【技术实现步骤摘要】
本主题公开涉及车辆中传感器的对准和偏差校正，具体地，涉及用于检测车辆正在穿越的道路的平坦水平表面以实现对准和偏差校正的方法。
技术介绍
1、车辆可以采用一个或多个传感器来检测其环境，以便于驾驶和操纵。这些传感器中的许多可以是高精度传感器。为了车辆的正确操作，传感器需要与车辆对准并校准，以解决任何相关的传感器偏差。当车辆沿着平坦水平表面移动时，可以校正传感器偏差。因此，期望提供一种用于确定车辆何时沿着平坦水平表面移动的方法。
技术实现思路
1、在一示例性实施例中，公开了一种校准车辆传感器的方法。基于全球定位卫星(gps)数据确定车辆正在穿越的路段的道路坡度的第一测量。使用地图数据和车辆动态数据确定路段的道路坡度的第二测量。当第一测量和第二测量指示路段是平坦水平表面时，控制车辆上的所施加的纵向力以将车辆保持在恒定速度。基于所施加的纵向力确定道路坡度的第三测量。当第三测量指示路段是平坦水平表面时，调整传感器的参数。
2、除了本文描述的一个或多个特征之外，其中，gps数据包括车辆的纬度...
【技术保护点】
1.一种校准车辆的传感器的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述GPS数据包括车辆的纬度和车辆的经度，还包括基于GPS数据接收的延迟计算车辆的预测位置的预测纬度和预测经度。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括根据所述预测纬度和所述预测经度确定车辆在所述预测位置的高度，并基于高度变化与高度差标准的比较来确定所述第一测量。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括在地图服务器处使用所述预测纬度和所述预测经度获得所述路段在所述预测位置处的倾斜度和横向倾斜度，将倾斜度和横向倾斜度转换为预测位置处的坡度和倾斜角，并且基于坡度与坡...
【技术特征摘要】
1.一种校准车辆的传感器的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述gps数据包括车辆的纬度和车辆的经度，还包括基于gps数据接收的延迟计算车辆的预测位置的预测纬度和预测经度。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括根据所述预测纬度和所述预测经度确定车辆在所述预测位置的高度，并基于高度变化与高度差标准的比较来确定所述第一测量。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括在地图服务器处使用所述预测纬度和所述预测经度获得所述路段在所述预测位置处的倾斜度和横向倾斜度，将倾斜度和横向倾斜度转换为预测位置处的坡度和倾斜角，并且基于坡度与坡度标准和倾斜角与倾斜角标准的比较来确定预测位置处的所述第二测量。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所施加的纵向力与车辆上的标称纵向力的比较来确定所述第三测量。
6.一种用于校准车辆的传感器的系...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·A·西克德，M·沙赫里亚里，D·K·索姆普拉，A·K·阿卜杜尔阿齐祖，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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