【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料搬运，特别涉及一种磁铁上料装置及耳机组装线。
技术介绍
1、在蓝牙耳机内安装有磁铁，在对蓝牙耳机进行组装的过程中，需要将磁铁安装在蓝牙耳机壳内。相关技术中，先通过磁铁上料装置将彼此吸附的磁铁相互分开，再通过夹持装置将分开的单个磁铁夹持至蓝牙耳机壳内。但是，由于磁铁具有两个磁极，在夹持装置将磁铁放置于蓝牙耳机壳内前，需要对磁铁的极性进行检测，以确保磁铁安装在蓝牙耳机壳内后，磁铁的磁极朝向正确。相应的，检测装置的设置，使得整个组装线的结构更加复杂化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术第一方面提供了一种能够对磁铁极性进行检测的磁铁上料装置。本专利技术第二方面提供了一种包括本专利技术第一方面磁铁上料装置的耳机组装线。
2、根据本专利技术第一方面实施例提供的磁铁上料装置，包括机架、磁性件和顶料组件；机架上设有储料通道和导料通道，储料通道和导料通道相连通，且储料通道的延伸方向与导料通道的延伸方向间隔一定角度，在导料通道的横截面方向上，导料通道单次允许单个磁铁通过；磁性件设于机架上，磁性件位于导料通道远离储料通道的一侧，且与储料通道相对设置，磁性件用于提供使位于储料通道内的磁铁移动至导料通道内的磁吸力；顶料组件设于机架上，顶料组件包括第一驱动结构和顶杆，第一驱动结构与顶杆连接，在第一驱动结构的驱动下，顶杆能够伸入导料通道内，并能够推动导料通道内的磁铁移动至导料通道的通道口处。
3、本专利技术第一方面所
4、根据本专利技术第一方面实施例所述的磁铁上料装置，导料通道沿竖直方向延伸设置，储料通道沿水平方向延伸设置；通道口开设于导料通道的上端。
5、根据本专利技术第一方面实施例所述的磁铁上料装置，机架上还设有沿竖直方向延伸的导向通道，导向通道设于导料通道的下方，且与导料通道连通，导向通道和导料通道的交界处形成有阻挡结构，阻挡结构用于阻止磁铁进入导向通道；顶杆穿设于导向通道内。
6、根据本专利技术第一方面实施例所述的磁铁上料装置，导向通道的横截面尺寸小于磁铁的横截面尺寸，导向通道靠近导料通道的边沿形成阻挡结构。
7、根据本专利技术第一方面实施例所述的磁铁上料装置，还包括限位组件，限位组件包括第二驱动结构和限位结构，第二驱动结构与限位结构连接，第二驱动结构能够驱动限位结构封闭或打开导料通道的通道口。
8、根据本专利技术第一方面实施例所述的磁铁上料装置，限位结构上形成有用于容纳磁铁的限位凹槽，限位凹槽的深度尺寸小于磁铁的高度尺寸，当限位结构封闭导料通道的通道口时，限位凹槽能够与通道口连通。
9、根据本专利技术第一方面实施例所述的磁铁上料装置，限位结构包括多个限位件，多个限位件围绕导料通道的通道口分布，限位件上设有子限位凹槽，第二驱动结构分别与各个限位件连接，第二驱动结构能够驱动各个限位件相互靠近，以使各个子限位凹槽拼接形成限位凹槽。
10、根据本专利技术第一方面实施例所述的磁铁上料装置，机架包括第一架体和第二架体，第一架体上并列设有多条储料通道，第二架体上设有导料通道；磁铁上料装置还包括第三驱动结构，第三驱动结构与第一架体连接，且用于驱动第一架体移动，以使任一储料通道均能够与导料通道连通。
11、根据本专利技术第一方面实施例所述的磁铁上料装置，导料通道的通道壁上开设有用于与储料通道连通的第一连接孔，第二架体上远离第一连接孔的一侧开设有安装槽，磁性件安装于安装槽内。
12、根据本专利技术第二方面实施例提供的耳机组装线，包括本专利技术第一方面实施例所述的磁铁上料装置，耳机组装线还包括夹持装置，夹持装置用于对位于通道口处的磁铁进行夹持下料。
13、本专利技术第二方面所述的耳机组装线至少具有以下有益效果：由于本专利技术第一方面提供的磁铁上料装置能够对磁铁极性的朝向进行检测，使得本专利技术第二方面的耳机组装线无需额外安装检测装置以对磁铁的极性进行检测，进而简化了本专利技术第二方面耳机组装线的整体结构。
14、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种磁铁上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述导料通道沿竖直方向延伸设置，所述储料通道沿水平方向延伸设置；所述通道口开设于所述导料通道的上端。
3.根据权利要求2所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述机架上还设有沿竖直方向延伸的导向通道，所述导向通道设于所述导料通道的下方，且与所述导料通道连通，所述导向通道和所述导料通道的交界处形成有阻挡结构，所述阻挡结构用于阻止磁铁进入所述导向通道；所述顶杆穿设于所述导向通道内。
4.根据权利要求3所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述导向通道的横截面尺寸小于磁铁的横截面尺寸，所述导向通道靠近所述导料通道的边沿形成所述阻挡结构。
5.根据权利要求2所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括第二驱动结构和限位结构，所述第二驱动结构与所述限位结构连接，所述第二驱动结构能够驱动所述限位结构封闭或打开所述导料通道的通道口。
6.根据权利要求5所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述限位结构上形成有用于容纳磁铁的
7.根据权利要求6所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述限位结构包括多个限位件，多个所述限位件围绕所述导料通道的通道口分布，所述限位件上设有子限位凹槽，所述第二驱动结构分别与各个所述限位件连接，所述第二驱动结构能够驱动各个所述限位件相互靠近，以使各个所述子限位凹槽拼接形成所述限位凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述机架包括第一架体和第二架体，所述第一架体上并列设有多条所述储料通道，所述第二架体上设有所述导料通道；所述磁铁上料装置还包括第三驱动结构，所述第三驱动结构与所述第一架体连接，且用于驱动所述第一架体移动，以使任一所述储料通道均能够与所述导料通道连通。
9.根据权利要求8所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述导料通道的通道壁上开设有用于与所述储料通道连通的第一连接孔，所述第二架体上远离所述第一连接孔的一侧开设有安装槽，所述磁性件安装于所述安装槽内。
10.一种耳机组装线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的磁铁上料装置，所述耳机组装线还包括夹持装置，所述夹持装置用于对位于所述通道口处的磁铁进行夹持下料。
...【技术特征摘要】
1.一种磁铁上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述导料通道沿竖直方向延伸设置，所述储料通道沿水平方向延伸设置；所述通道口开设于所述导料通道的上端。
3.根据权利要求2所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述机架上还设有沿竖直方向延伸的导向通道，所述导向通道设于所述导料通道的下方，且与所述导料通道连通，所述导向通道和所述导料通道的交界处形成有阻挡结构，所述阻挡结构用于阻止磁铁进入所述导向通道；所述顶杆穿设于所述导向通道内。
4.根据权利要求3所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述导向通道的横截面尺寸小于磁铁的横截面尺寸，所述导向通道靠近所述导料通道的边沿形成所述阻挡结构。
5.根据权利要求2所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括第二驱动结构和限位结构，所述第二驱动结构与所述限位结构连接，所述第二驱动结构能够驱动所述限位结构封闭或打开所述导料通道的通道口。
6.根据权利要求5所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，所述限位结构上形成有用于容纳磁铁的限位凹槽，所述限位凹槽的深度尺寸小于所述磁铁的高度尺寸，当所述限位结构封闭所...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭双和，仇武才，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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