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本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、机械...
该专利属于成都三译智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都三译智能技术有限公司授权不得商用。

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