一种具有防护结构的工业机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种具有防护结构的工业机械臂，包括底座装置，底座装置外表面上侧设置有机械臂装置，底座装置包括底座板，底座板外表面上侧设置有连接杆，连接杆上端固定连接有装置板，装置板外表面一侧设置有插杆，底座板外表面一侧设置有限位杆，底座板外表面一侧设置有装置管，装置管外表面一侧设置有转杆，转杆一端设置有转盘，转盘外表面一侧设置有螺纹杆。该实用新型专利技术，当使得限位杆左右运动时，限位杆与连接杆脱接时，装置板可以取下，当使得限位杆与连接杆插接时，使得装置板位置固定，且装置板与机械臂装置之间固定连接，从而使得机械臂装置与底座装置之间便于拆装，从而实现了便于对该装置进行拆装的效果。行拆装的效果。行拆装的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护结构的工业机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种具有防护结构的工业机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
[0003]随着人们生活的不断变化，人们对于机械臂的使用也变得越来越常见，且传统的机械臂在使用时，都是配有底座一同使用，但是这样的连接方式不便于拆装，就使得该装置在移动时，较为不便，所以现在提出一种新的结构，来解决上面提到的传统的装置不便于拆装的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有防护结构的工业机械臂，具备便于拆装等优点，解决了上述
技术介绍
中提到的传统的装置不便于拆装的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述
技术介绍
中提到的便于拆装的目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防护结构的工业机械臂，包括底座装置，所述底座装置外表面上侧设置有机械臂装置；
[0008]所述底座装置包括底座板，所述底座板外表面上侧设置有连接杆，所述连接杆上端固定连接有装置板，所述装置板外表面一侧设置有插杆，所述底座板外表面一侧设置有限位杆，所述底座板外表面一侧设置有装置管，所述装置管外表面一侧设置有转杆，所述转杆一端设置有转盘，所述转盘外表面一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端设置有螺纹板。
[0009]优选的，所述连接杆一端与底座板外表面一侧接触，并贯穿底座板外表面一侧，至底座板内。
[0010]优选的，所述插杆数量为两个，且两个所述插杆均匀设置于装置板外表面一侧。
[0011]优选的，所述装置管数量为两个，且两个所述装置管均匀设置于底座板外表面左右两侧，且与底座板之间固定连接。
[0012]优选的，所述转杆一端与装置管一端接触，并贯穿装置管外表面一侧，至装置管内，且与转盘之间固定连接。
[0013]底座板外表面上侧设置有装置孔，且装置孔一端与底座板外表面一侧接触，并贯穿底座板外表面一侧，至底座板内，且装置孔与连接杆相适配，从而使得连接杆可以与装置孔插接，且底座板外表面一侧设置有装置槽，且装置槽一端与底座板外表面一侧接触，并贯穿底座板外表面一侧，至装置孔内壁一侧，且装置槽内壁一侧设置有限位滑槽，且限位杆设置于装置槽内，且限位杆外表面一侧设置有滑杆，且滑杆一端与限位杆外表面一侧固定连接，另一端与装置槽内壁滑动连接，从而使得限位杆可以左右运动，且不会与底座板脱接；
[0014]且连接杆外表面一侧设置有插槽，且插槽一端与连接杆外表面一侧接触，并贯穿连接杆外表面一侧，至连接杆外表面另一侧，且限位杆与插槽相适配，从而使得限位杆与插槽插接时，使得连接杆位置固定；
[0015]且螺纹板设置于装置管内，且与装置管内壁之间固定连接，且螺纹杆与螺纹板之间螺纹连接，从而使得螺纹杆转动时，使得螺纹杆上下运动，且转盘设置于装置管内，且对螺纹杆运动位置进行限制，使得螺纹杆不会与螺纹板之间脱接。
[0016]优选的，所述机械臂装置包括底板，所述底板外表面一侧设置有支架，所述支架外表面一侧设置有连接座，所述连接座外表面一侧设置有装置环，所述连接座外表面一侧设置有固定杆。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种具有防护结构的工业机械臂，具备以下有益效果：
[0018]1、本技术，通过设置在底座装置内的限位杆，当使得限位杆左右运动时，使得限位杆与连接杆脱接时，使得装置板可以取下，当使得限位杆与连接杆插接时，使得装置板位置固定，且装置板与机械臂装置之间固定连接，从而使得机械臂装置与底座装置之间便于拆装，从而实现了便于对该装置进行拆装的效果。
[0019]2、本技术，通过设置在机械臂装置内的底板，且底板与支架之间通过转轴连接，从而使得机械臂在工作时，便于调节使用角度。
附图说明
[0020]图1为本技术结构正视剖视示意图；
[0021]图2为本技术结构底座装置正视剖视示意图；
[0022]图3为本技术结构底座装置正视剖视局部放大示意图；
[0023]图4为本技术结构机械臂装置正视剖视示意图。
[0024]其中：1、底座装置；2、机械臂装置；101、底座板；102、连接杆；103、装置板；104、插杆；105、限位杆；106、装置管；107、转杆；108、转盘；109、螺纹杆；110、螺纹板；201、底板；202、支架；203、连接座；204、装置环；205、固定杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，一种具有防护结构的工业机械臂，包括底座装置1；
[0027]如图1所示，底座装置1外表面上侧设置有机械臂装置2；
[0028]如图2和图3所示，底座装置1包括底座板101，底座板101外表面上侧设置有连接杆102，连接杆102上端固定连接有装置板103，装置板103外表面一侧设置有插杆104，底座板101外表面一侧设置有限位杆105，底座板101外表面一侧设置有装置管106，装置管106外表面一侧设置有转杆107，转杆107一端设置有转盘108，转盘108外表面一侧设置有螺纹杆109，螺纹杆109一端设置有螺纹板110。
[0029]具体的，如图2和图3所示，连接杆102一端与底座板101外表面一侧接触，并贯穿底座板101外表面一侧，至底座板101内。
[0030]具体的，如图2和图3所示，插杆104数量为两个，且两个插杆104均匀设置于装置板103外表面一侧。
[0031]具体的，如图2和图3所示，装置管106数量为两个，且两个装置管106均匀设置于底座板101外表面左右两侧，且与底座板101之间固定连接。
[0032]具体的，如图2和图3所示，转杆107一端与装置管106一端接触，并贯穿装置管106外表面一侧，至装置管106内，且与转盘108之间固定连接。
[0033]通过上述技术方案，底座板101外表面上侧设置有装置孔，且装置孔一端与底座板101外表面一侧接触，并贯穿底座板101外表面一侧，至底座板101内，且装置孔与连接杆102相适配，从而使得连接杆102可以与装置孔插接，且底座板101外表面一侧设置有装置槽，且装置槽一端与底座板101外表面一侧接触，并贯穿底座板101外表面一侧，至装置孔内壁一侧，且装置槽内壁一侧设置有限位滑槽，且限位杆105设置于装置槽内，且限位杆105外表面一侧设置有滑杆，且滑杆一端与限位杆105外表面一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的工业机械臂，包括底座装置(1)，其特征在于：所述底座装置(1)外表面上侧设置有机械臂装置(2)；所述底座装置(1)包括底座板(101)，所述底座板(101)外表面上侧设置有连接杆(102)，所述连接杆(102)上端固定连接有装置板(103)，所述装置板(103)外表面一侧设置有插杆(104)，所述底座板(101)外表面一侧设置有限位杆(105)，所述底座板(101)外表面一侧设置有装置管(106)，所述装置管(106)外表面一侧设置有转杆(107)，所述转杆(107)一端设置有转盘(108)，所述转盘(108)外表面一侧设置有螺纹杆(109)，所述螺纹杆(109)一端设置有螺纹板(110)。2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的工业机械臂，其特征在于：所述连接杆(102)一端与底座板(101)外表面一侧接触，并贯穿底座板(101)外表面一侧，至底座板(101)内。3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙华，
申请(专利权)人：广州市伟霆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：