机械制造用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械制造用机械臂，包括安装框，所述安装框的中部设置有固定板，所述固定板连接有旋转驱动机构，所述安装框的外侧壁上对称设置有两个夹持机构，每个所述夹持机构均包括两个侧板，位置相对应的两个所述侧板之间均转动安装有双向滚珠丝杠，每个所述双向滚珠丝杠均连接有两个装配座，所述安装框上设置有传动机构。优点在于：通过设置第二电机、第二齿轮、外齿圈、驱动轴以及固定板，可以实现安装框的转动，从而实现不同形式夹持机构的切换，适用于不同形状物体的夹持，适用范围广，第一夹持件为半球形弹性垫片，可以对形状不规则的物体进行固定，第二夹持件为条形弹性垫片，可以对形状规则的物体进行固定。可以对形状规则的物体进行固定。可以对形状规则的物体进行固定。

【技术实现步骤摘要】
机械制造用机械臂


[0001]本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种机械制造用机械臂。

技术介绍

[0002]在机械制造领域会广泛运用到不同功能的自动化机械装置，机械臂即是其中一种较为常见的高精度装置，机械臂的主要功能是拿取物体，然后将其移动到指定位置，因此夹持机构和移动机构是机械臂的两大核心模块。
[0003]现有的机械臂在夹持物体时，不便于调节夹爪之间的距离，只适用于同种规格物体的转移，若物体的形状改变时，还需要对夹爪进行调整、更换，使用不够方便，降低了机械制造的效率，为此，我们提出一种机械制造用机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中机械臂在夹持物体时不便于调节夹爪的间距，当物体的形状变化较大时，还需要更换夹爪进行匹配，降低了效率的问题，而提出的一种机械制造用机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机械制造用机械臂，包括安装框，所述安装框的中部设置有固定板，所述固定板连接有旋转驱动机构，所述安装框的外侧壁上对称设置有两个夹持机构，每个所述夹持机构均包括两个侧板，位置相对应的两个所述侧板之间均转动安装有双向滚珠丝杠，每个所述双向滚珠丝杠均连接有两个装配座，所述安装框上设置有传动机构。
[0007]进一步，其中两个所述装配座固定连接有第一夹持臂，每个所述第一夹持臂上均对称设置有两个第一夹持件，另外两个所述装配座固定连接有第二夹持臂，每个所述第二夹持臂上均对称设置有两个第二夹持件。
[0008]进一步，每个所述第一夹持件均为半球形弹性垫片，每个所述第二夹持件均为条形弹性垫片。
[0009]进一步，所述传动机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴转动贯穿安装框并同轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合传动有两个减速齿轮，两个所述双向滚珠丝杠的一端均通过轴杆与位置相对应的减速齿轮固定连接。
[0010]进一步，所述安装框内固定有配重块，且固定板位于配重块与第一电机之间。
[0011]进一步，所述旋转驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合传动有外齿圈，所述外齿圈内过盈配合有驱动轴，所述驱动轴的一端与固定板固定连接。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、通过设置第二电机、第二齿轮、外齿圈、驱动轴以及固定板，可以实现安装框的转动，从而实现不同形式夹持机构的切换，适用于不同形状物体的夹持，适用范围广；
[0014]2、第一夹持件为半球形弹性垫片，可以对形状不规则的物体进行固定，第二夹持
件为条形弹性垫片，可以对形状规则的物体进行固定，并且与物体的接触面积稍大，物体单位面积承受的压强较小，上述两种夹持机构均能对物体的内侧或外侧进行固定，使用灵活；
[0015]3、通过设置第一电机、第一齿轮、减速齿轮、双向滚珠丝杠以及装配座，可以根据需求对第一夹持臂或第二夹持臂之间的距离进行调节，增加夹持范围。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种机械制造用机械臂的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种机械制造用机械臂中旋转驱动机构的侧面结构示意图。
[0018]图中：1侧板、2安装框、3配重块、4固定板、5第一夹持臂、6第一夹持件、7第一齿轮、8第一电机、9减速齿轮、10双向滚珠丝杠、11驱动轴、12装配座、13第二夹持件、14第二夹持臂、15第二齿轮、16支撑板、17外齿圈、18第二电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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2，一种机械制造用机械臂，包括安装框2，安装框2的中部设置有固定板4，固定板4连接有旋转驱动机构，安装框2的外侧壁上对称设置有两个夹持机构，两个夹持机构为上下设置，每个夹持机构均包括两个侧板1，侧板1与安装框2的外侧壁固定连接，位置相对应的两个侧板1之间均转动安装有双向滚珠丝杠10，双向滚珠丝杠10具有两部分旋向相反的螺纹，每个双向滚珠丝杠10均连接有两个装配座12，假设双向滚珠丝杠10沿轴线顺时针转动时，两个装配座12相互靠近，则双向滚珠丝杠10沿轴线逆时针转动时，两个装配座12相互远离，安装框2上设置有传动机构。
[0021]其中两个装配座12固定连接有第一夹持臂5，每个第一夹持臂5上均对称设置有两个第一夹持件6，另外两个装配座12固定连接有第二夹持臂14，每个第二夹持臂14上均对称设置有两个第二夹持件13。
[0022]每个第一夹持件6均为半球形弹性垫片，如图1所示，半球形弹性垫片适合对不规则物品进行固定，每个第二夹持件13均为条形弹性垫片，第一夹持件6与第二夹持件13均为耐磨橡胶材质制成。
[0023]传动机构包括第一电机8，第一电机8的输出轴转动贯穿安装框2并同轴连接有第一齿轮7，第一齿轮7啮合传动有两个减速齿轮9，两个双向滚珠丝杠10的一端均通过轴杆与位置相对应的减速齿轮9固定连接，通过减速齿轮9的转动，可以带动相应的双向滚珠丝杠10转动。
[0024]安装框2内固定有配重块3，且固定板4位于配重块3与第一电机8之间，配重块3可以平衡固定板4受到的力。
[0025]旋转驱动机构包括第二电机18，第二电机18的输出轴同轴连接有第二齿轮15，第二齿轮15啮合传动有外齿圈17，外齿圈17内过盈配合有驱动轴11，驱动轴11的一端与固定板4固定连接，驱动轴11的中部与端部还设置有支撑板16，驱动轴11与支撑板16转动相连，
支撑板16与支撑平台或装配平面相固定(未图示)，支撑板16能分担驱动轴11所承受的压力，第一电机8与第二电机18均为正反转电机，其型号根据实际需求进行选择，在此不做限制。
[0026]本装置在使用时，可以根据物品的形状选择第一夹持臂5或第二夹持臂14对物品进行夹持，需要更换时，通过第二电机18驱动第二齿轮15、外齿圈17、驱动轴11以及固定板4转动，从而带动安装框2转动，完成夹持机构的更换；
[0027]更换后，通过第一电机8驱动第一齿轮7匀速转动，第一齿轮7与减速齿轮9相啮合，同时减速齿轮9与相应的双向滚珠丝杠10同轴连接，因此双向滚珠丝杠10会以一定的角速度转动，而丝杠组件具有将回转运动转化为直线运动的功能，因此两个装配座12会相互靠近或远离，从而完成夹持或释放的动作；
[0028]需要说明地是，机械臂一般具有移动机构，从而完成上移、下降、旋转等操作，但移动机构不是本技术的重点，并且现有技术中也存在形式各异的成熟的机械结构来满足这一需求，因此，无需在此赘述移动机构与本装置的组装方式或连接手段，也不在附图中示出。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用机械臂，包括安装框(2)，其特征在于，所述安装框(2)的中部设置有固定板(4)，所述固定板(4)连接有旋转驱动机构，所述安装框(2)的外侧壁上对称设置有两个夹持机构，每个所述夹持机构均包括两个侧板(1)，位置相对应的两个所述侧板(1)之间均转动安装有双向滚珠丝杠(10)，每个所述双向滚珠丝杠(10)均连接有两个装配座(12)，所述安装框(2)上设置有传动机构。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，其中两个所述装配座(12)固定连接有第一夹持臂(5)，每个所述第一夹持臂(5)上均对称设置有两个第一夹持件(6)，另外两个所述装配座(12)固定连接有第二夹持臂(14)，每个所述第二夹持臂(14)上均对称设置有两个第二夹持件(13)。3.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，每个所述第一夹持件(6)均为半球形弹性垫片，每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昱皓，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：