【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种灌胶设备及其使用方法、电路板加工系统。
技术介绍
1、电路板切片的注胶固化一般为人工进行操作，将切好的切片放入模具当中，注入调制好的树脂胶，让其自然凝固，但是等待时间过长，为了解决这种问题，目前市场上出现了用uv胶进行注胶固化的，虽然提高了效率，切片的摆放依旧需要依靠人工，费时费力。
2、有鉴于此，有必要对现有的灌胶设备予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种灌胶设备，以解决现有固化装置需要人工摆放切片的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种灌胶设备，用于对切片注胶固化，所述灌胶设备包括用以放置切片的注胶模具、用以固定切片并放置在注胶模具内的夹持组件、用以向所述注胶模具内注胶的注胶组件、用以给注胶后的注胶模具内的胶水进行固化的光固化组件，注胶后的切片固化后形成胶块。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述灌胶设备还包括在固化前对注胶模具进行抽真空的抽真空组件。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述灌胶设备还包括用以驱动所述注胶模具和夹持组件移动的传送组件，所述传送组件用以带动注胶模具和夹持组件移动至注胶组件或者固化组件处。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述灌胶设备还包括切片上料组件，所述切片上料组件包括用以夹持切片的第一夹爪、用以驱动所述第一夹爪沿水平和高度方向移动的第一驱动件。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述灌胶设备还包括用以翻转和移动胶块的
7、作为本专利技术的进一步改进，所述灌胶设备还包括用以存放注胶模具的模具料仓、用以将模具料仓内的注塑模取出并移动至夹持组件的模具上料组件。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述切片包括收容在注胶模具内的固化部、凸伸在所述注胶模具外的夹持部，所述夹持组件包括用以从两侧抵持所述夹持部的夹持板、用以驱动所述夹持板靠近或者远离所述夹持部的第一夹持气缸。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述夹持组件包括用以夹持切片的第二夹爪，所述第二夹爪从切片的两侧夹持切片并自上向下伸入所述注胶模具内，所述第二夹爪夹持所述切片时，所述第二夹爪下端沿高度方向高于所述切片的下端。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述注胶模具包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分从两侧夹持所述切片，所述夹持组件包括用以限定第一部分的限位块、用以驱动所述第二部分朝向第一部分移动以固定所述切片的第三驱动件。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述第一部分和所述第二部分在夹持切片时形成注胶空间，所述第一部分和第二部分均采用透明材料制得以形成胶块的一部分。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述限位块内形成有限位通道，所述限位通道一端暴露以供所述第二部分移动，所述第一部分收容在所述限位通道的另一端与所述限位块抵持，所述第一部分和所述第二部分的高度与所述限位通道的高度相等。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述限位块上设有与所述限位通道连通的脱离孔，所述夹持组件还包括用以凸伸入所述脱离孔的脱杆、用以驱动所述脱杆移动的脱出气缸，所述脱出气缸驱动所述脱杆推动胶块以将所述胶块从所述限位通道内脱出。
14、本专利技术还提供一种灌胶方法，所述灌胶方法包括如下步骤：
15、s1：将切片的固化部放置在注胶模具内，启动第一夹持气缸驱动夹持板对夹持部进行夹持固定；
16、s2：启动注胶组件向注胶模具内注胶；
17、s3：启动光固化组件，对注胶模具内的胶进行固化，形成胶块；
18、s4：启动搬运组件，将胶块从注胶模具内取出；
19、s5：启动冲切组件，将夹持部冲断。
20、本专利技术还提供一种灌胶方法，灌胶方法包括如下步骤：
21、s1：将切片放置在注胶模具内，启动第二驱动件驱动第二夹爪夹持切片；
22、s2：启动注胶组件向注胶模具内注胶，注胶高度超过切片的底部，但是不高于第二夹爪的底部；
23、s3：启动光固化组件，对注胶模具内的胶进行固化；
24、s4：松开第二夹爪并远离切片，再次启动注胶组件向注胶模具内注胶，直至充满注胶模具；
25、s5：再次启动光固化组件，对注胶模具内的胶进行固化，得到胶块。
26、本专利技术还提供一种灌胶方法，灌胶设备的使用方法包括如下步骤：
27、s1：将切片放置在注胶模具内，启动第二驱动件驱动第二夹爪夹持切片；
28、s2：启动注胶组件向注胶模具内注胶，注胶高度超过切片的底部，但是不高于第二夹爪的底部；
29、s3：启动光固化组件，对注胶模具内的胶进行固化；
30、s4：松开第二夹爪并远离切片，再次启动注胶组件向注胶模具内注胶，直至充满注胶模具；
31、s5：再次启动光固化组件，对注胶模具内的胶进行固化，得到胶块；
32、s6：启动顶料气缸，驱动顶料杆相对型腔运动，使得胶块从注胶模具中脱离。
33、本专利技术还提供一种灌胶方法，灌胶设备的使用方法包括如下步骤：
34、s1：将切片放置在注胶模具内，启动第三驱动件驱动注胶模具的第二部分朝向第一部分移动，直至夹持切片；
35、s2：启动注胶组件向注胶模具内注胶；
36、s3：启动光固化组件，对注胶模具内的胶进行固化，使得注胶模具、胶和切片共同形成胶块；
37、s4：启动脱出气缸，驱动脱杆相对限位块移动，直至胶块从限位通道内脱离。
38、本专利技术还提供一种电路板加工系统，所述电路板加工系统包括：依次连接的自动取样设备、灌胶设备和研磨设备，所述自动取样设备用以从电路板上获得切片；所述灌胶设备，用以对所述切片进行注胶和固化形成胶块；所述研磨设备，用以对所述胶块进行研磨。
39、本专利技术的有益效果是：本专利技术的灌胶设备，可以实现切片的自动注胶固化形成胶块，省去人工，方便快捷；通过设置注胶模具和夹持组件，使得切片在所述注胶模具内的位置固定，不易偏斜。
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1.一种灌胶设备，用于对切片注胶固化，其特征在于：所述灌胶设备包括用以放置切片的注胶模具、用以固定切片并放置在注胶模具内的夹持组件、用以向所述注胶模具内注胶的注胶组件、用以给注胶后的注胶模具内的胶水进行固化的光固化组件，注胶后的切片固化后形成胶块。
2.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于：所述灌胶设备还包括在固化前对注胶模具进行抽真空的抽真空组件。
3.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于：所述灌胶设备还包括用以驱动所述注胶模具和夹持组件移动的传送组件，所述传送组件用以带动注胶模具和夹持组件移动至注胶组件或者固化组件处。
4.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于：所述灌胶设备还包括切片上料组件，所述切片上料组件包括用以夹持切片的第一夹爪、用以驱动所述第一夹爪沿水平和高度方向移动的第一驱动件。
5.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于：所述灌胶设备还包括用以翻转和移动胶块的搬运与翻转组件、用以给胶块打标的打标组件。
6.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于：所述灌胶设备还包括用以存放注胶模具的模具料仓
7.根据权利要求1-6任意一项所述的灌胶设备，其特征在于：所述切片包括收容在注胶模具内的固化部、凸伸在所述注胶模具外的夹持部，所述夹持组件包括用以从两侧抵持所述夹持部的夹持板、用以驱动所述夹持板靠近或者远离所述夹持部的第一夹持气缸。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的灌胶设备，其特征在于：所述夹持组件包括用以夹持切片的第二夹爪，所述第二夹爪从切片的两侧夹持切片并自上向下伸入所述注胶模具内，所述第二夹爪夹持所述切片时，所述第二夹爪下端沿高度方向高于所述切片的下端。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的灌胶设备，其特征在于：所述注胶模具包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分从两侧夹持所述切片，所述夹持组件包括用以限定第一部分的限位块、用以驱动所述第二部分朝向第一部分移动以固定所述切片的第三驱动件。
10.根据权利要求9所述的灌胶设备，其特征在于：所述第一部分和所述第二部分在夹持切片时形成注胶空间，所述第一部分和第二部分均采用透明材料制得以形成胶块的一部分。
11.根据权利要求10所述的灌胶设备，其特征在于：所述限位块内形成有限位通道，所述限位通道一端暴露以供所述第二部分移动，所述第一部分收容在所述限位通道的另一端与所述限位块抵持，所述第一部分和所述第二部分的高度与所述限位通道的高度相等。
12.根据权利要求11所述的灌胶设备，其特征在于：所述限位块上设有与所述限位通道连通的脱离孔，所述夹持组件还包括用以凸伸入所述脱离孔的脱杆、用以驱动所述脱杆移动的脱出气缸，所述脱出气缸驱动所述脱杆推动胶块以将所述胶块从所述限位通道内脱出。
13.一种灌胶方法，其特征在于：所述灌胶方法包括如下步骤：
14.一种灌胶方法，其特征在于：灌胶方法包括如下步骤：
15.一种灌胶方法，其特征在于：灌胶设备的使用方法包括如下步骤：
16.一种灌胶方法，其特征在于：灌胶设备的使用方法包括如下步骤：
17.一种电路板加工系统，其特征在于：所述电路板加工系统包括：依次连接的自动取样设备、灌胶设备和研磨设备，所述自动取样设备用以从电路板上获得切片；所述灌胶设备，用以对所述切片进行注胶和固化形成胶块；所述研磨设备，用以对所述胶块进行研磨。
...【技术特征摘要】
1.一种灌胶设备，用于对切片注胶固化，其特征在于：所述灌胶设备包括用以放置切片的注胶模具、用以固定切片并放置在注胶模具内的夹持组件、用以向所述注胶模具内注胶的注胶组件、用以给注胶后的注胶模具内的胶水进行固化的光固化组件，注胶后的切片固化后形成胶块。
2.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于：所述灌胶设备还包括在固化前对注胶模具进行抽真空的抽真空组件。
3.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于：所述灌胶设备还包括用以驱动所述注胶模具和夹持组件移动的传送组件，所述传送组件用以带动注胶模具和夹持组件移动至注胶组件或者固化组件处。
4.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于：所述灌胶设备还包括切片上料组件，所述切片上料组件包括用以夹持切片的第一夹爪、用以驱动所述第一夹爪沿水平和高度方向移动的第一驱动件。
5.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于：所述灌胶设备还包括用以翻转和移动胶块的搬运与翻转组件、用以给胶块打标的打标组件。
6.根据权利要求1所述的灌胶设备，其特征在于：所述灌胶设备还包括用以存放注胶模具的模具料仓、用以将模具料仓内的注塑模取出并移动至夹持组件的模具上料组件。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的灌胶设备，其特征在于：所述切片包括收容在注胶模具内的固化部、凸伸在所述注胶模具外的夹持部，所述夹持组件包括用以从两侧抵持所述夹持部的夹持板、用以驱动所述夹持板靠近或者远离所述夹持部的第一夹持气缸。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的灌胶设备，其特征在于：所述夹持组件包括用以夹持切片的第二夹爪，所述第二夹爪从切片的两侧夹持切片并自上向下伸入所述注胶模具内，所述第二夹爪夹持所述切片时，所述第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑培文，王发振，杨超，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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