【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化，具体涉及一种xyz方向的浮动机构。
技术介绍
1、随着工业化生产的不断发展，自动化程度要求越来越高，在工厂日常生产中经常需要对各种各样的零件进行组装，机器人的使用也越来越普及。在用到机器人时，为了高适应的抓取物料后能实现高精度的组装功能，则需要机器人头部结构具备xyz方向浮动能力，然而现在的机器人头部往往无法做到相应的柔性变动功能，因此如何开发一种新型的结构，使得机器人可以更好的应用于高精密的组装零件，也成为了目前丞待解决的技术问题之一。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种浮动机构，可以进行x、y及z方向上的浮动，与外接的机器人等设备连接，辅助实现零部件的高精密组装。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种浮动机构，包括工形板，所述工形板的两侧分别设置有xy向定位气缸及z向浮动块，所述z向浮动块由浮动中心块及连接于浮动中心块两侧的底板组成，所述底板置于工形板的下方；
4、所述xy向定位气缸通过xy浮动组件与接头组件连接，所述接头组件用于与外接设备连接。
5、优选地，所述xy浮动组件包括设置xy向定位气缸的前端的y向浮动板及设置于所述y向浮动板的一侧的x向浮动板，所述y向浮动板与所述x向浮动板之间设置有转接板，所述转接板与y向浮动板之间设置有y向导轨，所述转接板与x向浮动板之间设置有x向导轨。
6、优选地，所述y向浮动板的上下均设置有一y向限位组件，所述x向浮动板的两侧设
7、优选地，所述y向限位组件包括设置于y向浮动板上的y向限位板及垂直设置于所述y向限位板上的浮动弹簧柱塞，所述浮动弹簧柱塞设置于转接板上方。
8、优选地，所述x向限位组件包括设置于转接板侧部的x向限位板及垂直设置于所述x向限位板上的浮动弹簧柱塞，所述浮动弹簧柱塞设置于x向浮动板两侧。
9、优选地，所述浮动中心块的前后端均设置有z向浮动弹簧，所述浮动中心块上方穿设有浮动锁。
10、优选地，所述底板与所述工形板之间设置有移动轨道。
11、本技术的有益效果体现在：通过交叉式导轨实现了x方向和y方向的浮动，结合z向浮动块实现了多方向浮动，整体结构紧凑，通过调节组件实现了可浮动范围的调节，可以有效的辅助机器人等外接设备完成零部件的精密组装。
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1.一种浮动机构，其特征在于：包括工形板，所述工形板的两侧分别设置有XY向定位气缸及Z向浮动块，所述Z向浮动块由浮动中心块及连接于浮动中心块两侧的底板组成，所述底板置于工形板的下方；
2.如权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于：所述XY浮动组件包括设置XY向定位气缸的前端的Y向浮动板及设置于所述Y向浮动板的一侧的X向浮动板，所述Y向浮动板与所述X向浮动板之间设置有转接板，所述转接板与Y向浮动板之间设置有Y向导轨，所述转接板与X向浮动板之间设置有X向导轨。
3.如权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于：所述Y向浮动板的上下均设置有一Y向限位组件，所述X向浮动板的两侧设置有一X向限位组件。
4.如权利要求3所述的一种浮动机构，其特征在于：所述Y向限位组件包括设置于Y向浮动板上的Y向限位板及垂直设置于所述Y向限位板上的浮动弹簧柱塞，所述浮动弹簧柱塞设置于转接板上方。
5.如权利要求3所述的一种浮动机构，其特征在于：所述X向限位组件包括设置于转接板侧部的X向限位板及垂直设置于所述X向限位板上的浮动弹簧柱塞，所述浮动弹簧柱塞设置于X向浮
6.如权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于：所述浮动中心块的前后端均设置有Z向浮动弹簧，所述浮动中心块上方穿设有浮动锁。
7.如权利要求3所述的一种浮动机构，其特征在于：所述底板与所述工形板之间设置有移动轨道。
...【技术特征摘要】
1.一种浮动机构，其特征在于：包括工形板，所述工形板的两侧分别设置有xy向定位气缸及z向浮动块，所述z向浮动块由浮动中心块及连接于浮动中心块两侧的底板组成，所述底板置于工形板的下方；
2.如权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于：所述xy浮动组件包括设置xy向定位气缸的前端的y向浮动板及设置于所述y向浮动板的一侧的x向浮动板，所述y向浮动板与所述x向浮动板之间设置有转接板，所述转接板与y向浮动板之间设置有y向导轨，所述转接板与x向浮动板之间设置有x向导轨。
3.如权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于：所述y向浮动板的上下均设置有一y向限位组件，所述x向浮动板的两侧设置有一x向限位组件。...
【专利技术属性】
技术研发人员：占训华，王东潘，杨卫良，姜树炎，
申请(专利权)人：卓越苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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