【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及横梁焊接设备领域，特别涉及一种货架横梁自动焊接生产设备。
技术介绍
1、随着经济的发展，五金行业、货架行业、床架、文件柜等产品呈多样化，型材的需求量在上升，型材在进行焊接时，起初都是采用手工操作，生产效率低下且劳动强度大，而且人工焊接会出现因个人的经验不同而导致焊料用量太少、太多或者焊接时间过长或过短问题。
2、一旦出现焊料用的过多或者焊接时间过长容易浪费，而焊料用量过少或焊接时间过短会出现虚焊，不结实，需要返工维修，效率低下。
3、后来出现一些自动焊接设备，其工作流程一般是上料、固定型材、然后焊接，焊接结束后取下产品，进行下一个型材的上料。对于有多个缝隙需要焊接的型材来说，每焊接一面需要将型材取下、上料、固定、然后焊接，如此效率十分低下，尤其是有大型型材要焊接焊缝时，每一次上、下料以及翻转型材都是极其浪费人力。
4、特别对于横梁结构，其一般包括横梁主体以及设于横梁主体两端的挂片，其上料以及下料跨度都比较大，即使采用自动化焊接设备，也需要多个工作人员协作才能方便挂片的上料，然后再配合机械将成品下料。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种货架横梁自动焊接生产设备，旨在实现横梁主体以及挂片的自动上料，同时实现其自动焊接以及成品下料，其结构稳定，且焊接效率较高。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种货架横梁自动焊接生产设备，包括：
3、第一输送装置，所述第一输送装置用于将横梁主体单个排序并运输至夹取工
4、第二输送装置，所述第二输送装置设有两个且相对设置于夹取工位相邻位置的两端，所述第二输送装置用于运输挂片并使其有序排列；
5、第一夹取机构，所述第一夹取机构包括两纵向设置的纵向移动架以及设于纵向移动架的垂向移动架，所述垂向移动架设有第一夹爪，所述第一夹爪可将夹取工位的横梁主体夹持移动至焊接工位；
6、第二夹取机构，所述第二夹取机构包括三轴移动架以及设于三轴移动架的第二夹取机构，所述第二夹取机构和第二输送装置之间设有翻面装置，所述翻面装置用于将挂片翻转至预定的面，所述第二夹取机构用于将翻面装置校正后的挂片夹取至焊接工位；
7、翻转机构，所述翻转机构包括设于焊接工位两端的基座、枢转安装于基座的旋转座以及设于旋转座的夹持定位机构，夹持定位机构设有两组并以旋转座的轴心间隔设置(例如平行设置或以轴心错位设置)，
8、所述旋转座的壁面还设有枢转设置的定位座，所述定位座设于夹持定位机构相对的位置，所述定位座用于放置并将挂片定位，所述翻面装置的上方位置设有焊接装置，两组夹持定位机构分别设于上料位和焊接位并可在两工位之间交替旋转，所述焊接装置可对位于焊接位的产品进行焊接；
9、所述基座设有驱动旋转座转动的大旋转驱动装置；
10、所述旋转座设有驱动定位座转动的小旋转驱动装置。
11、本专利技术技术方案在实际的设计中，通过第一输送装置和第二输送装置的配合实现了横梁主体和挂片的自动化运输，不需要人工采用机械一一夹取对位，首先实现了自动化的上料；
12、与此同时，通过第一夹取机构将横梁移动至旋转座的夹持定位机构上并将其固定，并通过第二夹取机构将挂片夹取至定位座上，与此同时，将位于焊接位的夹持定位机构(放置有已经焊接好的横梁主体)和刚刚上料的夹持定位机构(将刚上料的横梁主体和挂片固定)通过旋转座的旋转实现位置的对调，此时第一夹持定位机构将已经焊接好的产品移动至下料工位上，然后再夹取待加工的横梁主体，此时位于焊接位的横梁主体以及挂片通过定位座的旋转实现对挂片和横梁主体之间的焊接固定；
13、通过两个夹持定位机构以及两组定位座的交替工作实现了持续上料以及持续的焊接工作，有效保证了焊接效率，同时也有效保证了加工的稳定；
14、与此同时，通过定位座与小旋转驱动装置的配合，实现了横梁主体与挂片之间的无间隙焊接，实际的工作中，挂片和横梁的焊接面可以分解为四个面(当其中一个面焊接固定后)，夹持定位机构分离，那么定位座即可带动横梁同步旋转，进而实现横梁的360度旋转，进而实现了无间隙焊接，有效保证了焊接的稳定性，避免了漏焊的问题，且减少时间间隔也有效提高了焊接的固定效果，在其中的实施例中，焊接时可以同步转动也可以在焊接一面后再转动，可以根据产品的不同进行设置，例如圆形状结构可以同步转动。
15、在实际的焊接中，对于周向焊接的产品，焊点与焊点之间的时间间隙差距越小，那么其焊接的温度可以有效趋于一致，进而提高了焊接的稳定性。
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1.一种货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述第一输送装置包括用于输送单个横梁主体的单一轨道、设于单一轨道后端的承接座以及从承接座一侧倾斜向下延伸的校正板，所述承接座可放置多个横梁主体，所述承接座远离校正板的一侧设有推动装置，所述推动装置用于将横梁主体朝校正板方向推动。
3.如权利要求2所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述夹取工位设有滚轮运输装置，所述滚轮运输装置用于承接校正板的横梁主体，所述滚轮运输装置由相互连接的滚轮配合组成，其中一个滚轮与第一旋转电机相连接用于驱动滚轮带动横梁主体由前端输送至后端；
4.如权利要求1所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述第二输送装置包括移动设置的输送皮带以及设于输送皮带后端倾斜设置的导向板，所述导向板用于供单个挂片放置，所述导向板的上端设有第三伸缩装置以及设于第三伸缩装置的侧推座；
5.如权利要求1所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述第一夹爪为电磁铁。
6.如权利要求1所述的货架
7.如权利要求1所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述夹取定位机构包括从旋转座向前延伸的定位柱、从定位柱向外间隔延伸的支架、设于支架的第四伸缩装置以及设于第四伸缩装置的夹持板，两夹持板可在将横梁主体夹持的位置和相远离的位置之间切换；
8.如权利要求1所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述定位座设有与挂片形状相适的承接槽，所述承接槽设有供挂耳伸入的第二避让槽，所述承接槽相对的端面设有第五伸缩装置，所述第五伸缩装置设有与承接槽壁面相配合的限位板。
9.如权利要求1所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述焊接装置包括垂向移动装置以及设于垂向移动装置的横向移动装置，所述横向移动装置设有两个焊枪，所述横向移动装置可带动其中一个焊枪移动。
10.如权利要求3所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：还包括机架，所述机架设有第一导轨，所述第一导轨滑动安装有间隔设置的第一滑块，所述第一夹取机构和校正装置分别设于第一滑块；
...【技术特征摘要】
1.一种货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述第一输送装置包括用于输送单个横梁主体的单一轨道、设于单一轨道后端的承接座以及从承接座一侧倾斜向下延伸的校正板，所述承接座可放置多个横梁主体，所述承接座远离校正板的一侧设有推动装置，所述推动装置用于将横梁主体朝校正板方向推动。
3.如权利要求2所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述夹取工位设有滚轮运输装置，所述滚轮运输装置用于承接校正板的横梁主体，所述滚轮运输装置由相互连接的滚轮配合组成，其中一个滚轮与第一旋转电机相连接用于驱动滚轮带动横梁主体由前端输送至后端；
4.如权利要求1所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述第二输送装置包括移动设置的输送皮带以及设于输送皮带后端倾斜设置的导向板，所述导向板用于供单个挂片放置，所述导向板的上端设有第三伸缩装置以及设于第三伸缩装置的侧推座；
5.如权利要求1所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述第一夹爪为电磁铁。
6.如权利要求1所述的货架横梁自动焊接生产设备，其特征在于：所述三轴移动架包括纵向移动机构、设于纵向移动机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐祥，
申请(专利权)人：东莞市开达货架设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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