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本实用新型公开了落地式抗扭机械臂，包括立柱回旋座，电动旋转臂，驱动电机，后臂刹车盘，气动碟式刹车，后旋转臂，前臂刹车盘，前机械臂，驱动气缸，前臂旋转关节，气动齿型离合器，辅助臂，辅助手柄，工具适配器，以及电控箱；通过后臂刹车盘和气动碟式刹车...
该专利属于上海世普机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海世普机械设备有限公司授权不得商用。

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