一种角度可调的工作头及智能平台系统技术方案

本发明专利技术公开一种角度可调的工作头及智能平台系统，角度可调的工作头包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元，第二转动装置驱动第一转动装置转动，第一转动装置包括基座、第一驱动机构、连接模组，连接模组包括有第一活动件和第二活动件，第一活动件与基座转动连接，第二活动件可滑动地安装于第一活动件上，工作单元与第一活动件连接，第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，第二活动件带动第一活动件转动，工作单元为吸料头或夹料头。本发明专利技术可实现工作头的角度自动化调节，从而可对产品的倾斜位置进行作业，无需调整产品角度，应用范围广，适用性较好。适用性较好。适用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的工作头及智能平台系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种角度可调的工作头及智能平台系统。

技术介绍

[0002]工作头是一种在自动化生产中常用的自动化装置，可对产品进行取料、点胶等功能，其主要包括固定座、驱动机构以及工作单元，工作单元可以是吸料头、夹料头、点胶头、贴胶头等。
[0003]然而现有的工作头中，工作单元由驱动机构驱动沿X、Y、Z轴方向做直线，无法对一些产品的倾斜位置进行作业，需要调整产品的角度才能满足工作头的作业角度，导致工作头存在较大的局限性，适用性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在之缺失，提供一种角度可调的工作头及智能平台系统,其能实现工作头的角度自动化调节，从而可对产品的倾斜位置进行作业，无需调整产品角度，应用范围广，适用性较好。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0006]一种角度可调的工作头，包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元，所述第二转动装置驱动第一转动装置转动，所述第一转动装置包括基座、第一驱动机构、连接模组；
[0007]所述连接模组包括有第一活动件和第二活动件，所述第一活动件与基座转动连接，所述第二活动件可滑动地安装于第一活动件上；
[0008]所述工作单元与第一活动件连接，所述第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，所述第二活动件带动第一活动件转动；通过设置第一转动装置、第二转动装置、工作单元，第二转动装置驱动第一转动装置转动，第一转动装置包括基座、第一驱动机构、第一活动件和第二活动件，工作单元与第一活动件连接，第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，第二活动件带动第一活动件转动，实现工作头的角度自动化调节，从而可对产品的倾斜位置进行作业，无需调整产品角度，应用范围广，适用性较好。
[0009]作为一种优选方案，所述第一活动件为T型结构件，所述T型结构件包括安装杆段和滑轨段，所述滑轨段连接至所述安装杆段的中部，所述安装杆段通过转轴与基座转动连接，所述工作单元与所述安装杆段连接，所述第二活动件可滑动地连接至所述T型结构件的滑轨段。
[0010]作为一种优选方案，所述滑轨段的一端设有安装通槽，所述滑轨段的一端设有安装通槽，所述安装杆段安装在安装通槽中，所述滑轨段与安装杆段之间设有定位结构，所述定位结构限制安装杆段与滑轨段的安装位置。
[0011]作为一种优选方案，所述滑轨段上安装有滑轨，所述第二活动件可滑动地连接至所述滑轨上。
[0012]作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括活动杆和驱动活动杆运动的驱动单元，所述活动杆与第二活动件转动连接。
[0013]作为一种优选方案，所述第二活动件上设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和第二凸块之间形成有凹槽，所述活动杆的一端伸入凹槽中，且所述活动杆通过销钉与第一凸块和第二凸块转动连接。
[0014]作为一种优选方案，所述工作单元为吸料头或夹料头。
[0015]作为一种优选方案，所述第二转动装置包括连接轴和第二驱动机构，所述连接轴的一端与基座连接，所述第二驱动机构驱动连接轴转动，以使连接轴带动第一转动装置转动。
[0016]一种智能平台系统，包括通用机架机构、输送机构、快速对接机构、龙门式驱动机构以及所述角度可调的工作头。
[0017]一种智能平台系统，包括通用机架机构、输送机构、快速对接机构、侧悬式驱动机构以及所述角度可调的工作头。
[0018]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置第一转动装置、第二转动装置、工作单元，第二转动装置驱动第一转动装置转动，第一转动装置包括基座、第一驱动机构、第一活动件和第二活动件，工作单元与第一活动件连接，第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，第二活动件带动第一活动件转动，实现工作头的角度自动化调节，从而可对产品的倾斜位置进行作业，无需调整产品角度，应用范围广，适用性较好。
[0019]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术作进一步详细说明：
附图说明
[0020]图1是本专利技术之第一实施例的组装结构示意图；
[0021]图2是本专利技术之吸料头结构示意图；
[0022]图3是本专利技术之第一实施例的第一转动装置结构示意图；
[0023]图4是本专利技术之第一实施例的连接模组结构示意图；
[0024]图5是本专利技术之第一实施例的第一活动件结构示意图；
[0025]图6是本专利技术之第一实施例的第一转动装置上的安装杆段和第一活动件剖视图；
[0026]图7是本专利技术之第二实施例的组装结构示意图；
[0027]图8是本专利技术之第二实施例的第一转动装置结构示意图；
[0028]图9是本专利技术之夹料头结构示意图；
[0029]图10是本专利技术之龙门式智能平台系统的组装结构示意图；
[0030]图11是本专利技术之龙门式智能平台系统的内部结构示意图；
[0031]图12是本专利技术之龙门式智平台系统的另一实施例的内部结构示意图；
[0032]图13是本专利技术之侧悬式智能平台系统的组装结构示意图；
[0033]图14是本专利技术之侧悬式智能平台系统的内部结构示意图。
[0034]附图标识说明：
[0035]10
‑
第一转动装置11
‑
基座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
‑
头部
[0036]112
‑
颈部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
113
‑
身部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
114
‑
安装空间
[0037]115
‑
避让空间
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
连接槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
‑
转轴
[0038]15
‑
校准传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
151
‑
感应头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
‑
第一驱动机构
[0039]161
‑
活动杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
162
‑
驱动单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
连接模组
[0040]21
‑
第一活动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
211
‑
安装杆段
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2111
‑
上连接段
[0041]2112
‑
下连接段
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2113
‑
中间连接段
ꢀꢀꢀꢀꢀ
2114
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的工作头，其特征在于，包括第一转动装置、第二转动装置、工作单元，所述第二转动装置驱动第一转动装置转动，所述第一转动装置包括基座、第一驱动机构、连接模组；所述连接模组包括有第一活动件和第二活动件，所述第一活动件与基座转动连接，所述第二活动件可滑动地安装于第一活动件上；所述工作单元与第一活动件连接，所述第一驱动机构驱动第二活动件在第一活动件上滑动的同时，所述第二活动件带动第一活动件转动。2.根据权利要求1所述的角度可调的工作头，其特征在于，所述第一活动件为T型结构件，所述T型结构件包括安装杆段和滑轨段，所述滑轨段连接至所述安装杆段的中部，所述安装杆段通过转轴与基座转动连接，所述工作单元与所述安装杆段连接，所述第二活动件可滑动地连接至所述T型结构件的滑轨段。3.根据权利要求2所述的角度可调的工作头，其特征在于，所述滑轨段的一端设有安装通槽，所述安装杆段安装在安装通槽中，所述滑轨段与安装杆段之间设有定位结构，所述定位结构限制安装杆段与滑轨段的安装位置。4.根据权利要求2所述的角度可调的工作头，其特征在于，所述滑轨段上安装有滑轨，所述第二活动件可滑动地连接至所述滑轨上。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鸿发，张世源，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：