【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及撕膜，特别涉及一种撕膜方法及撕膜装置。
技术介绍
1、为了在存储和运输过程中减少工件的损坏，工件表面往往会贴合有保护膜，在使用工件前，需要将工件上的保护膜撕去。相关技术中一般采用撕膜装置撕去工件上的保护膜，将工件抓取至定位区进行夹紧定位后，通过机械手抓取并撕去工件上的保护膜。但是，由于工件本身的构造问题，在工件完全落入定位区内前，受重力影响，工件自身会发生偏转，使得工件难以以预设的姿态放置于定位区中，进而影响工件后续的撕膜效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术第一方面提供了一种撕膜方法，采用本专利技术的撕膜方法对工件进行撕膜，能够提高工件的撕膜效果。本专利技术第二方面还提供了一种能够实现本专利技术第一方面撕膜方法的撕膜装置。
2、根据本专利技术第一方面实施例提供的撕膜方法，用于撕去工件上的保护膜，工件包括有相对设置的第一侧面和第二侧面，撕膜方法包括有以下步骤：
3、将工件悬挂于第一定位结构和第二定...
【技术保护点】
1.一种撕膜方法，其特征在于，用于撕去工件上的保护膜，工件包括有相对设置的第一侧面和第二侧面，撕膜方法包括有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种撕膜方法，其特征在于，所述将工件悬挂于第一定位结构和第二定位结构围绕形成的定位区内，包括有以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种撕膜方法，其特征在于，所述解除工件的悬挂状态，包括有以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种撕膜方法，其特征在于，将工件上位于工件长度方向上的两端分别定义为第一端和第二端，将从所述第一端朝向所述第二端的方向定义为预设方向，所述驱动撕膜结构对所述定位区内的工件进...
【技术特征摘要】
1.一种撕膜方法，其特征在于，用于撕去工件上的保护膜，工件包括有相对设置的第一侧面和第二侧面，撕膜方法包括有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种撕膜方法，其特征在于，所述将工件悬挂于第一定位结构和第二定位结构围绕形成的定位区内，包括有以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种撕膜方法，其特征在于，所述解除工件的悬挂状态，包括有以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种撕膜方法，其特征在于，将工件上位于工件长度方向上的两端分别定义为第一端和第二端，将从所述第一端朝向所述第二端的方向定义为预设方向，所述驱动撕膜结构对所述定位区内的工件进行撕膜，包括有以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种撕膜方法，其特征在于，工件的长度为l1，所述驱动撕膜结构沿所述预设方向移动，包括有以下步骤：
6.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡振新，文夏雄，陈文尉，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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