机构上方的待测苹果,及安装在摄像机四周的光源;所述传输机构由传输带、电机及传动轮组成;所述传输带两侧安装有镜子。进一步地,所述光源外侧设置有散射材料。进一步地,所述摄像机为单色CCD摄像机。进一步地,所述待测苹果与传输机构之间设置有果杯。进一步地,所述光源及摄像机安装在照明室内。(三)有益效果与现有技术相比,本专利技术的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,输送机构主要完成等间隔输送每个苹果,并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机,使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息。附图说明图1是本专利技术的整体系统结构示意图;图2是本专利技术的系统横向布置结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示的一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,包括微机系统,及与微机系统电连接的图像采集卡,及与图像采集卡电连接的视频分配器,及与视频分配器电连接的多个摄像机1,及设置在摄像机1中间位置的传输机构2,及放置在传输机构2上方的待测苹果3,及安装在摄像机1四周的光源4;所述传输机构2由传输带21、电机(未图示)及传动轮22组成;所述传输带21两侧安装有镜子5。所述光源4外侧设置有散射材料6。所述摄像机1为单色CCD摄像机。所述待测苹果3与传输机构2之间设置有果杯7。所述光源4及摄像机1安装在照明室8内。本专利技术的基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统的工作原理:输送机构主要完成等间隔输送每个苹果,并把苹果整个表而呈现给CCD摄像机,使CCD摄像机实时摄取到苹果的形状、颜色、缺陷等视觉图像信息;照明室提供CCD摄像机视区内的均匀、恒定的光照,以得到高质量的苹果图像,为图像的后期处理和识别提供方便;由微机系统控制的图像采集卡和视频分配器主要完成苹果多视角、多光谱图像信息的摄取和苹果外部品质参数的快速测定和识别。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述,并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下,本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本专利技术的保护范围,本专利技术请求保护的
技术实现思路
,已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网
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一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统

【技术保护点】
一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,其特征在于:包括微机系统,及与微机系统电连接的图像采集卡,及与图像采集卡电连接的视频分配器,及与视频分配器电连接的多个摄像机,及设置在摄像机中间位置的传输机构,及放置在传输机构上方的待测苹果,及安装在摄像机四周的光源;所述传输机构由传输带、电机及传动轮组成;所述传输带两侧安装有镜子。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的苹果实时分级试验系统,其特征在于:包括微机系统,及与微机系统电连接的图像采集卡,及与图像采集卡电连接的视频分配器,及与视频分配器电连接的多个摄像机,及设置在摄像机中间位置的传输机构,及放置在传输机构上方的待测苹果,及安装在摄像机四周的光源;所述传输机构由传输带、电机及传动轮组成;所述传输带两侧安装有镜子。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的苹果实...

【专利技术属性】
技术研发人员:马炳刚
申请(专利权)人:黑龙江傲立辅龙科技开发有限公司
类型:发明
国别省市:黑龙江;23

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