刀盘更换机构和PCB加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种刀盘更换机构和PCB加工系统。该刀盘更换机构包括：第一更换装置和/或第二更换装置，第一更换装置用于将第一更换装置上的刀盘运送至刀盘输送机构，且还用于接收刀盘输送机构运送的刀盘。第二更换装置用于将第二更换装置上的刀盘运送至刀盘输送机构，且还用于接收刀盘输送机构运送的刀盘；或第二更换装置用于将第二更换装置上的刀盘运送至第一更换装置，且还用于接收第一更换装置运送的刀盘。根据本实用新型专利技术实施例的刀盘更换机构，刀盘更换机构可更换刀盘输送机构上的刀盘，以实现PCB加工机上刀盘的自动更换，从而有利于提升PCB加工机的工作效率，降低人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
刀盘更换机构和PCB加工系统


[0001]本技术涉及PCB加工
，具体而言，涉及一种刀盘更换机构、PCB加工系统以及该系统的刀具更换方法。

技术介绍

[0002]PCB加工机使用刀盘内的刀具对PCB板进行钻孔加工，一把新刀具从投入加工开始，到由于加工磨损导致刀具报废为止的切削时间总和称为刀具寿命，在加工时，为了保证刀盘上的刀具寿命足以保证加工完整趟板，会在刀具寿命用尽前更换刀具，在相关技术中，PCB加工机上刀盘内的刀具通常采用人工更换，人工更换效率较低，且为保证操作人员的安全，在更换刀具时需要将PCB加工机停机，导致PCB加工机的工作效率下降。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术第一个目的在于提出一种用于PCB加工机的刀盘更换机构，可实现PCB加工机上刀盘的自动更换。
[0004]本技术的第二个目的在于提出一种PCB加工系统。
[0005]为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出一种用于PCB加工机的刀盘更换机构，所述PCB加工机设有用于放置和运送刀盘的刀盘输送机构，所述刀盘更换机构包括：第一更换装置和/或第二更换装置，其中：所述第一更换装置用于将所述第一更换装置上的刀盘运送至所述刀盘输送机构，且还用于接收所述刀盘输送机构运送的刀盘；所述第二更换装置用于将所述第二更换装置上的刀盘运送至所述刀盘输送机构，且还用于接收所述刀盘输送机构运送的刀盘；或所述第二更换装置用于将所述第二更换装置上的刀盘运送至所述第一更换装置，且还用于接收所述第一更换装置运送的刀盘。
[0006]根据本技术实施例的刀盘更换机构，刀盘更换机构可更换刀盘输送机构上的刀盘，以实现PCB加工机上刀盘的自动更换，从而有利于提升PCB加工机的工作效率，降低人工成本。
[0007]进一步地，所述第一更换装置包括：固定架和升降架，所述升降架可升降地设于所述固定架，所述升降架具有第一刀盘暂存空间，所述第一刀盘暂存空间具有多个第一刀盘输送组件，多个所述第一刀盘输送组件沿所述第一更换装置的高度方向依次间隔开，所述第一刀盘输送组件用于运送刀盘。
[0008]进一步地，所述升降架还具有第二刀盘暂存空间，所述第二刀盘暂存空间内具有支撑台，所述支撑台可移动地设于所述升降架，所述支撑台用于放置刀盘。
[0009]进一步地，所述第一更换装置还包括：第一机械手，所述第一机械手设于所述固定架，所述第一机械手用于将所述PCB加工机上的刀具抓取至所述第二刀盘暂存空间内的刀盘内，且适于将所述第二刀盘暂存空间内的刀盘内的刀具抓取至所述刀盘输送机构上的刀盘内。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一更换装置还包括：多个第一读写器，多个所述第一读写器与多个所述第一刀盘输送组件一一对应，所述第一读写器用于读取相应刀盘上电子标签的信息以及用于更改所述电子标签的信息。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二更换装置包括：移动底盘、存储架和升降台，所述存储架固设于所述移动底盘，所述存储架具有第三刀盘暂存空间，所述第三刀盘暂存空间内具有多个第二刀盘输送组件，多个所述第二刀盘输送组件沿所述第二更换装置的高度方向依次间隔开，所述第二刀盘输送组件用于暂存和运送刀盘，所述升降台可升降地设于所述存储架，所述升降台设有用于运送刀盘的第三刀盘输送组件。
[0012]进一步地，所述第二更换装置还包括：第二机械手和放置台，所述放置台用于存放刀盒和刀具，所述第二机械手设于所述移动底盘，所述第二机械手用于在所述第一更换装置和所述第二更换装置间抓取刀盒或刀具。
[0013]为达到上述目的，本技术第二方面实施例提出一种PCB加工系统，包括：PCB加工机和上述的刀盘更换机构。
[0014]根据本技术实施例的PCB加工系统，刀盘更换机构可更换刀盘输送机构上的刀盘，以实现PCB加工机上刀盘的自动更换，从而有利于提升PCB加工机的工作效率，降低人工成本。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述刀盘输送机构包括第一支撑架、第一输送组件和第一驱动件，所述第一输送组件设于所述第一支撑架，所述第一驱动件与所述第一输送组件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一输送组件运送刀盘。
[0016]进一步地，所述刀盘输送机构还包括：第二读写器，所述第二读写器用于读取刀盘上电子标签的信息以及用于更改所述电子标签的信息。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1是根据本技术实施例的刀盘更换机构和PCB加工机的示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例的PCB加工机的示意图；
[0020]图3是根据本技术实施例的工作台的部分结构示意图；
[0021]图4是根据本技术实施例的刀盘输送机构的示意图；
[0022]图5是根据本技术实施例的刀盘的示意图；
[0023]图6是根据本技术实施例的第一更换装置的示意图；
[0024]图7是根据本技术实施例的升降架的部分结构示意图；
[0025]图8是根据本技术实施例的第一更换装置的部分结构示意图；
[0026]图9是根据本技术实施例的固定架和第一机械手的示意图；
[0027]图10是根据本技术实施例的第一抓取部的示意图；
[0028]图11是根据本技术实施例的刀盘输送机构与第一刀盘输送组件换刀盘的示意图；
[0029]图12是根据本技术实施例的第一机械手向第一更换装置的刀盘内补充刀具的示意图；
[0030]图13是根据本技术实施例的第一机械手抓取断刀的示意图；
[0031]图14是根据本技术实施例的第二更换装置的示意图；
[0032]图15是根据本技术实施例的第二更换装置的部分结构示意图；
[0033]图16是根据本技术实施例的第二更换装置的另一部分结构示意图；
[0034]图17是根据本技术实施例的第二抓取部的示意图；
[0035]图18是根据本技术实施例的PCB加工机、第一更换装置和第二更换装置换刀盘的示意图；
[0036]图19是根据本技术实施例的第二机械手换刀盒的示意图；
[0037]图20是根据本技术实施例的刀具库房与第二更换装置的交互图；
[0038]图21是根据本技术实施例的第一更换装置与第二更换装置的交互图；
[0039]图22是根据本技术实施例的第一更换装置与PCB加工机的交互图；
[0040]图23是根据本技术实施例的第二更换装置与PCB加工机的交互图。
[0041]附图标记：
[0042]PCB加工机1、工作台11、导向槽111、定位孔112、刀盘输送机构12、第一支撑架12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB加工机的刀盘更换机构，其特征在于，所述PCB加工机设有用于放置和运送刀盘的刀盘输送机构，所述刀盘更换机构包括：第一更换装置和/或第二更换装置，其中：所述第一更换装置用于将所述第一更换装置上的刀盘运送至所述刀盘输送机构，且还用于接收所述刀盘输送机构运送的刀盘；所述第二更换装置用于将所述第二更换装置上的刀盘运送至所述刀盘输送机构，且还用于接收所述刀盘输送机构运送的刀盘；或所述第二更换装置用于将所述第二更换装置上的刀盘运送至所述第一更换装置，且还用于接收所述第一更换装置运送的刀盘。2.根据权利要求1所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述第一更换装置包括：固定架和升降架，所述升降架可升降地设于所述固定架，所述升降架具有第一刀盘暂存空间，所述第一刀盘暂存空间具有多个第一刀盘输送组件，多个所述第一刀盘输送组件沿所述第一更换装置的高度方向依次间隔开，所述第一刀盘输送组件用于运送刀盘。3.根据权利要求2所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述升降架还具有第二刀盘暂存空间，所述第二刀盘暂存空间内具有支撑台，所述支撑台可移动地设于所述升降架，所述支撑台用于放置刀盘。4.根据权利要求3所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述第一更换装置还包括：第一机械手，所述第一机械手设于所述固定架，所述第一机械手用于将所述PCB加工机上的刀具抓取至所述第二刀盘暂存空间内的刀盘内，且适于将所述第二刀盘暂存空间内的刀盘内的刀具抓取至所述刀盘输送机构上的刀盘内。5.根据权利要求2所述的刀盘更换机构，其特征在于，所述第一更换装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，张磊，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：