一种电容机械手辅助机构及机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及电容加工技术领域，具体涉及一种机械手辅助机构及机械手，包括自下而上依次分层设置纵向缓冲组件和平面缓冲组件，纵向缓冲组件底部与机械手顶部固定端连接，平面缓冲组件安装在纵向缓冲组件顶部，平面缓冲组件用于缓冲电容切角加工时机械手水平方向受力，并在电容切角加工后使机械手保持水平原位置。本实用新型专利技术的一种机械手辅助机构，实现了缓冲机械手夹持电容切角时的纵向受力和水平方向受力，提高了机械手的使用寿命，同时在电容切角加工后恢复机械手夹持电容加工前的初始位置，提高了电容加工精度。提高了电容加工精度。提高了电容加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电容机械手辅助机构及机械手


[0001]本技术涉及电容加工
，具体涉及一种机械手辅助机构及机械手。

技术介绍

[0002]电容器，是储存电量和电能的元件。电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。电容器一般包括电容部分以及连接电容部分的引脚，引脚用于焊接在电路板上进而实现电容器在电路板上的功能。
[0003]电容器切角，是指待加工电容器剪去一定的引脚长度，保留一定的引脚长度以保证后续加工的，在现有的插脚电容切角的作业过程中，电容机械手夹持电容至电容切角机中进行加工，电容机械手与电容切角机的电容载板进行接触以将电容的两个引脚插入电容切角机，同时因电容切角机切刀的相互作用，电容机械手会因此受到纵向和水平的力，如果受力过大会对电容机械手夹持电容的位置产生偏移，从而对后续电容插件的准确性和加工精度产生影响，长期受力，也会损毁电容机械手，降低电容机械手的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中的问题，本技术的一种机械手辅助机构，实现了缓冲机械手夹持电容切角时的纵向受力和水平方向受力，提高了机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手辅助机构，其特征在于：包括自下而上依次分层设置纵向缓冲组件和平面缓冲组件，所述纵向缓冲组件底部与机械手顶部固定端连接，所述平面缓冲组件安装在纵向缓冲组件顶部，所述平面缓冲组件用于缓冲机械手水平方向受力。2.根据权利要求1中所述的一种机械手辅助机构，其特征在于：还包括第一层板和第二层板，所述纵向缓冲组件包括安装在第一层板和第二层板之间若干纵向设置的弹簧滑杆、套接在所述弹簧滑杆上的第一弹簧，所述弹簧滑杆一端固定在第二层板底面，所述弹簧滑杆的另一端贯穿第一层板，所述弹簧滑杆的另一端安装有限位块，所述限位块位于第一层板底部。3.根据权利要求2中所述的一种机械手辅助机构，其特征在于：所述纵向缓冲组件还包括固定在所述第二层板底部且纵向设置的导柱以及滑动连接在所述导柱的导套，所述第一层板对应导柱位置开设有连接孔，所述导套安装固定在连接孔内，所述导柱的长度大于弹簧滑杆的长度。4.根据权利要求2中所述的一种机械手辅助机构，其特征在于：还包括第三层板和第四层板，所述平面缓冲组件包括沿水平X轴设置的X轴缓冲组件和沿水平Y轴设置的Y轴缓冲组件，所述X轴缓冲组件设置在第二层板和第三层板之间，所述Y轴缓冲组件设置在第三层板和第四层板之间。5.根据权利要求4中所述的一种机械手辅助机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高青山，夏常胜，彭德业，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：