【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数控转台的领域，尤其是涉及一种应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台。
技术介绍
1、五轴联动加工中心也叫五轴加工中心，是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心，五轴联动加工中心能进行五个自由度的加工，包括xyz三轴的直线移动以及ac两轴的旋转运动，其中ac两轴的旋转运动是通过直驱转台来实现的。
2、相关技术中，如公开号cn116475775a，一种摇篮式三次谐波五轴转台，其中所述液压旋转接头47的后端跟转部分通过第十七螺丝与摇篮机壳3另一端连接，所述液压旋转接头47的前端静止部分通过接头安装架48安装在所述从动支撑壳4上，所述接头安装架48起到径向支撑作用，并且在所述接头安装架48上通过一个第十八螺丝靠紧在所述液压旋转接头47的后端静止部分的槽口内，防止其径向跟转，这样即可实现所述液压旋转接头47的后端跟转部分跟随旋转时，连接在所述液压旋转接头47的前端静止部分上的液压管线不随跟转缠绕在一起。
3、针对上述中的相关技术，存在有因液压旋转接头是通过接头安装架死固定在从动支撑壳上的，液压旋转接头在从动支撑壳上的位置不可变化，则转台安装过程如下，先让摇篮机壳的两端同轴，接着将主端与摇篮机壳一端固定，然后将尾端与摇篮机壳的另一端固定，其中摇篮机壳需要以吊装的方式进行，所以不便于对摇篮机壳的两端进行同轴对准，从而导致直驱转台不便于装配在机体上的缺陷。
技术实现思路
1、为了便于将直驱转台装配在机体上，本申请提供一种应用于高精密五轴联动加工中
2、本申请提供的一种应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，采用如下的技术方案：
3、一种应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，包括：
4、a轴转台，用于安装在机体上；
5、摆臂本体，一端与所述a轴转台相连接；
6、c轴转台，设置在所述摆臂本体上；
7、尾端安装座，用于安装在机体上，所述尾端安装座呈与所述a轴转台同轴设置的环状工件；
8、尾端转轴，一端转动及阻尼滑动穿设在所述尾端安装座的内侧，另一端与所述摆臂本体远离所述a轴转台的一端相连接。
9、通过采用上述技术方案，其一，a轴转台以及c轴转台的设置，实现ac轴旋转；其二，尾端转轴与尾端安装座之间会形成尾端浮动支撑的构造，则转台安装过程如下，先将a轴转台以及尾端安装座固定在机体上，同时a轴转台与尾端安装座同轴设置，接着将摆臂本体吊入a轴转台与尾端安装座之间，然后将摆臂本体与a轴转台固定住，最后尾端转轴移动过来与摆臂本体固定住，以实现转台的安装，在上述过程中，a轴转台与尾端安装座之间的同轴对准会比摆臂本体两端的同轴对准会更加简单，另外在摆臂本体与尾端转轴对准时，尾端转轴可以移开以避免干涉，所以便于进行同轴对准工作，从而也就便于进行直驱转台的装配工作。
10、优选的，所述尾端安装座的内侧设置有尾端轴承，所述尾端轴承的外圈与所述尾端安装座的内侧相抵接，所述尾端轴承的内圈与所述尾端转轴相抵接；所述尾端安装座内侧靠近所述摆臂本体的一侧设置有安装壁，所述安装壁与所述尾端轴承靠近所述摆臂本体的一侧抵接；所述尾端安装座远离所述摆臂本体的一侧设置有安装压盖，所述安装压盖与所述尾端轴承远离所述摆臂本体的一侧抵接。
11、通过采用上述技术方案，其一，通过尾端轴承的设置，在实现尾端转轴转动安装的同时，还可以借助尾端轴承对尾端转轴产生移动的阻尼，从而通过简单结构实现尾端转轴与尾端安装座之间的连接；其二，安装壁以及压盖的设置，实现将尾端轴承稳固安装在尾端安装座内侧的目的，以提供给尾端转轴足够的滑动阻尼。
12、优选的，所述尾端轴承沿所述尾端转轴的轴线方向排列设置与多个。
13、通过采用上述技术方案，则能够提升尾端转轴的承载能力。
14、优选的，所述尾端转轴分为穿设部以及连接部，所述穿设部呈圆轴形状，所述穿设部同轴穿设在所述尾端安装座上；所述连接部呈法兰状，所述连接部与所述摆臂本体相连接，所述连接部远离所述摆臂本体的一侧用于与所述尾端安装座靠近所述摆臂本体的一侧相抵接。
15、通过采用上述技术方案，其一，连接部呈法兰状，则便于进行摆臂本体与连接部之间的安装固定；其二，连接部与尾端安装座能相互抵接的方式，则能限制尾端转轴向远离a轴转台方向运动的极限位移量，所以尾端转轴不会从尾端安装座远离a轴转台的一侧脱出，从而能更加便于进行直驱转台的装配工作。
16、优选的，所述摆臂本体在所述c轴转台的安装处设置有c轴安装孔；所述c轴转台包括c轴电机定子、c轴电机转子以及工作台，所述c轴电机定子固定设置在所述c轴安装孔的内壁上；所述c轴电机转子转动设置在所述c轴电机定子的内侧上；所述工作台与所述c轴电机转子相连接，所述工作台供工件安装固定。
17、通过采用上述技术方案，相比于电机配合蜗轮蜗杆或者滚子凸轮来实现工作台转动的方式，此种设计方式，转子直接与工作台相连接，既能让c轴转台的结构形式更加简洁，也能让工作台的位置精度以及转动灵敏性得到提升。
18、优选的，所述工作台分为台面部以及连轴部，所述台面部处于所述c轴安装孔外；所述连轴部一端与所述台面部靠近所述c轴安装孔的一侧相连接，所述连轴部另一端与所述c轴电机转子相连接；所述c轴安装孔的内壁设置有刹车片，所述刹车片套设所述连轴部，所述刹车片通过内侧的压缩形变对所述连轴部施加阻力矩。
19、通过采用上述技术方案，相比于刹车片选择碟刹结构的方式，此种设计方式，刹车片是环抱式对工作台进行刹车的，所以整个c轴转台的结构形式可以更加简洁，从而能进一步让c轴转台的体积更加小型化。
20、优选的，所述连轴部与所述c轴安装孔内壁之间设置有c轴向心轴承、c轴推力轴承以及安装夹板，所述c轴向心轴承的外圈与所述摆臂本体固定连接，所述c轴向心轴承的内侧套设所述连轴部；所述c轴推力轴承分别设置在所述c轴向心轴承外圈的上侧以及下侧上，所述c轴推力轴承以及所述c轴向心轴承形成转台轴承；所述安装夹板分别设置在所述转台轴承的下侧以及上侧，上侧的所述安装夹板分别连接所述台面部以及所述转台轴承，下侧的所述安装夹板连接所述转台轴承。
21、通过采用上述技术方案，其一，通过c轴向心轴承以及c轴推力轴承的设置，则使得工作台与摆臂本体之间的连接处能够承受轴向载荷以及径向载荷，从而有助于提升工作台与摆臂本体之间的连接稳固性；其二，两个c轴推力轴承以及两个安装夹板之间的相互配合，则能够对工作台沿轴线方向的偏移进行限制，从而有助于提升工作台转动过程中的姿态稳定性。
22、优选的，所述c轴向心轴承的外圈以及两个所述安装夹板贯穿设置有安装螺栓，用于将所述转台轴承以及所述安装夹板固定在所述台面部上。
23、通过采用上述技术方案，则沿轴线来看只需要安装螺栓，便同时实现下侧安装夹板与转台轴承之间的固定，上侧安装夹板与工作台之间的固定，转台轴承与工作台之间的固定，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：包括:
2.根据权利要求1所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述尾端安装座(4)的内侧设置有尾端轴承(41)，所述尾端轴承(41)的外圈与所述尾端安装座(4)的内侧相抵接，所述尾端轴承(41)的内圈与所述尾端转轴(5)相抵接；所述尾端安装座(4)内侧靠近所述摆臂本体(2)的一侧设置有安装壁(42)，所述安装壁(42)与所述尾端轴承(41)靠近所述摆臂本体(2)的一侧抵接；所述尾端安装座(4)远离所述摆臂本体(2)的一侧设置有安装压盖(43)，所述安装压盖(43)与所述尾端轴承(41)远离所述摆臂本体(2)的一侧抵接。
3.根据权利要求2所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述尾端轴承(41)沿所述尾端转轴(5)的轴线方向排列设置与多个。
4.根据权利要求1所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述尾端转轴(5)分为穿设部(51)以及连接部(52)，所述穿设部(51)呈圆轴形状，所述穿设部(51)同轴穿设在所述尾端安装座(
5.根据权利要求1所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述摆臂本体(2)在所述C轴转台(3)的安装处设置有C轴安装孔；所述C轴转台(3)包括C轴电机定子(31)、C轴电机转子(32)以及工作台(33)，所述C轴电机定子(31)固定设置在所述C轴安装孔的内壁上；所述C轴电机转子(32)转动设置在所述C轴电机定子(31)的内侧上；所述工作台(33)与所述C轴电机转子(32)相连接，所述工作台(33)供工件安装固定。
6.根据权利要求5所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述工作台(33)分为台面部(331)以及连轴部(332)，所述台面部(331)处于所述C轴安装孔外；所述连轴部(332)一端与所述台面部(331)靠近所述C轴安装孔的一侧相连接，所述连轴部(332)另一端与所述C轴电机转子(32)相连接；所述C轴安装孔的内壁设置有刹车片(6)，所述刹车片(6)套设所述连轴部(332)，所述刹车片(6)通过内侧的压缩形变对所述连轴部(332)施加阻力矩。
7.根据权利要求6所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述连轴部(332)与所述C轴安装孔内壁之间设置有C轴向心轴承(71)、C轴推力轴承(72)以及安装夹板(8)，所述C轴向心轴承(71)的外圈与所述摆臂本体(2)固定连接，所述C轴向心轴承(71)的内侧套设所述连轴部(332)；所述C轴推力轴承(72)分别设置在所述C轴向心轴承(71)外圈的上侧以及下侧上，所述C轴推力轴承(72)以及所述C轴向心轴承(71)形成转台轴承(7)；所述安装夹板(8)分别设置在所述转台轴承(7)的下侧以及上侧，上侧的所述安装夹板(8)分别连接所述台面部(331)以及所述转台轴承(7)，下侧的所述安装夹板(8)连接所述转台轴承(7)。
8.根据权利要求7所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述C轴向心轴承(71)的外圈以及两个所述安装夹板(8)贯穿设置有安装螺栓(81)，用于将所述转台轴承(7)以及所述安装夹板(8)固定在所述台面部(331)上。
9.根据权利要求6所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述摆臂本体(2)在与所述台面部(331)相接触的位置设置有密封环槽(9)，所述密封环槽(9)以不同直径大小的方式分布有两个，每个所述密封环槽(9)内设置有密封圈(91)，所述密封圈(91)与所述台面部(331)相抵接。
10.根据权利要求9所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：位于所述台面部(331)中心处更远的所述密封环槽(9)距离所述台面部(331)远离所述连轴部(332)一侧的距离更近。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：包括:
2.根据权利要求1所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述尾端安装座(4)的内侧设置有尾端轴承(41)，所述尾端轴承(41)的外圈与所述尾端安装座(4)的内侧相抵接，所述尾端轴承(41)的内圈与所述尾端转轴(5)相抵接；所述尾端安装座(4)内侧靠近所述摆臂本体(2)的一侧设置有安装壁(42)，所述安装壁(42)与所述尾端轴承(41)靠近所述摆臂本体(2)的一侧抵接；所述尾端安装座(4)远离所述摆臂本体(2)的一侧设置有安装压盖(43)，所述安装压盖(43)与所述尾端轴承(41)远离所述摆臂本体(2)的一侧抵接。
3.根据权利要求2所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述尾端轴承(41)沿所述尾端转轴(5)的轴线方向排列设置与多个。
4.根据权利要求1所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述尾端转轴(5)分为穿设部(51)以及连接部(52)，所述穿设部(51)呈圆轴形状，所述穿设部(51)同轴穿设在所述尾端安装座(4)上；所述连接部(52)呈法兰状，所述连接部(52)与所述摆臂本体(2)相连接，所述连接部(52)远离所述摆臂本体(2)的一侧用于与所述尾端安装座(4)靠近所述摆臂本体(2)的一侧相抵接。
5.根据权利要求1所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述摆臂本体(2)在所述c轴转台(3)的安装处设置有c轴安装孔；所述c轴转台(3)包括c轴电机定子(31)、c轴电机转子(32)以及工作台(33)，所述c轴电机定子(31)固定设置在所述c轴安装孔的内壁上；所述c轴电机转子(32)转动设置在所述c轴电机定子(31)的内侧上；所述工作台(33)与所述c轴电机转子(32)相连接，所述工作台(33)供工件安装固定。
6.根据权利要求5所述的应用于高精密五轴联动加工中心的直驱转台，其特征在于：所述工作台(33)分为台面部(331)以及连轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭小平，韩涛，
申请(专利权)人：深圳市台钲精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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