【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb加工设备，尤其涉及一种自动更换刀盘装置、pcb加工系统以及加工方法。
技术介绍
1、pcb板钻孔机是一种常见的加工设备。由于pcb板钻孔机的刀具在加工过程中会不断磨损，因此需要及时更换放置刀具的刀盘，这通常需要利用人工或机械进行操作。
2、现有的pcb板钻孔机通常依赖人工更换刀盘，整机更换刀盘的过程耗时较长，且需停机更换，影响钻孔效率。在更换多个钻机刀盘时也需要人工运送大量刀盘，工作量极大，耗费大量人力，而且人工搬运效率低。
3、现有的机械搬运设备灵活性较差，料箱成本较高，且需要大量人员更换刀盘，难以实现智能车间无人化，主要问题点为人工更换刀盘效率低，设备停机时间长，影响整体加工效率，且容易导致操作不当造成物料损坏，其次更换刀盘需要投入大量人力，增加了企业的用工成本，此外一些旧机自动上下料因设备结构固定，自定化改造成本高，车间设备布局固定，空间受限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在人工运送大量刀盘，工作量极大，耗费大量人力等缺点，而提出的一种自动更换刀盘装置、pcb加工系统以及加工方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、设计一种自动更换刀盘装置，包括：
4、中转机构以及取料机构；
5、还包括料框机构，其中所述料框机构用于存放刀盘，所述中转机构用于取出所述料框机构中的刀盘，所述刀盘被配置为能够沿第一方向移动；
6、所述取料机构用
7、进一步的，还包括移动装置，所述中转机构以及取料机构均设置于所述移动装置上。
8、进一步的，所述料框机构安装在所述移动装置上，料框机构的一侧还设置有提升机构，所述提升机构设置在所述移动装置的上方，用于驱动所述料框机构沿第一方向移动。
9、进一步的，位于所述料框机构中至少滑动有一个层板，所述刀盘放置于所述层板上。
10、进一步的，所述中转机构包括固定安装在移动装置上的载台，在所述载台上还设置有平移机构，平移机构于所述载台上沿第二方向滑动，所述平移机构用于驱使所述层板沿所述料框机构的内部进、出。
11、进一步的，所述提升机构包括与所述载台相固定的安装板，在所述安装板的端面设置有第一驱动组件以及滑动连接有支撑组件，所述第一驱动组件用于驱使所述支撑组件移动，所述料框机构放置于所述支撑组件上。
12、进一步的，所述支撑组件包括滑动于所述安装板上的滑座，在所述滑座上具有支撑臂；
13、所述料框机构包括料仓以及承托组件，所述料仓置于所述支撑臂上。
14、进一步的，在所述料仓的下方两侧还具有两个限位块，两个所述限位块分别止挡在所述支撑臂的两侧，其中，在所述料仓与所述支撑臂之间还具有定位结构，所述定位结构用于定位所述料仓与支撑臂之间的安装位置。
15、进一步的，所述承托组件沿所述料仓的两水平内侧均至少分布有一个，相对的两个所述承托组件等高设置且形成一个滑动平面，相对的两个所述承托组件的至少部分与所述层板相滑动。
16、进一步的，所述平移机构包括设置在所述载台上的转板，所述转板的上方滑动连接有载物台，所述转板上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使所述载物台移动，其中，在所述载物台上还具有与所述料仓相耦合的配准结构。
17、进一步的，所述配准结构包括设置在所述载物台的凸起件，在所述层板的下方具有凹槽位，所述凸起件与所述凹槽位耦合适配。
18、进一步的，在所述载物台上还固定安装有一暂存座，在所述载物台的上端还设置有检测元件。
19、进一步的，所述取料机构包括机械臂以及安装于所述及机械臂未端轴上的夹持机构，所述夹持机构用于对刀盘进行取、拿。
20、进一步的，所述夹持机构包括驱动部分以及至少两个夹持部分，在所述驱动部分的顶部固定安装有与所述机械臂相连接的连接件，其中，位于所述夹持部分上还固定有夹爪延伸件，在所述驱动部分的前侧还通过支架固定安装有相机以及位置检测元件。
21、此外，本专利技术中还公开了一种pcb加工系统，包括上述的一种自动更换刀盘装置以及钻机。
22、此外，本专利技术中还公开了一种自动更换刀盘方法，使用上述的pcb加工系统，该方法包括如下步骤；
23、步骤1：控制移动装置移动到相应钻机的刀盘更换位置；
24、步骤2：移动装置到位后，提升机构将料框机构沿第一方向提升，直至所需的层板移动到和平移机构对接的位置；
25、步骤3：平移机构将相对的料框机构内的层板沿第二方向拉出，使层板处于载台上方；
26、步骤4：取料机构在层板与钻机之间运动，实现对钻机刀盘的填装；
27、步骤5：提升机构将料框机构沿第一方向移动到另一层放满新刀盘的层板和相对的平移机构对接，重复以上步骤把钻机需求的刀盘全部更换；
28、步骤6：移动装置移动到下一台钻机处，往复以上动作。
29、进一步的，所述步骤4包括：
30、步骤41：取料机构移动到钻机上旧刀盘的位置，并对旧刀盘进行抓取，然后返回将旧刀盘放置在平移机构上的刀盘暂存位置上；
31、步骤42：取料机构夹取层板上的新刀盘，然后将新刀盘放置在原旧刀盘位置上，此后取料机构抓取暂存位置上的旧刀盘，然后返回将旧刀盘放置在层板空缺的位置上；
32、步骤43：往复以上动作，直至层板上的新刀盘被取完、并替换成旧刀盘。
33、本专利技术提出的一种自动更换刀盘装置、方法以及pcb加工系统，有益效果在于：本更换刀盘装置采用全自动化系统，减少了人工成本的支出，同时解决了人工效率低、设备停机时间长，搬运过程容易造成划伤、磕碰等问题，其次机械臂、提升机构和平移机构可以同时独立工作，提高换料效率，提升空间利用率，对于旧款设备，后续改造成本高，改造难度大，而本换料装置，配置灵活，方式多样，极大提升的企业的生产效率以及作业便捷性。
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1.一种自动更换刀盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：还包括移动装置(1)，所述中转机构(7)以及取料机构(6)均设置于所述移动装置(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述料框机构(3)安装在所述移动装置(1)上，所述料框机构(3)的一侧还设置有提升机构(4)，所述提升机构(4)设置在所述移动装置(1)的上方，用于驱动所述料框机构(3)沿第一方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：位于所述料框机构(3)中至少滑动有一个层板(31)，所述刀盘放置于所述层板(31)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述中转机构(7)包括固定安装在移动装置(1)上的载台(2)，在所述载台(2)上还设置有平移机构(5)，平移机构(5)于所述载台(2)上沿第二方向滑动，所述平移机构(5)用于驱使所述层板(31)沿所述料框机构(3)的内部进、出。
6.根据权利要求5所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所
7.根据权利要求6所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述支撑组件(43)包括滑动于所述安装板(41)上的滑座(431)，在所述滑座(431)上具有支撑臂(432)；
8.根据权利要求7所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：在所述料仓(32)的下方两侧还具有两个限位块(321)，两个所述限位块(321)分别止挡在所述支撑臂(432)的两侧，其中，在所述料仓(32)与所述支撑臂(432)之间还具有定位结构(44)，所述定位结构(44)用于定位所述料仓(32)与支撑臂(432)之间的安装位置。
9.根据权利要求7所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述承托组件(33)沿所述料仓(32)的两水平内侧均至少分布有一个，相对的两个所述承托组件(33)等高设置且形成一个滑动平面，相对的两个所述承托组件(33)的至少部分与所述层板(31)相滑动。
10.根据权利要求7所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述平移机构(5)包括设置在所述载台(2)上的转板(56)，所述转板(56)的上方滑动连接有载物台(51)，所述转板(56)上还设置有第二驱动组件(52)，所述第二驱动组件(52)用于驱使所述载物台(51)移动，其中，在所述载物台(51)上还具有与所述料仓(32)相耦合的配准结构(53)。
11.根据权利要求10所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述配准结构(53)包括设置在所述载物台(51)的凸起件(531)，在所述层板(31)的下方具有凹槽位(532)，所述凸起件(531)与所述凹槽位(532)耦合适配。
12.根据权利要求10所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：在所述载物台(51)上还固定安装有一暂存座(54)，在所述载物台(51)的上端还设置有检测元件(55)。
13.根据权利要求2所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述取料机构(6)包括机械臂(61)以及安装于所述及机械臂(61)未端轴上的夹持机构(62)，所述夹持机构(62)用于对刀盘进行取、拿。
14.根据权利要求13所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述夹持机构(62)包括驱动部分(621)以及至少两个夹持部分(622)，在所述驱动部分(621)的顶部固定安装有与所述机械臂(61)相连接的连接件(623)，其中，位于所述夹持部分(622)上还固定有夹爪延伸件(624)，在所述驱动部分(621)的前侧还通过支架固定安装有相机(625)以及位置检测元件(626)。
15.一种PCB加工系统，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的一种自动更换刀盘装置以及钻机。
16.一种自动更换刀盘方法，使用如权利要求15所述的PCB加工系统，其特征在于，包括如下步骤；
17.根据权利要求16所述的一种自动更换刀盘方法，其特征在于：所述步骤4包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动更换刀盘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：还包括移动装置(1)，所述中转机构(7)以及取料机构(6)均设置于所述移动装置(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述料框机构(3)安装在所述移动装置(1)上，所述料框机构(3)的一侧还设置有提升机构(4)，所述提升机构(4)设置在所述移动装置(1)的上方，用于驱动所述料框机构(3)沿第一方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：位于所述料框机构(3)中至少滑动有一个层板(31)，所述刀盘放置于所述层板(31)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述中转机构(7)包括固定安装在移动装置(1)上的载台(2)，在所述载台(2)上还设置有平移机构(5)，平移机构(5)于所述载台(2)上沿第二方向滑动，所述平移机构(5)用于驱使所述层板(31)沿所述料框机构(3)的内部进、出。
6.根据权利要求5所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述提升机构(4)包括与所述载台(2)相固定的安装板(41)，在所述安装板(41)的端面设置有第一驱动组件(42)以及滑动连接有支撑组件(43)，所述第一驱动组件(42)用于驱使所述支撑组件(43)移动，所述料框机构(3)放置于所述支撑组件(43)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述支撑组件(43)包括滑动于所述安装板(41)上的滑座(431)，在所述滑座(431)上具有支撑臂(432)；
8.根据权利要求7所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：在所述料仓(32)的下方两侧还具有两个限位块(321)，两个所述限位块(321)分别止挡在所述支撑臂(432)的两侧，其中，在所述料仓(32)与所述支撑臂(432)之间还具有定位结构(44)，所述定位结构(44)用于定位所述料仓(32)与支撑臂(432)之间的安装位置。
9.根据权利要求7所述的一种自动更换刀盘装置，其特征在于：所述承托组件(33)沿所述料...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建成，景树丰，季峰，孙兵，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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