【技术实现步骤摘要】
本技术属于机加工，特别涉及一种不同角度球窝定位锁紧机构。
技术介绍
1、随着工业化生产的不断发展，自动化程度要求越来越高，在工厂日常生产中经常需要对各种各样的零件进行定位锁紧，其中不同角度的球窝类产品，对定位锁紧机构要求比较高，往往要求机构能适应产品的各个角度，对其实现精确定位，并对产品实现防错功能，当换型不同角度的产品时，能够实现快速的换型，并对产品类型实现智能记忆，并达到机构防错功能，从而提高生产力和生产质量，并实现柔性化生产，降低投入成本。
2、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种不同角度球窝定位锁紧机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种不同角度球窝定位锁紧机构，包括底座和转动连接在底座上的球窝定位工装；底座和球窝定位工装之间通过锁紧手柄限制角向位移量，球窝定位工装的工作端设有用于手动控制球窝定位治具角向位移量的转动手柄，球窝定位工装的自由端设有用于记录角向位移的编码器，球窝定位工装的工作端设有供待加工零件球窝插入的限位口，限位口的中心与球窝定位治具的旋转轴重叠。
3、优选地，上述技术方案中，还包括工装换型手柄，球窝定位工装通过工装换型手柄固定在中间轴上。针对外型有差别的球窝类产品，需要进行工装换型，拔出工装换型手柄，球窝固定工装即可水平拿出。
...【技术保护点】
1.一种不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于，包括底座（1）和转动连接在底座上的球窝定位工装；所述底座（1）和球窝定位工装之间通过锁紧手柄（13）限制角向位移量，所述球窝定位工装的工作端设有用于手动控制球窝定位工装角向位移量的转动手柄（15），所述球窝定位工装的自由端设有用于记录角向位移的编码器（17），所述球窝定位工装的工作端设有供待加工零件球窝插入的限位口，限位口的中心与球窝定位治具的旋转轴重叠。
2.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：还包括工装换型手柄（14），所述球窝定位工装通过工装换型手柄（14）固定在中间轴（2）上；针对外型有差别的球窝类产品，需要进行工装换型，拔出工装换型手柄（14），球窝固定工装即可水平拿出。
3.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：工装换型手柄（14）插在换型治具本体（5）上，换型治具本体（5）通过轴承转动连接底座（1），轴承盖（3）扣合在所述轴承的外侧。
4.根据权利要求2所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：所述中间轴（2）的自由端转动连接编码器（17）。
5.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：还设有传感器感应环（10）和锁紧检测传感器（16），传感器感应环（10）固定在中间轴（2）上，锁紧检测传感器（16）通过传感器支架（11）装配在编码器支架（9）上，锁紧检测传感器（16）与传感器感应环（10）适配、用于检测传感器感应环（10）的位移信息。
6.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：球窝定位工装还包括球头（4）、球头固定件（6）、球窝外型固定件（7），球头（4）通过球头固定件（6）装配在球窝外型固定件（7）的中心孔中。
7.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：底座（1）的一侧还有加强筋（12）。
...【技术特征摘要】
1.一种不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于，包括底座（1）和转动连接在底座上的球窝定位工装；所述底座（1）和球窝定位工装之间通过锁紧手柄（13）限制角向位移量，所述球窝定位工装的工作端设有用于手动控制球窝定位工装角向位移量的转动手柄（15），所述球窝定位工装的自由端设有用于记录角向位移的编码器（17），所述球窝定位工装的工作端设有供待加工零件球窝插入的限位口，限位口的中心与球窝定位治具的旋转轴重叠。
2.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：还包括工装换型手柄（14），所述球窝定位工装通过工装换型手柄（14）固定在中间轴（2）上；针对外型有差别的球窝类产品，需要进行工装换型，拔出工装换型手柄（14），球窝固定工装即可水平拿出。
3.根据权利要求1所述的不同角度球窝定位锁紧机构，其特征在于：工装换型手柄（14）插在换型治具本体（5）上，换型治具本体（5）通过轴承转动连接底...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东潘，宗小进，王苗磊，
申请(专利权)人：卓越苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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