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本申请公开了一种导杆与钢爪在线自动焊接设备及焊接方法，旨在解决现有技术中焊接定位精准度不高、焊接效率低的技术问题。其主要包括焊接装置、主控制器、导杆夹持工装、转运小车和安装于所述转运小车上的钢爪固定工装；所述焊接装置包括底座、机械臂、工控机...
该专利属于包头中铝科技服务开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过包头中铝科技服务开发有限公司授权不得商用。

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