导杆与钢爪在线自动焊接设备及焊接方法技术

本申请公开了一种导杆与钢爪在线自动焊接设备及焊接方法，旨在解决现有技术中焊接定位精准度不高、焊接效率低的技术问题。其主要包括焊接装置、主控制器、导杆夹持工装、转运小车和安装于所述转运小车上的钢爪固定工装；所述焊接装置包括底座、机械臂、工控机；所述机械臂安装于所述底座上，其工作端安装有焊枪，所述机械臂上还安装有对应的焊丝送丝机和3D相机；所述钢爪固定工装包括上夹紧机构、下校平机构和工装本体。本申请通过六轴机械臂与3D相机的配合及配套的带有校平机构的钢爪固定工装，提高了导杆与钢爪的定位精度与焊接质量，且能够双侧作业，大大提高了作业效率、降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术申请涉及电解铝生产，具体涉及一种导杆与钢爪在线自动焊接设备及焊接方法。

技术介绍

1、现代电解铝工业生产采用冰晶石-氧化铝融盐电解法。熔融冰晶石是溶剂，氧化铝作为溶质，以碳素体作为阳极，铝液作为阴极，通入强大的直流电后，在950℃-970℃下，在电解槽内的两极上进行电化学反应。阳极钢爪是铝电解槽的主要构件之一，其与铝导杆、阳极碳块一同组成阳极导杆组，起到连接阳极，传输电流的桥梁作用；但由于恶劣的工作环境和持续使用，阳极钢爪在使用过程中容易受到侵蚀和破坏。一旦阳极钢爪的导电性能显著变弱，就会导致耗电量急剧增加，严重影响电解铝的生产效率和成本。

2、因此，电解铝企业通常需要对损坏的阳极钢爪进行修复或更换。传统的修复方法主要依赖人工进行焊接修复，但人工焊接劳动强度较大，且工作环境恶劣。此外，由于焊接工艺的限制和人工操作的不确定性，导致修复的阳极钢爪在焊接质量上存在偏差，且焊接效率很低，这不仅对电解铝生产运行存在安全隐患，还极大增加了企业的运营成本。

3、目前，随着电解铝行业装备技术的快速发展，阳极钢爪修复生产的机械化、自动化程度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导杆与钢爪在线自动焊接设备，其特征在于，包括焊接装置、主控制器、导杆夹持工装、转运小车和安装于所述转运小车上的钢爪固定工装；所述焊接装置包括底座、机械臂、工控机；所述机械臂安装于所述底座上，其工作端安装有焊枪，所述机械臂上还安装有对应的焊丝送丝机和3D相机；所述钢爪固定工装包括上夹紧机构、下校平机构和工装本体。

2.根据权利要求1所述的导杆与钢爪在线自动焊接设备，其特征在于，所述转运小车为RGV小车；所述转运小车上安装有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的导杆与钢爪在线自动焊接设备，其特征在于，所述机械臂为六轴机器人，其在所述底座上进行周向旋转，以实现双...

【技术特征摘要】

1.一种导杆与钢爪在线自动焊接设备，其特征在于，包括焊接装置、主控制器、导杆夹持工装、转运小车和安装于所述转运小车上的钢爪固定工装；所述焊接装置包括底座、机械臂、工控机；所述机械臂安装于所述底座上，其工作端安装有焊枪，所述机械臂上还安装有对应的焊丝送丝机和3d相机；所述钢爪固定工装包括上夹紧机构、下校平机构和工装本体。

2.根据权利要求1所述的导杆与钢爪在线自动焊接设备，其特征在于，所述转运小车为rgv小车；所述转运小车上安装有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的导杆与钢爪在线自动焊接设备，其特征在于，所述机械臂为六轴机器人，其在所述底座上进行周向旋转，以实现双侧焊接。

4.根据权利要求1所述的导杆与钢爪在线自动焊接设备，其特征在于，所述上夹紧机构包括两组第一顶压机构、止推块；所述第一顶压机构包括第一传动丝杆/轴、安装于第一传动丝杆/轴被动端的第一压...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永楠，彭宗胜，杨复周，梁赛强，车鹏，陈禄，林勇军，白庆国，
申请(专利权)人：包头中铝科技服务开发有限公司，
类型：发明
国别省市：