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本发明公开了一种撕膜方法及撕膜装置，在撕膜方法中，先将工件悬挂于定位区，并驱动第一定位结构和第二定位结构相互靠近，以使分别紧贴工件的第一侧面和第二侧面，从而对工件的姿态进行预调整，而后，解除工件的悬挂状态，并驱动第一定位结构和第二定位结构相...
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