可移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别公开一种可移动机器人。其中，所述可移动机器人包括机器人本体、安装底座、吸附盘、吹气机构及多个万向轮；机器人本体的一端设有加工夹手和控制器，控制器与加工夹手电连接，用于控制加工夹手夹取和加工工件；机器人本体可拆卸连接于安装底座，安装底座设有安装槽，安装槽位于安装底座背向机器人本体的一侧；吸附盘活动连接于安装槽的底槽壁，并与控制器电连接；吸附盘用于吸附地面；吹气机构与吸附盘连接，并与控制器电连接，吹气机构用于对地面吹气；多个万向轮均设于安装底座，并位于安装槽外；多个万向轮间隔排布。该可移动机器人实现可移动，便于在多种场地使用，提高可移动机器人的通用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
可移动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种可移动机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前，常用的机器人在安装时底部采用固定式结构，但机器人整体重量较大，使得机器人底部的承重能力较大，导致机器人在搬运过程中较为困难，不易搬运施工。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种可移动机器人，旨在实现机器人可移动，便于机器人在多种场地使用，提高可移动机器人的通用性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种可移动机器人，所述可移动机器人包括：
[0006]机器人本体，所述机器人本体的一端设有加工夹手和控制器，所述控制器与所述加工夹手电连接，用于控制所述加工夹手夹取和加工工件；
[0007]安装底座，所述机器人本体可拆卸连接于所述安装底座，所述安装底座设有安装槽，所述安装槽位于所述安装底座背向所述机器人本体的一侧；
[0008]吸附盘，所述吸附盘活动连接于所述安装槽的底槽壁，并与所述控制器电连接；所述吸附盘用于吸附地面；
[0009]吹气机构，所述吹气机构与所述吸附盘连接，并与所述控制器电连接；所述吹气机构用于对地面吹气；
[0010]多个万向轮，多个所述万向轮均设于所述安装底座，并位于所述安装槽外；多个所述万向轮间隔排布；
[0011]其中，在所述加工夹手完成夹取工件或加工工件的动作后，且多个所述万向轮带动所述安装底座和所述机器人本体移动至预定位置时，以使所述控制器控制所述吹气机构对地面吹气清洁，并控制所述吸附盘下降并吸附地面。
[0012]所述吸附盘包括：
[0013]支撑杆，所述支撑杆的一端升降连接于所述安装槽的底槽壁；
[0014]吸盘本体，所述吸盘本体与所述支撑杆的另一端连接，所述吸盘本体设有第一吸气道和与所述第一吸气道连通的多个第二吸气道，多个所述第二吸气道环绕所述吸盘本体的周缘间隔排布设置；
[0015]抽气泵，所述抽气泵设于所述安装底座背向所述支撑杆的一侧，并与所述第一吸气道远离所述第二吸气道的一端连通；且所述抽气泵与所述控制器电连接。
[0016]所述吸盘本体包括：
[0017]吸盘架，所述吸盘架与所述支撑杆远离所述安装底座的一端连接，所述吸盘架采用硬质材料制成，且所述吸盘架设有所述第一吸气道；
[0018]吸盘套，所述吸盘套与所述吸盘架背向所述支撑杆的一侧连接，所述吸盘套设有多个所述第二吸气道；所述吸盘套采用软质材料制成。
[0019]所述可移动机器人还包括设于所述安装底座的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述支撑杆可拆卸连接，且所述升降气缸与所述控制器电连接。
[0020]所述安装底座活动地穿设有至少两个导向轴，两个所述导向轴的一端均与所述吸附盘连接，以使所述吸附盘沿所述导向轴的延伸方向移动。
[0021]所述可移动机器人还包括与所述控制器电连接的提示灯和压力传感器，所述提示灯设于所述安装底座背向所述吸附盘的一侧，所述压力传感器设于所述第二吸气道内，用于检测所述吸附盘是否处于真空吸附状态；所述提示灯与所述压力传感器电连接；
[0022]其中，所述压力传感器检测到所述吸附盘处于真空吸附状态时，所述提示灯发亮。
[0023]所述吹气机构包括：
[0024]吹气座，所述吹气座与所述吸附盘的外侧壁连接，所述吹气座环绕所述吸附盘的周缘设置；所述吹气座设有一个吹气道和多个吹气孔，所述吹气道环绕所述吹气座周缘设置，每一所述吹气孔与所述吹气道连通，且多个所述吹气孔间隔排布设置；
[0025]吹气泵，所述吹气泵设于所述安装底座背向所述吸附盘的一侧，并与所述吹气道连通；且所述吹气泵与所述控制器电连接；所述吹气泵用于往所述吹气道和多个所述吹气孔注入空气，以将所述吸附盘下方的地面位置上的灰尘和垃圾吹走。
[0026]所述可移动机器人还包括喷淋机构，所述喷淋机构包括：
[0027]喷淋座，所述喷淋座与所述吹气座连接；所述喷淋座位于所述吹气座的外壁，所述喷淋座设有储液腔和多个喷淋孔，多个所述喷淋孔均与所述储液腔连通，所述储液腔用于存储液体；
[0028]液泵，所述液泵设于所述安装底座，所述液泵位于所述安装底座背向所述吸附盘的一侧，并与所述吹气泵间隔；所述液泵与所述储液腔连通，并与所述控制器电连接，用于将所述储液腔内的液体带入多个所述喷淋孔喷出。
[0029]所述储液腔包括主腔体和与所述主腔体连通的连通腔，多个所述喷淋孔与所述连通腔远离所述主腔体的一端连通，且所述连通腔与所述主腔体连通的一端低于所述连通腔与所述喷淋孔连通的一端；所述主腔体用于存储液体。
[0030]所述可移动机器人还包括：
[0031]至少一个导向轮，所述导向轮转动连接于所述安装底座，并位于所述安装槽外，每一所述万向轮与所述导向轮间隔设置；
[0032]驱动电机，所述驱动电机设于所述安装底座，并邻近所述导向轮设置；所述驱动电机与所述导向轮传动连接，并与所述控制器电连接。
[0033]本技术技术方案的可移动机器人包括机器人本体、安装底座、吸附盘、吹气机构及多个万向轮，机器人本体的一端设有加工夹手和控制器，控制器与加工夹手电连接，用于控制加工夹手夹取和加工工件；机器人本体可拆卸连接于安装底座，安装底座设有安装槽，安装槽位于安装底座背向机器人本体的一侧；吸附盘活动连接于安装槽的底槽壁，并与所述控制器电连接；吸附盘用于吸附地面；吹气机构与吸附盘连接，并与所述控制器电连
接；吹气机构用于对地面吹气；多个万向轮均设于安装底座，并位于安装槽外；多个万向轮间隔排布；其中，多个万向轮带动安装底座和机器人本体移动至预定位置时，以使吹气机构对地面吹气清洁，且吸附盘下降并吸附地面；如此，机器人本体在控制器将工作模式切换为可移动模式时，既可通过控制器控制吹气机构吹气，随后再通过控制器控制吸附盘吸附地面实现固定，机器人本体还可通过多个万向轮实现移动，便于可移动机器人在多种场地使用，提高可移动机器人的通用性。
附图说明
[0034]图1为本技术可移动机器人的纵向截面示意图；
[0035]图2为本技术可移动机器人的仰视图。
[0036]附图标号说明：
[0037]标号名称标号名称10机器人本体40b吹气孔20安装底座42吹气泵20a安装槽50万向轮21导向轴60升降气缸30吸附盘70提示灯31支撑杆80压力传感器32吸盘本体90喷淋机构32a第一吸气道91喷淋座32b第二吸气道91a储液腔321吸盘架901a主腔体322吸盘套902a连通腔33抽气泵91b喷淋孔40吹气机构92液泵41吹气座100导向轮40a吹气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动机器人，其特征在于，所述可移动机器人包括：机器人本体，所述机器人本体的一端设有加工夹手和控制器，所述控制器与所述加工夹手电连接，用于控制所述加工夹手夹取和加工工件；安装底座，所述机器人本体可拆卸连接于所述安装底座，所述安装底座设有安装槽，所述安装槽位于所述安装底座背向所述机器人本体的一侧；吸附盘，所述吸附盘活动连接于所述安装槽的底槽壁，并与所述控制器电连接；所述吸附盘用于吸附地面；吹气机构，所述吹气机构与所述吸附盘连接，并与所述控制器电连接；所述吹气机构用于对地面吹气；多个万向轮，多个所述万向轮均设于所述安装底座，并位于所述安装槽外；多个所述万向轮间隔排布；其中，在所述加工夹手完成夹取工件或加工工件的动作后，且多个所述万向轮带动所述安装底座和所述机器人本体移动至预定位置时，以使所述控制器控制所述吹气机构对地面吹气清洁，并控制所述吸附盘下降并吸附地面。2.如权利要求1所述的可移动机器人，其特征在于，所述吸附盘包括：支撑杆，所述支撑杆的一端升降连接于所述安装槽的底槽壁；吸盘本体，所述吸盘本体与所述支撑杆的另一端连接，所述吸盘本体设有第一吸气道和与所述第一吸气道连通的多个第二吸气道，多个所述第二吸气道环绕所述吸盘本体的周缘间隔排布设置；抽气泵，所述抽气泵设于所述安装底座背向所述支撑杆的一侧，并与所述第一吸气道远离所述第二吸气道的一端连通；且所述抽气泵与所述控制器电连接。3.如权利要求2所述的可移动机器人，其特征在于，所述吸盘本体包括：吸盘架，所述吸盘架与所述支撑杆远离所述安装底座的一端连接，所述吸盘架采用硬质材料制成，且所述吸盘架设有所述第一吸气道；吸盘套，所述吸盘套与所述吸盘架背向所述支撑杆的一侧连接，所述吸盘套设有多个所述第二吸气道；所述吸盘套采用软质材料制成。4.如权利要求2所述的可移动机器人，其特征在于，所述可移动机器人还包括设于所述安装底座的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述支撑杆可拆卸连接，且所述升降气缸与所述控制器电连接。5.如权利要求2所述的可移动机器人，其特征在于，所述安装底座活动地穿设有至少两个导向轴，两个所述导向轴的一端均与所述吸附盘连接，以使所述吸附盘沿所述导向轴的延伸方向移动。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏鑫，蒋亦峰，
申请(专利权)人：上海优帆智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：