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本发明公开了包括单个多用途视觉系统的协作式双机器人铰链安装系统。协作式双机器人铰链安装系统包括：第一机器人，其包括末端执行器，该末端执行器将一对螺栓移动到待运行穿过一对铰链并进入白车身中的位置，其中该末端执行器包括第一螺栓运行器和第二螺栓运...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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