一种机床用的换刀机械制造技术

本发明专利技术涉及机床设备技术领域，具体提出了一种机床用的换刀机械；包括安装架，所述安装架上装配有回转输送机构，所述回转输送机构包括水平回转驱动设置的回转架，所述回转架上装配有多个围绕其回转中心轴圆周均匀分布且用于放置加工刀具的刀具套筒；所述安装架上还装配有推动偏转机构以及抓取换刀机构；本发明专利技术可以根据加工的需要，预先放置排列加工所需的加工刀具，在实际机加工过程中，能够逐一自动快速换刀，无需人工临时挑选刀具以及人工手动更换安装，解决了加工过程中频繁换刀的麻烦，提高了机加工的加工效率。高了机加工的加工效率。高了机加工的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机床用的换刀机械


[0001]本专利技术涉及机床设备
，具体提出了一种机床用的换刀机械。

技术介绍

[0002]在机械加工领域，对于不同结构的机械零件，根据加工特点可选择不同的加工机床进行机加工，并且利用加工工具通过切、削、铣、钻等加工方式完成加工，实际加工过程中，根据加工工艺的需要，需要更换不同精度不同型号的加工刀具进行加工，且同一型号的加工刀具在长时间机加工过程中存在机械磨损，考虑到加工精度的要求，同样需要酌情更换，现有技术下，大多机床并不具有自动换刀功能，因此加工过程中，需要人工临时挑选加工刀具并进行人工手动更换，比较麻烦且费时，同时也存在人工操作失误而换错刀具的情况发生。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种机床用的换刀机械，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种机床用的换刀机械，包括安装架，所述安装架上装配有回转输送机构，所述回转输送机构包括回转架，所述回转架上装配有多个围绕其回转中心轴圆周均匀分布且用于放置加工刀具的刀具套筒，且所述刀具套筒中心轴与所述回转架回转中心轴平行设置；所述安装架上还装配有推动偏转机构以及抓取换刀机构；所述推动偏转机构用于驱动与之相邻的所述刀具套筒向所述回转架中心一侧偏转，所述抓取换刀机构用于将位于偏转状态的刀具套筒中的加工刀具抓取切换至机床的主轴刀座上。
[0005]优选的，所述刀具套筒铰接在所述回转架上且刀具套筒铰接轴轴向相对所述回转架回转径向垂直设置，所述刀具套筒的铰接轴上套设有复位扭簧，所述复位扭簧固定在所述回转架以及所述刀具套筒上。
[0006]优选的，所述推动换刀机构包括固定在所述安装架上的横推气缸，所述横推气缸的输出方向相对所述回转架的回转中心轴水平垂直设置；所述横推气缸的输出端通过销轴铰接有铰接块，所述铰接块的销轴竖直设置，所述铰接块的销轴上套设有偏转扭簧，所述偏转扭簧固定在横推气缸的输出端以及铰接块上，所述铰接块上水平固定连接有多个导杆，多个导杆上共同滑动安装有用于卡接所述刀具套筒外壁的卡块，所述导杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端固定在所述铰接块与所述卡块之间；所述刀具套筒的侧壁上设置插孔，所述卡块的卡口内设置有配合插入所述插孔的插销。
[0007]优选的，所述抓取换刀机构包括固定在所述安装架上的支撑座，所述支撑座顶端水平固定有平行于安装架的滑轨，所述滑轨上通过电机座滑动安装有旋转切换电机，所述支撑座上固定安装有输出端与所述旋转切换电机固定连接的进位气缸，所述旋转切换电机的输出轴相对所述滑轨导向平行设置，所述旋转切换电机的输出轴上固定连接有机械抓
手。
[0008]优选的，所述机械抓手包括双头抓臂和装配在所述双头抓臂上的双臂夹持机构；所述双头抓臂包括固定在所述旋转切换电机输出轴上的中心仓以及两个中心对称设置固定在所述中心仓上的单侧抓臂，两个所述单侧抓臂的相对设置方向关于所述旋转切换电机输出轴垂直设置；所述单侧抓臂上设置有U型结构的刀具卡口，所述双臂夹持机构包括两个一一对应分布在两个所述单侧抓臂刀具卡口处且同步驱动夹紧的夹紧触头。
[0009]优选的，所述双臂夹持机构还包括固定在所述中心仓外端面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，两个所述单侧抓臂上均水平滑动安装有与所述驱动齿轮啮合的行程齿条，两个所述行程齿条关于所述驱动电机输出轴呈中心对称设置，位于与同个所述单侧抓臂上位置对应的所述夹紧触头与所述行程齿条呈同向滑动设置，所述夹紧触头与所述行程齿条之间设置有连接杆，所述连接杆一端固定在所述夹紧触头上，所述连接杆另一端与所述行程齿条滑动配合，所述连接杆上套设有两端固定在所述夹紧触头与所述行程齿条之间的收缩弹簧。
[0010]优选的，所述安装架上设置有内挡圆盘和外挡框板，所述外挡框板上开设有圆孔框，所述内挡圆盘以及所述圆孔框与所述回转架的回转中心轴共轴设置，多个圆周分布的刀具套筒位于所述圆孔框内边缘以及所述内挡圆盘外边缘构成的环状间隙之间，且所述刀具套筒外壁与所述圆孔框内边缘以及所述内挡圆盘外边缘接触。
[0011]优选的，所述内挡圆盘上设置有用于所述刀具套筒偏转避位的避位缺口。
[0012]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供了一种机床用的换刀机械，通过设置的回转输送机构能够对刀具进行逐一回转输送，通过设置的推动偏转机构能够将所需刀具与抓取换刀机构偏转对接，通过抓取换刀机构能够自动完成刀具的抓取对接切换，在实际机加工过程中，可以根据加工的需要，预先排列放置加工所需的加工刀具，在实际机加工过程中，能够逐一自动快速换刀，无需人工临时挑选刀具以及人工手动更换安装，解决了加工过程中频繁换刀的麻烦，提高了机加工的加工效率。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0014]图1是本专利技术提供的一种机床用的换刀机械装配在机床上的示意图。
[0015]图2是机床用的换刀机械在一个视角下的立体结构示意图。
[0016]图3是机床用的换刀机械在另一个视角下的立体结构示意图。
[0017]图4是图2中A处的局部放大示意图。
[0018]图5是图3中B处的局部放大示意图。
[0019]图6是机床用的换刀机械的侧视图。
[0020]图7是刀具套筒未偏转前的状态示意图。
[0021]图8是图7中C处的局部放大示意图。
[0022]图9是刀具套筒偏转后的状态示意图。
[0023]图10是机械抓手的剖视图。
[0024]图中：02、工作台模块；03、主轴模块；031、主轴刀座。
[0025]1、安装架；11、支撑板；111、竖桥板；12、内挡圆盘；121、避位缺口；13、外挡框板。
[0026]2、回转输送机构；21、凹槽导辊；22、回转架；221、回转齿圈；23、刀具套筒；231、复位扭簧；232、插孔；24、回转电机；241、主动齿轮。
[0027]3、推动偏转机构；31、横推气缸；31a、销轴；32、铰接块；33、偏转扭簧；34、导杆；35、卡块；351、插销；36、压缩弹簧。
[0028]4、抓取换刀机构；41、支撑座；411、滑轨；42、进位气缸；43、旋转切换电机；44、机械抓手；441、双头抓臂；4411、中心仓；4412、单侧抓臂；4413、刀具卡口；45、双臂夹持机构；451、驱动电机；4511、驱动齿轮；452、行程齿条；453、连接杆；454、夹紧触头；455、收缩弹簧。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床用的换刀机械，其特征在于：包括安装架（1），所述安装架（1）上装配有回转输送机构（2），所述回转输送机构（2）包括回转架（22），所述回转架（22）上装配有多个围绕其回转中心轴圆周均匀分布且用于放置加工刀具的刀具套筒（23），且所述刀具套筒（23）中心轴与所述回转架（22）回转中心轴平行设置；所述安装架（1）上还装配有推动偏转机构（3）以及抓取换刀机构（4）；所述推动偏转机构（3）用于驱动与之相邻的所述刀具套筒（23）向所述回转架（22）中心一侧偏转；所述抓取换刀机构（4）包括固定在所述安装架（1）上的支撑座（41），所述支撑座（41）顶端水平固定有平行于安装架（1）的滑轨（411），所述滑轨（411）上通过电机座滑动安装有旋转切换电机（43），所述支撑座（41）上固定安装有输出端与所述旋转切换电机（43）固定连接的进位气缸（42），所述旋转切换电机（43）的输出轴相对所述滑轨（411）导向平行设置，所述旋转切换电机（43）的输出轴上固定连接有机械抓手；所述机械抓手包括双头抓臂（441）和装配在所述双头抓臂（441）上的双臂夹持机构（45）；所述双头抓臂（441）包括固定在所述旋转切换电机（43）输出轴上的中心仓（4411）以及两个中心对称设置固定在所述中心仓（4411）上的单侧抓臂（4412），两个所述单侧抓臂（4412）的相对设置方向关于所述旋转切换电机（43）输出轴垂直设置；所述单侧抓臂（4412）上设置有U型结构的刀具卡口（4413），所述双臂夹持机构（45）包括两个一一对应分布在两个所述单侧抓臂（4412）刀具卡口（4413）处且同步驱动夹紧的夹紧触头（454）；所述双臂夹持机构（45）还包括固定在所述中心仓（4411）外端面的驱动电机（451），所述驱动电机（451）的输出轴上固定有驱动齿轮（4511），两个所述单侧抓臂（4412）上均水平滑动安装有与所述驱动齿轮（4511）啮合的行程齿条（452），两个所述行程齿条（452）关于所述驱动电机（451）输出轴呈中心对称设置，位于与同个所述单侧抓臂（4412）上位置对应的所述夹紧触头（454）与所述行程齿条（452）呈同向滑动设置，所述夹紧触头（454）与所述行程齿条（452）之间设置有连接杆（453），所述连接杆（453）一端固定在所述夹紧触头（454）上，所述连接杆（453）另...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹简华，邹联炳，邹宝华，
申请(专利权)人：爱派尔常州数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：