【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb加工，具体而言，涉及一种pcb加工的刀盘更换线、换刀系统以及系统的刀盘更换方法。
技术介绍
1、目前，全自动钻孔机正在向自动化、智能化发展，进一步提升设备加工效率。为实现钻机刀盘自动化流转，当下多采用agv搬运刀具，人工对接钻机设备安装刀具方式，此方式因需要停机更换效率较低，且人为失误较为严重。或采用agv从刀房搬运刀盘，再与设备对接方式，此方式造成agv路程时间较大，agv单机稼动率较低，且出现刀房与设备分层放置问题，进一步降低了agv设备效率。若采用刀盘运输agv与上下料agv分体设计，现阶段缺少较为稳定对接结构，及高效的对接方式。
2、但现阶段，全自动换刀存在以下问题：
3、1.一台agv同时负责上下刀盘和运输刀盘，路程时间较长，大大降低换刀agv效率；
4、2.对于钻房与设备分层布局时，一体式agv布局效率进一步较低；
5、3.现阶段缺乏高效的运输agv与上下刀盘agv的对接方式；
6、4.刀盘更换效率与刀房出针效率不一致时，为了不降低配刀房效能，设置缓存区提供效能冗+余；
7、5.上下料agv缺少一个有效布局，提高刀盘更换效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术第一个目的在于提出一种用于加工平台的刀盘更换线，可实现加工平台上刀盘的自动更换。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种换刀系统。
3
4、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种用于加工平台的刀盘更换线，
5、加工平台，所述加工平台被构造为用于加工pcb板料并承载加工所用的刀具及其刀盘；
6、刀库，所述刀库被构造为配备钻机加工所需的刀具及其刀盘；
7、刀盘更换机构，所述刀盘更换机构用于将所述刀盘更换机构上的新刀盘运送至所述加工平台，所述刀盘更换机构还用于接收所述加工平台运送的旧刀盘；
8、流转组件，所述流转组件用于将所述流转组件上的新刀盘运送至所述刀盘更换机构，所述流转组件还用于接收所述刀盘更换机构运送的旧刀盘；和/或，所述流转组件用于将所述流转组件上的旧刀盘运送至所述刀库，所述流转组件还用于接收所述刀库上的新刀盘。
9、根据本专利技术实施例的刀盘更换机构、流转组件、刀库和加工平台；刀盘更换机构负责为加工平台上下刀新旧盘、流转组件用于运输刀盘并且负责更换刀盘更换机构和刀库的新旧刀盘；解决了刀盘更换机构与刀库之间路程时间较长，大大提高换刀agv效率；
10、同时一个流转组件可以对接多个刀盘更换机构，一个刀库可以对接多个流转组件；从而实现了更灵活车间布局需求，分体式的设计，减少刀盘更换机构路程时间，提高效率。
11、同时，刀盘更换机构对加工平台经行新旧刀盘更换的时候，流转组件在下一个工位的刀盘更换机构进行新旧刀盘更换；或者流转组件与刀库进行新旧刀盘更换。
12、进一步地，所述流转组件沿预设的行进路径移动，所述流转组件用于将所述刀库上的新刀盘运送至所述刀盘更换机构；和/或接收所述刀盘更换机构上的旧刀盘，并运送至所述刀盘更换机构上。
13、进一步地，所述流转组件包括：第一移动装置和升降架，所述升降架可升降地设于所述第一移动装置，所述升降架上有更换平台，所述更换平台被构造为用于接收所述刀盘更换机构和/或所述刀库上的新旧刀盘；
14、所述流转组件还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述升降架升降。
15、进一步地，所述更换平台设置有多个定位件，所述定位件被构造为用于配合所述刀盘底部的定位孔。
16、进一步地，所述刀盘更换机构还包括：第一机械手，所述第一机械手设于支撑座一侧，所述第一机械手用于将所述加工平台上的刀具或刀盘抓取至所述支撑座上，且适于将所述支撑座内的刀具或刀盘抓取至所述加工平台上。
17、进一步地，所述支撑座设置在第二移动装置上，所述支撑座上设置有升降机构，所述升降机构上设置有刀盘放置盘，所述升降机构带动所述刀盘放置盘沿z方向移动，刀盘放置盘被构造为用于放置刀盘。
18、进一步地，所述升降机构的顶部设置有第一位移机构，所述刀盘放置盘安装在所述第一位移机构上，所述第一位移机构带动所述刀盘放置盘沿着y方向移动。
19、根据本专利技术的一些实施例，所述刀盘更换机构具有空转刀盘位，所述空转刀盘位设于所述支撑座的上，所述空转刀盘至少具有一个刀盘暂存区。
20、根据本专利技术的一些实施例，所述刀库还包括若干刀盘缓存架，每一所述刀盘缓存架均设置有导向孔，所述导向孔被构造用于与刀盘上的导向块进行配合连接；
21、所述刀盘缓存架的一侧设置有开口，所述流转组件沿着所述开口方向移动，便于将所述流转组件上的旧刀盘运送至所述刀盘缓存架，或便于所述流转组件搬运所述刀盘缓存架上的新刀盘。
22、进一步地，还包括刀盘托盘，所述刀盘托盘被构造为用于放置所述刀盘，所述刀盘托盘上设置有若干刀盘放置槽，所述刀盘放置槽用于安装所述刀盘；
23、所述流转组件将所述流转组件上的所述刀盘托盘运送至所述刀盘更换机构，所述流转组件还用于接收所述刀盘更换机构上的所述刀盘托盘；和/或，所述流转组件将所述流转组件上的所述刀盘托盘运送至所述刀库，所述流转组件还用于接收所述刀库上的所述刀盘托盘。
24、进一步地，所述刀盘托盘底部设置有定位孔，所述定位孔用于分别与所述流转组件上的定位件进行配合安装。
25、进一步地，所述第一机械手上设有抓手，所述抓手的一侧安装有视觉机构，所述视觉机构被构造为用于获取刀盘及加工平台上的特征点定位位置。
26、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种换刀系统，包括：根据所述的一种pcb加工的刀盘更换线；所述加工系统包括运动模块、控制模块、视觉模块、换刀模块及其传感器模块；所述控制模块分别与所述运动模块、视觉模块、换刀模块、传感器模块连接；
27、所述换刀模块包括刀盘更换机构和流转组件；所述控制模块通过电信号分别于所述刀盘更换机构和所述流转组件连接；
28、所述控制模块控制所述刀盘更换机构和所述流转组件进行换刀工作。
29、进一步地，所述视觉模块由相机和相机定位架组件，所述视觉模块为被构造为用于获取刀盘及加工平台上的特征点定位位置；
30、所述换刀模块包括刀盘更换机构及安装在刀盘更换机构上的第一机械手、流转组件；
31、所述运动模块包括第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置用于驱动流转组件移动；所述第二移动装置用于驱动刀盘更换机构移动；
32、所述传感器模块包括多个传感器，多个所述传感器分别安装在所述换刀模块和所述运动模块上；所述传感器模块通过电信号发送给控制模块。
33、进一步地，所述刀盘更换本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，所述流转组件包括：第一移动装置和升降架，所述升降架可升降地设于所述第一移动装置，所述升降架上有更换平台，所述更换平台被构造为用于接收所述刀盘更换机构和/或所述刀库上的新旧刀盘；
4.根据权利要求3所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，所述更换平台设置有多个定位件，所述定位件被构造为用于配合所述刀盘底部的定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，所述刀盘更换机构还包括：第一机械手，所述第一机械手设于支撑座一侧，所述第一机械手用于将所述加工平台上的刀具或刀盘抓取至所述支撑座上，且适于将所述支撑座内的刀具或刀盘抓取至所述加工平台上。
6.根据权利要求5所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，所述支撑座设置在第二移动装置上，所述支撑座上设置有升降机构，所述升降机构上设置有刀盘放置盘，所述升降机构带动所述刀盘放置
7.根据权利要求6所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，所述升降机构的顶部设置有第一位移机构，所述刀盘放置盘安装在所述第一位移机构上，所述第一位移机构带动所述刀盘放置盘沿着Y方向移动。
8.根据权利要求5所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，所述刀盘更换机构具有空转刀盘位，所述空转刀盘位设于所述支撑座的上，所述空转刀盘至少具有一个刀盘暂存区。
9.根据权利要求1所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，所述刀库还包括若干刀盘缓存架，每一所述刀盘缓存架均设置有导向孔，所述导向孔被构造用于与刀盘上的导向块进行配合连接；
10.根据权利要求1所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，还包括刀盘托盘，所述刀盘托盘被构造为用于放置所述刀盘，所述刀盘托盘上设置有若干刀盘放置槽，所述刀盘放置槽用于安装所述刀盘；
11.根据权利要求10所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，所述刀盘托盘底部设置有定位孔，所述定位孔用于分别与所述流转组件上的定位件进行配合安装。
12.根据权利要求5所述的一种PCB加工的刀盘更换线，其特征在于，所述第一机械手上设有抓手，所述抓手的一侧安装有视觉机构，所述视觉机构被构造为用于获取刀盘及加工平台上的特征点定位位置。
13.一种换刀系统，其特征在于，包括：根据权利要求1-12中任一项所述的一种PCB加工的刀盘更换线；所述加工系统包括运动模块、控制模块、视觉模块、换刀模块及其传感器模块；所述控制模块分别与所述运动模块、视觉模块、换刀模块、传感器模块连接；
14.根据权利要求13所述的换刀系统，其特征在于，所述视觉模块由相机和相机定位架组件，所述视觉模块为被构造为用于获取刀盘及加工平台上的特征点定位位置；
15.根据权利要求13所述的换刀系统，其特征在于，所述刀盘更换机构还包括：读写器，所述读写器用于读取刀盘上电子标签的信息以及用于更改所述电子标签的信息。
16.一种换刀系统的刀盘更换方法，其特征在于，所述刀盘更换方法应用于权利要求13-15中任意任一项所述的换刀系统，所述方法包括：
17.根据权利要求15所述的换刀系统的刀盘更换方法，其特征在于，还包括刀盘托盘，所述刀盘托盘被构造为用于装至少一个的所述刀盘；所述方法还包括：
18.根据权利要求15所述的换刀系统的刀盘更换方法，其特征在于，所述刀盘更换机构还包括第一机械手和刀盘放置盘；所述方法还包括：
19.根据权利要求16所述的换刀系统的刀盘更换方法，其特征在于，所述刀盘更换机构包括升降机构和第一位移机构，所述流转装置包括升降架；所述方法还包括：所述流转组件沿预设的行进路径在刀盘更换机构前的第一距离停止，所述升降机构沿着竖直方向向上或向下移动使得所述流转组件的刀盘放置盘与所述升降架的更换平台的上端面保持同一水平高度；所以第一位移机构将所述旧刀盘运至所述更换平台；或所以第一位移机构将所述新刀盘运至所述刀盘放置盘上。
20.根据权利要求15所述的换刀系统的刀盘更换方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种pcb加工的刀盘更换线，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种pcb加工的刀盘更换线，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种pcb加工的刀盘更换线，其特征在于，所述流转组件包括：第一移动装置和升降架，所述升降架可升降地设于所述第一移动装置，所述升降架上有更换平台，所述更换平台被构造为用于接收所述刀盘更换机构和/或所述刀库上的新旧刀盘；
4.根据权利要求3所述的一种pcb加工的刀盘更换线，其特征在于，所述更换平台设置有多个定位件，所述定位件被构造为用于配合所述刀盘底部的定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种pcb加工的刀盘更换线，其特征在于，所述刀盘更换机构还包括：第一机械手，所述第一机械手设于支撑座一侧，所述第一机械手用于将所述加工平台上的刀具或刀盘抓取至所述支撑座上，且适于将所述支撑座内的刀具或刀盘抓取至所述加工平台上。
6.根据权利要求5所述的一种pcb加工的刀盘更换线，其特征在于，所述支撑座设置在第二移动装置上，所述支撑座上设置有升降机构，所述升降机构上设置有刀盘放置盘，所述升降机构带动所述刀盘放置盘沿z方向移动，刀盘放置盘被构造为用于放置刀盘。
7.根据权利要求6所述的一种pcb加工的刀盘更换线，其特征在于，所述升降机构的顶部设置有第一位移机构，所述刀盘放置盘安装在所述第一位移机构上，所述第一位移机构带动所述刀盘放置盘沿着y方向移动。
8.根据权利要求5所述的一种pcb加工的刀盘更换线，其特征在于，所述刀盘更换机构具有空转刀盘位，所述空转刀盘位设于所述支撑座的上，所述空转刀盘至少具有一个刀盘暂存区。
9.根据权利要求1所述的一种pcb加工的刀盘更换线，其特征在于，所述刀库还包括若干刀盘缓存架，每一所述刀盘缓存架均设置有导向孔，所述导向孔被构造用于与刀盘上的导向块进行配合连接；
10.根据权利要求1所述的一种pcb加工的刀盘更换线，其特征在于，还包括刀盘托盘，所述刀盘托盘被构造为用于放置所述刀盘，所述刀盘托盘上设置有若干刀盘放置槽，所述刀盘放置槽用于安装所述刀盘；
11.根据权利要求10所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：任少伟，孙兵，季峰，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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