【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降装置的，具体涉及一种升降防坠装置。
技术介绍
1、升降件尤其是自动升降门通常带有防坠设置，以防止门板在上升过程中突然坠落而造成事故，现有的防坠机构主要采用止动棘爪与齿条相结合的形式，通过在门板上设置竖直的齿条，并在门板的一侧设置带有回位扭簧的止动棘爪，利用棘爪止回原理来确保门板只能上升而无法下降，而实际应用中，门板在上升到指定高度之后需要重新往下复位以维持门板的正常运作，为此，需要将止动棘爪暂时脱离于齿条，以解除对于门板的止回操作。
2、至于如何带动止动棘爪脱离于齿条，当中的机构往往设计复杂，比如说，可以对门板设置高度传感器并对止动棘爪设置滑行机构，当传感器检测到门板到达指定高度时，传感器将信号发送至滑行机构，滑行机构进而带动止动棘爪远离齿条，门板在失去止动棘爪的限制之后得以自由向下。然而如此防坠机构设计复杂，对于制造精度以及电力传输的需求较高，在一定程度上加大了升降门的制造成本，并不利于升降门的精益化生产。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种升降防坠装置，利用简便的构造有效实现了对于升降件的防坠操作。
2、根据本专利技术的升降防坠装置，包括升降模块和限位模块，其中，升降模块包括升降本体和下凸起部；升降本体能够在外力驱动下上下升降，升降本体上凸设有下凸起部且在下凸起部的上方设有若干个上下排列的齿槽；限位模块包括拨动件和止动件，拨动件可转动地设在齿槽背离升降本体的一侧，止动件设在拨动
3、根据本专利技术实施例的方法，至少具有如下有益效果：
4、本申请实施例在升降本体上设置有下凸起部，在升降本体上升到指定高度(比如是设定的最高上升位置)时，利用下凸起部将拨动件顺势往上拨动，以使得拨动件脱离于齿槽，从而为升降本体后续的下移提供避位，从而满足了升降本体可升可降的工作需求；当中，本申请设置了第一接触部和第一止动部以形成对于拨动件的锁定机构，通过第一接触部和第一止动部之间的插接来将拨动件锁定在指定的转动角度上，确保拨动件能够持久地脱离于齿槽而不至于自行复位，保证了升降本体的下移不受阻碍。本申请实施例利用纯机械结构来实现对于拨动件的锁定，结构简单、易于实现、可靠耐用，能够在整体上显著降低装置的加工成本。
5、根据本专利技术的一些实施例，拨动件包括拨动主体和爪牙，拨动主体可转动地设在升降本体的一侧，爪牙设在拨动主体的周面上，在升降本体的上升过程中，爪牙用于活动地插接于齿槽以阻止升降本体下移，第一接触部设在拨动主体上，第一止动部设在拨动主体的外侧。
6、根据本专利技术的一些实施例，第一接触部为设在拨动主体盘面上的凹槽，第一止动部的端部采用可回弹设置并且与拨动主体抵接。
7、根据本专利技术的一些实施例，第一止动部为球头柱塞，球头柱塞垂直于拨动主体盘面，且球头柱塞的端部设有可回弹的定位珠，根据拨动件的转动角度，定位珠与拨动主体的盘面抵接或者插接于凹槽。
8、根据本专利技术的一些实施例，升降模块还包括上凸起部，升降本体在齿槽的上方设有上凸起部，上凸起部和下凸起部至少沿同一侧凸出于升降本体；拨动件还设有第二接触部，止动件还设有第二止动部；当升降本体下降到指定位置时，上凸起部能够将拨动件往下拨动到指定角度，以使得第二接触部对准于第二制动部并与第二止动部抵接，从而限制拨动件继续转动，拨动件以此限制升降本体的下降；并且在该角度位置上，拨动件与齿槽重新插接。
9、根据本专利技术的一些实施例，第二接触部为拨动主体的顶面，当拨动件被上凸起部往下拨动到指定角度时，拨动主体顶面能够与第二止动部贴合。
10、根据本专利技术的一些实施例，齿槽采用锯齿状结构，齿槽设有上槽面和下槽面，上槽面和下槽面成一定角度相交并形成槽底，上槽面水平设置，自槽底至槽口，下槽面往下倾斜，。
11、根据本专利技术的一些实施例，上凸起部的底面平行于齿槽的上槽面，下凸起部的顶面平行于齿槽的下槽面。
12、根据本专利技术的一些实施例，限位模块还包括安装座，安装座上插设有安装轴，拨动件可转动地套设在安装轴上，安装座上设有复位弹簧，复位弹簧一端与安装座连接、另一端与拨动件连接。
13、根据本专利技术的一些实施例，升降防坠装置还包括动力模块以及感应器，动力模块驱动连接升降本体以用于带动升降本体移动，拨动件的端部设有触发部，当拨动件被下凸起部拨动时，触发部能够随拨动件转动而达到感应器的检测范围内，感应器以此触发动力模块。
14、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.升降防坠装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降防坠装置，其特征在于，所述拨动件包括拨动主体和爪牙，所述拨动主体可转动地设在所述升降本体的一侧，所述爪牙设在所述拨动主体的周面上，在所述升降本体的上升过程中，所述爪牙用于活动地插接于所述齿槽以阻止所述升降本体下移，所述第一接触部设在所述拨动主体上，所述第一止动部设在所述拨动主体的外侧。
3.根据权利要求2所述的升降防坠装置，其特征在于，所述第一接触部为设在所述拨动主体盘面上的凹槽，所述第一止动部的端部采用可回弹设置并且与所述拨动主体抵接。
4.根据权利要求3所述的升降防坠装置，其特征在于，所述第一止动部为球头柱塞，所述球头柱塞垂直于所述拨动主体盘面，且所述球头柱塞的端部设有可回弹的定位珠，根据所述拨动件的转动角度，所述定位珠与所述拨动主体的盘面抵接或者插接于所述凹槽。
5.根据权利要求2所述的升降防坠装置，其特征在于，所述升降模块还包括上凸起部，所述升降本体在所述齿槽的上方设有所述上凸起部，所述上凸起部和所述下凸起部至少沿同一侧凸出于所述升降本体；所述拨动件还设有第二
6.根据权利要求5所述的升降防坠装置，其特征在于，所述第二接触部为所述拨动主体的顶面，当所述拨动件被所述上凸起部往下拨动到所述指定角度时，所述拨动主体顶面能够与所述第二止动部贴合。
7.根据权利要求5所述的升降防坠装置，其特征在于，所述齿槽采用锯齿状结构，所述齿槽设有上槽面和下槽面，所述上槽面和所述下槽面成一定角度相交并形成槽底，所述上槽面水平设置，自所述槽底至所述槽口，所述下槽面往下倾斜。
8.根据权利要求5所述的升降防坠装置，其特征在于，所述上凸起部的底面平行于所述齿槽的上槽面，所述下凸起部的顶面平行于所述齿槽的下槽面。
9.根据权利要求1所述的升降防坠装置，其特征在于，所述限位模块还包括安装座，所述安装座上插设有安装轴，所述拨动件可转动地套设在所述安装轴上，所述安装座上设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述安装座连接、另一端与所述拨动件连接。
10.根据权利要求1所述的升降防坠装置，其特征在于，还包括动力模块以及感应器，所述动力模块驱动连接所述升降本体以用于带动所述升降本体移动，所述拨动件的端部设有触发部，当所述拨动件被所述下凸起部)拨动时，所述触发部能够随所述拨动件转动而达到所述感应器的检测范围内，所述感应器以此触发所述动力模块。
...【技术特征摘要】
1.升降防坠装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降防坠装置，其特征在于，所述拨动件包括拨动主体和爪牙，所述拨动主体可转动地设在所述升降本体的一侧，所述爪牙设在所述拨动主体的周面上，在所述升降本体的上升过程中，所述爪牙用于活动地插接于所述齿槽以阻止所述升降本体下移，所述第一接触部设在所述拨动主体上，所述第一止动部设在所述拨动主体的外侧。
3.根据权利要求2所述的升降防坠装置，其特征在于，所述第一接触部为设在所述拨动主体盘面上的凹槽，所述第一止动部的端部采用可回弹设置并且与所述拨动主体抵接。
4.根据权利要求3所述的升降防坠装置，其特征在于，所述第一止动部为球头柱塞，所述球头柱塞垂直于所述拨动主体盘面，且所述球头柱塞的端部设有可回弹的定位珠，根据所述拨动件的转动角度，所述定位珠与所述拨动主体的盘面抵接或者插接于所述凹槽。
5.根据权利要求2所述的升降防坠装置，其特征在于，所述升降模块还包括上凸起部，所述升降本体在所述齿槽的上方设有所述上凸起部，所述上凸起部和所述下凸起部至少沿同一侧凸出于所述升降本体；所述拨动件还设有第二接触部，所述止动件还设有第二止动部；当所述升降本体下降到指定位置时，所述上凸起部能够将所述拨动件往下拨动到指定角度，以使得所述第二接触部对准于所述第二制动部并与所述第二止动部抵接，从而限制所述拨动件继续转动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱长文，夏澎，方喻，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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