【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于车辆的门铰链安装系统。
技术介绍
1、本节中提供的信息是为了总体上呈现本公开的上下文的目的。当前署名的专利技术人的工作，就其在本节中所描述的程度而言，以及在提交时可不被另视为现有技术的该描述的各方面，既不明确地也不隐含地被认作针对本公开的现有技术。
2、车辆的门通常包括两个铰链；上铰链和下铰链。这些铰链可紧固到车辆的白车身(biw)和门。biw上的铰链安装位置和/或用于将铰链紧固到biw的螺栓的对应的孔位置对于不同型号的车辆可以是不同的。biw上的铰链安装位置和/或对应的孔位置对于车辆的不同柱(例如，a柱和b柱)也可以是不同的。为了查明这些差异，可以使用不同的一组视觉系统相机来检测铰链安装位置和/或对应的孔位置。这几组视觉系统相对于biw处于预先确定的固定位置中。
技术实现思路
1、公开了一种协作式双机器人铰链安装系统，并且其包括：第一机器人，其包括第一末端执行器并且被构造成经由第一末端执行器将一对螺栓移动到待运行穿过一对铰链并进入白车身(biw)中的位置，其中第...
【技术保护点】
1.一种协作式双机器人铰链安装系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的协作式双机器人铰链安装系统，其中，所述第一末端执行器包括线性致动器，所述线性致动器被构造成使所述第一螺栓运行器相对于所述第二螺栓运行器移动。
3.根据权利要求1所述的协作式双机器人铰链安装系统，其中：
4.根据权利要求3所述的协作式双机器人铰链安装系统，其中，所述线性致动器被构造成使所述第一相机和所述第一螺栓运行器相对于所述第二相机和所述第二螺栓运行器移动。
5.根据权利要求1所述的协作式双机器人铰链安装系统，其中：
6.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种协作式双机器人铰链安装系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的协作式双机器人铰链安装系统，其中，所述第一末端执行器包括线性致动器，所述线性致动器被构造成使所述第一螺栓运行器相对于所述第二螺栓运行器移动。
3.根据权利要求1所述的协作式双机器人铰链安装系统，其中：
4.根据权利要求3所述的协作式双机器人铰链安装系统，其中，所述线性致动器被构造成使所述第一相机和所述第一螺栓运行器相对于所述第二相机和所述第二螺栓运行器移动。
5.根据权利要求1所述的协作式双机器人铰链安装系统，其中：
6.根据权利要求1所述的协作式双机器人铰链安装系统，其中，所述控制模块被构造成接收来自所述第二机器人的信号，所述信号指示所述一对铰链已相对于所述白车身放置并准备好附接到所述白车身...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·黄，F·G·小兰德里，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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