【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及撕膜，特别涉及一种撕膜方法及撕膜装置。
技术介绍
1、为了在存储和运输过程中减少工件的损坏，工件表面往往会贴合有保护膜，在使用工件前，需要将工件上的保护膜撕去。相关技术中一般采用撕膜装置撕去工件上的保护膜，将工件抓取至定位区进行夹紧定位后，通过机械手抓取并撕去工件上的保护膜。但是，由于工件本身的构造问题，在工件完全落入定位区内前，受重力影响，工件自身会发生偏转，使得工件难以以预设的姿态放置于定位区中，进而影响工件后续的撕膜效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术第一方面提供了一种撕膜方法，采用本专利技术的撕膜方法对工件进行撕膜，能够提高工件的撕膜效果。本专利技术第二方面还提供了一种能够实现本专利技术第一方面撕膜方法的撕膜装置。
2、根据本专利技术第一方面实施例提供的撕膜方法，用于撕去工件上的保护膜，工件包括有相对设置的第一侧面和第二侧面，撕膜方法包括有以下步骤：
3、将工件悬挂于第一定位结构和第二定位结构围绕形成的定位区内；
4、驱动第一定位结构和第二定位结构相互靠近，以使第一侧面和第二侧面分别紧贴第一定位结构和第二定位结构；
5、解除工件的悬挂状态，且驱动第一定位结构和第二定位结构相互远离以松开工件，使得工件完全落入定位区内；
6、驱动第一定位结构和第二定位结构再次相互靠近，以使第一侧面和第二侧面再次分别紧贴第一定位结构和第二定位结构；
7、
8、本专利技术所述的撕膜方法至少具有以下有益效果：先将工件悬挂于第一定位结构和第二定位结构围绕形成的定位区内，而后，驱动第一定位结构和第二定位结构相互靠近，以使第一侧面和第二侧面分别紧贴第一定位结构和第二定位结构，接着，解除工件的悬挂状态，且驱动第一定位结构和第二定位结构相互远离以松开工件，使得工件完全落入定位区内，紧接着，驱动第一定位结构和第二定位结构再次相互靠近，以使第一侧面和第二侧面再次分别紧贴第一定位结构和第二定位结构，最后，驱动撕膜结构对定位区内的工件进行撕膜，以去除工件上的保护膜。在本专利技术的撕膜方法中，先将工件悬挂于定位区，并驱动第一定位结构和第二定位结构相互靠近，以使分别紧贴工件的第一侧面和第二侧面，从而对工件的姿态进行预调整，而后，解除工件的悬挂状态，并驱动第一定位结构和第二定位结构相互远离以松开工件，以使工件完全落入定位区内，工件完全落入定位区的过程中，工件的姿态可能会再次改变，通过驱动第一定位结构和第二定位结构再次相互靠近，第一定位结构和第二定位结构能够对工件的姿态再次进行调整，以使得工件能够以预设姿态位于定位区内，以便于撕膜结构对工件进行撕膜，进而提高了撕膜结构对工件的撕膜效果。
9、根据本专利技术第一方面实施例所述的撕膜方法，将工件悬挂于第一定位结构和第二定位结构围绕形成的定位区内，包括有以下步骤：
10、驱动夹持结构夹持工件上的保护膜，以使工件处于悬挂状态；
11、驱动夹持结构移动至定位区的上方，以使工件悬挂于定位区内。
12、根据本专利技术第一方面实施例所述的撕膜方法，解除工件的悬挂状态，包括有以下步骤：
13、驱动夹持结构松开工件上的保护膜，以解除工件的悬挂状态。
14、根据本专利技术第一方面实施例所述的撕膜方法，将工件上位于工件长度方向上的两端分别定义为第一端和第二端，将从第一端朝向第二端的方向定义为预设方向，驱动撕膜结构对定位区内的工件进行撕膜，包括有以下步骤：
15、驱动撕膜结构夹持第一端上的保护膜；
16、驱动撕膜结构沿预设方向移动，直至保护膜完全脱离工件。
17、根据本专利技术第一方面实施例所述的撕膜方法，工件的长度为l1，驱动撕膜结构沿预设方向移动，包括有以下步骤：
18、驱动撕膜结构沿预设方向移动预设距离l2；其中，预设距离l2和工件的长度l1之间满足：l2≥2l1。
19、根据本专利技术第二方面实施例提供的撕膜装置，包括定位组件、夹持组件和撕膜组件；定位组件包括第一驱动结构、第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构之间形成有定位区，第一驱动结构与第一定位结构和第二定位结构中的至少一个连接，且用于驱动第一定位结构和第二定位结构相互靠近或远离；夹持组件设于定位组件一侧，夹持组件用于抓取工件，并能够将所抓取的工件悬挂于定位区；撕膜组件设于定位组件一侧，撕膜组件包括第二驱动结构和撕膜结构，撕膜结构用于夹持位于定位区内工件上的保护膜，第二驱动结构与撕膜结构连接，且用于驱动撕膜结构移动，以使撕膜结构所夹持的保护膜与工件分离。
20、根据本专利技术第二方面实施例所述的撕膜装置，第一定位结构包括第一安装架和多个第一定位件，多个第一定位件沿预设方向间隔且可拆卸地设于第一安装架上，第一定位件靠近第二定位结构的一侧设有第一定位面，第一定位面与工件的第一侧面相适配设置；第二定位结构包括第二安装架和多个第二定位件，多个第二定位件沿预设方向间隔且可拆卸地设于第二安装架上，第二定位件靠近第一定位结构的一侧设有第二定位面，第二定位面与工件的第二侧面相适配设置。
21、根据本专利技术第二方面实施例所述的撕膜装置，还包括下料组件，下料组件设于定位组件一侧，且用于对定位区内已撕膜的工件进行下料。
22、根据本专利技术第二方面实施例所述的撕膜装置，还包括收膜组件，收膜组件设于定位组件一侧，收膜组件包括容纳槽，第二驱动结构能够驱动撕膜结构将撕下的保护膜输送至容纳槽内，容纳槽用于容纳撕膜组件从工件上撕下的保护膜。
23、根据本专利技术第二方面实施例所述的撕膜装置，收膜组件还包括与容纳槽连通的真空管道，真空管道用于与抽气装置连通。
24、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种撕膜方法，其特征在于，用于撕去工件上的保护膜，工件包括有相对设置的第一侧面和第二侧面，撕膜方法包括有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种撕膜方法，其特征在于，所述将工件悬挂于第一定位结构和第二定位结构围绕形成的定位区内，包括有以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种撕膜方法，其特征在于，所述解除工件的悬挂状态，包括有以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种撕膜方法，其特征在于，将工件上位于工件长度方向上的两端分别定义为第一端和第二端，将从所述第一端朝向所述第二端的方向定义为预设方向，所述驱动撕膜结构对所述定位区内的工件进行撕膜，包括有以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种撕膜方法，其特征在于，工件的长度为L1，所述驱动撕膜结构沿所述预设方向移动，包括有以下步骤：
6.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述第一定位结构包括第一安装架和多个第一定位件，多个所述第一定位件沿预设方向间隔且可拆卸地设于所述第一安装架上，所述第一定位件靠近所述第二定位结构的
8.根据权利要求6所述的一种撕膜装置，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件设于所述定位组件一侧，且用于对所述定位区内已撕膜的工件进行下料。
9.根据权利要求6所述的一种撕膜装置，其特征在于，还包括收膜组件，所述收膜组件设于所述定位组件一侧，所述收膜组件包括容纳槽，所述第二驱动结构能够驱动所述撕膜结构将撕下的保护膜输送至所述容纳槽内，所述容纳槽用于容纳所述撕膜组件从工件上撕下的保护膜。
10.根据权利要求9所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述收膜组件还包括与所述容纳槽连通的真空管道，所述真空管道用于与抽气装置连通。
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜方法，其特征在于，用于撕去工件上的保护膜，工件包括有相对设置的第一侧面和第二侧面，撕膜方法包括有以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种撕膜方法，其特征在于，所述将工件悬挂于第一定位结构和第二定位结构围绕形成的定位区内，包括有以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种撕膜方法，其特征在于，所述解除工件的悬挂状态，包括有以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种撕膜方法，其特征在于，将工件上位于工件长度方向上的两端分别定义为第一端和第二端，将从所述第一端朝向所述第二端的方向定义为预设方向，所述驱动撕膜结构对所述定位区内的工件进行撕膜，包括有以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种撕膜方法，其特征在于，工件的长度为l1，所述驱动撕膜结构沿所述预设方向移动，包括有以下步骤：
6.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡振新，文夏雄，陈文尉，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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