一种气动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动机械手，包括机械块、连接臂和连接臂，机械块的下表面固定连接有侧杆，侧杆的上表面通过固定轴活动连接有连接板，连接板的一侧固定连接有连接环，连接环的内侧壁通过连接轴活动连接有夹线板，侧杆的下表面固定连接有底板，机械块的一侧安装有护壳，机械块的下表面通过底杆活动连接有底管，底杆的一侧固定连接有弹簧，弹簧的一侧固定连接有卡柱。该气动机械手，通过护壳的设置，可以对启动机械手上的电容进行防护，并且避免学生手不小心触碰到电容，然后通过夹线板和底板的设置，可以对机械块上安装的连接线进行夹持，便于学生便于上手操作。便于学生便于上手操作。便于学生便于上手操作。

【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种气动机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，而在大学中的机械学院的学生会参加实训课，对机械手进行了解和学习，然而现在的机械手上会安装较多的电线，并且会安装电容，在学生上手操作时，电线多会对学生的操作造成不便，并且触碰到电容存在点危险性，为此提出一种气动机械手。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种气动机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种气动机械手，包括机械块和连接臂，所述机械块的上表面安装有所述连接臂，所述机械块的下表面固定连接有侧杆，所述侧杆的上表面通过固定轴活动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有连接环，所述连接环的内侧壁通过连接轴活动连接有夹线板，所述侧杆的下表面固定连接有底板，所述机械块的一侧安装有护壳，所述机械块的下表面通过底杆活动连接有底管，所述底杆的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有卡柱，所述底管的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面通过绕线管活动连接有绕线杆，所述侧杆的下表面安装有吸盘。
[0008]可选的，所述侧杆的上表面固定连接有所述固定轴，所述固定轴的上表面固定连接有所述连接板。
[0009]可选的，所述连接轴的两端均与所述连接环的内侧壁固定连接，所述连接轴的中部活动连接有所述夹线板。
[0010]可选的，所述夹线板的表面通过螺栓与所述底板活动连接，所述绕线管的底部与所述支撑板固定连接，所述绕线杆的顶部与所述机械块固定连接。
[0011]可选的，所述卡柱的一侧活动连接有外管，所述外管的一侧与所述底杆固定连接。
[0012]可选的，所述底杆的顶部与所述机械块的下表面固定连接，所述底管的内侧壁与
所述底杆活动连接。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了一种气动机械手，具备以下有益效果：
[0015]1、该气动机械手，通过护壳的设置，可以对启动机械手上的电容进行防护，并且避免学生手不小心触碰到电容，然后通过夹线板和底板的设置，可以对机械块上安装的连接线进行夹持，便于学生便于上手操作。
[0016]2、该气动机械手，通过底杆、底管、弹簧、卡柱和支撑板的设置，可以使底管向下移动，使卡柱与底管进行卡接，然后通过绕线管和绕线杆的设置，可以使绕线管在绕线杆内改变高度，便于工作人员对机械手上的连接线在绕线管和绕线杆上进行缠绕，便于学生实训操作机械手。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术夹线板结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术绕线杆结构示意图；
[0021]图5为本技术图4中B处放大结构示意图。
[0022]图中：1、机械块；2、连接臂；3、侧杆；4、固定轴；5、连接板；6、连接环；7、连接轴；8、夹线板；9、底板；10、护壳；11、底杆；12、底管；13、弹簧；14、卡柱；15、支撑板；16、绕线管；17、绕线杆；18、吸盘；19、外管。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种气动机械手，包括机械块1和连接臂2，机械块1的上表面安装有连接臂2，机械块1的下表面固定连接有侧杆3，侧杆3的上表面通过固定轴4活动连接有连接板5，连接板5的一侧固定连接有连接环6，连接环6的内侧壁通过连接轴7活动连接有夹线板8，侧杆3的下表面固定连接有底板9，机械块1的一侧安装有护壳10，机械块1的下表面通过底杆11活动连接有底管12，底杆11的一侧固定连接有弹簧13，弹簧13的一侧固定连接有卡柱14；
[0025]通过卡柱14和弹簧13的设置，可以移动底管12，向内挤压卡柱14，在卡柱14的表面的上方和下方都开设有卡槽，向下移动底管12后，弹簧13的弹力带动卡柱14对底管12的下方进行卡接；
[0026]底管12的下表面固定连接有支撑板15，支撑板15的上表面通过绕线管16活动连接有绕线杆17，侧杆3的下表面安装有吸盘18，侧杆3的上表面固定连接有固定轴4，固定轴4的上表面固定连接有连接板5，连接轴7的两端均与连接环6的内侧壁固定连接，连接轴7的中部活动连接有夹线板8，夹线板8的表面通过螺栓与底板9活动连接，通过螺栓的设置，可以将连接线夹持在夹线板8和底板9之间，对其进行收纳，绕线管16的底部与支撑板15固定连
接，绕线杆17的顶部与机械块1固定连接；
[0027]为了便于对机械手上的连接线进行缠绕收纳，因此设置了绕线管16和绕线杆17，底杆11在底管12内改变高度的同时，绕线杆17在绕线管16内移动，可以让连接线缠绕在绕线杆17和绕线管16表面；
[0028]卡柱14的一侧活动连接有外管19，外管19的一侧与底杆11固定连接，底杆11的顶部与机械块1的下表面固定连接，底管12的内侧壁与底杆11活动连接。
[0029]本技术中，该装置的工作步骤如下：
[0030]1、通过护壳10的设置，可以对启动机械手上的电容进行防护，并且避免学生手不小心触碰到电容；
[0031]2、通过夹线板8和底板9的设置，可以对机械块1上安装的连接线进行夹持，便于学生便于上手操作；
[0032]3、通过底杆11、底管12、弹簧13、卡柱14和支撑板15的设置，可以使底管12向下移动，使卡柱14与底管12进行卡接；
[0033]4、通过绕线管16和绕线杆17的设置，可以使绕线管16在绕线杆17内改变高度，便于工作人员对机械手上的连接线在绕线管16和绕线杆17上进行缠绕，便于学生实训操作机械手。
[0034]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动机械手，包括机械块(1)和连接臂(2)，其特征在于：所述机械块(1)的上表面安装有所述连接臂(2)，所述机械块(1)的下表面固定连接有侧杆(3)，所述侧杆(3)的上表面通过固定轴(4)活动连接有连接板(5)，所述连接板(5)的一侧固定连接有连接环(6)，所述连接环(6)的内侧壁通过连接轴(7)活动连接有夹线板(8)，所述侧杆(3)的下表面固定连接有底板(9)，所述机械块(1)的一侧安装有护壳(10)，所述机械块(1)的下表面通过底杆(11)活动连接有底管(12)，所述底杆(11)的一侧固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一侧固定连接有卡柱(14)，所述底管(12)的下表面固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的上表面通过绕线管(16)活动连接有绕线杆(17)，所述侧杆(3)的下表面安装有吸盘(18)。2.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于：所述侧杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振江，
申请(专利权)人：黄振江，
类型：新型
国别省市：