落地式抗扭机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了落地式抗扭机械臂，包括立柱回旋座，电动旋转臂，驱动电机，后臂刹车盘，气动碟式刹车，后旋转臂，前臂刹车盘，前机械臂，驱动气缸，前臂旋转关节，气动齿型离合器，辅助臂，辅助手柄，工具适配器，以及电控箱；通过后臂刹车盘和气动碟式刹车对后旋转臂的旋转状态进行制动，通过后旋转臂对前机械臂进行支撑，通过前臂旋转关节支撑前机械臂旋转，通过前臂刹车盘对前机械臂进行制动，通过驱动气缸气动控制前机械臂升降，以及前机械臂内部设置为四连杆机构，用于保证工具适配器始终垂直升降，气动齿型离合器通过拧紧抵消机械臂移动时产生的较大的反作用力，从而达到降低拧紧机工作产生的反作用力的技术效果。机工作产生的反作用力的技术效果。机工作产生的反作用力的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
落地式抗扭机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别是涉及落地式抗扭机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。拧紧机是一种电动扳手工具，生产装配作业过程中应用伺服拧紧机可以降低员工的劳动强度。
[0003]电动拧紧机再拧紧过程中会产生很大反作用力，人力无法控制，这种情况下就需要抗扭臂来抵消拧紧机工作时的反作用力。抗扭机械臂的臂展较长时移动时阻力很大，导致操作不方便，为改善这一问题，因此提出一种落地式抗扭机械臂。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供落地式抗扭机械臂，产生了降低拧紧机工作产生的反作用力的技术效果。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：落地式抗扭机械臂，包括立柱回旋座，所述立柱回旋座顶部安装有电动旋转臂，所述电动旋转臂顶部安装有驱动电机，所述电动旋转臂末端安装有后臂刹车盘，所述后臂刹车盘底部安装有气动碟式刹车，所述气动碟式刹车内侧安装有后旋转臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.落地式抗扭机械臂，包括立柱回旋座(1)，其特征在于：所述立柱回旋座(1)顶部安装有电动旋转臂(14)，所述电动旋转臂(14)顶部安装有驱动电机(15)，所述电动旋转臂(14)末端安装有后臂刹车盘(2)，所述后臂刹车盘(2)底部安装有气动碟式刹车(3)，所述气动碟式刹车(3)内侧安装有后旋转臂(4)，所述后旋转臂(4)顶部安装有前臂刹车盘(6)，所述前臂刹车盘(6)底部安装有前机械臂(8)，所述前机械臂(8)底部安装有驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)末端安装有前臂旋转关节(5)，所述前机械臂(8)末端安装有气动齿型离合器(9)，所述气动齿型离合器(9)底部安装有辅助臂(13)，所述辅助臂(13)底部安装有辅助手柄(11)，所述辅助手柄(11)的末端安装有工具适配器(12)，以及所述立柱回旋座(1)侧面设置有电控箱(10)。2.根据权利要求1所述的落地式抗扭机械臂，其特征在于：所述立柱回旋座(1)固定安装在地面上，所述电动旋转臂(14)一端与立柱回旋座(1)活动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长虹，温烨博，张翼，
申请(专利权)人：上海世普机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：