本实用新型专利技术公开了一种机内自动化上下料多主轴机床，包括包括加工机构和可沿Y向移动的工作台，所述加工机构设在所述工作台的上方，所述工作台上设有加工位，还包括：上下驱动机构，设在所述加工机构上；翻转取料机构，设在所述上下驱动机构上，并可被所述上下驱动机构驱动而沿Z向移动；料仓，设在所述工作台上，所述料仓与所述加工位沿Y向分布在所述工作台上，所述料仓内设有沿X向并排的多个仓位，每个所述仓位内可设有沿Z向插入的工件。本实用新型专利技术能够充分利用机床内部空间，实现对多种尺寸、多个工件的加工。多个工件的加工。多个工件的加工。
【技术实现步骤摘要】
一种机内自动化上下料多主轴机床
[0001]本技术涉及机床
，尤其涉及一种机内自动化上下料多主轴机床。
技术介绍
[0002]为了克服传统机床人工上下料而带来的生产效率低、产品合格率低且存在安全隐患的弊端，自动化上下料机床应运而生。
[0003]中国专利CN201120482733.5公开了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其包括上下机构、翻转机构、上料框、下料框、雕铣台和移动工作台，上料框和下料框并排在移动工作台上，雕铣台对应上料框和下料框之间的后方位置设置在移动工作台上，上下机构设置在机头座上，翻转机构设置在上下机构上，以通过上下机构、翻转机构与移动工作台之间的配合，快速实现自动上料和下料动作，采用自动化代替人工方式，大大提高了生产效率和产品合格率，还有效保证操作人员的安全。
[0004]然而，上述专利存在如下缺陷：1)料框分为上料框和下料框，不仅增加了料框的数量，而且占用了移动工作台较大的空间；2)上料框和下料框并排设在移动工作台上，导致工件的尺寸最大为移动工作台横向尺寸的一半，对工件的尺寸限制较大；3)料仓内只能容纳特定尺寸的工件，无法对不同尺寸的工件使用同一机床同批次加工，大大降低了加工效率。
技术实现思路
[0005]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种机内自动化上下料多主轴机床，以充分利用机床内部空间，实现对多种尺寸、多个工件的加工。
[0006]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0007]一种机内自动化上下料多主轴机床，包括加工机构和可沿Y向移动的工作台，所述加工机构设在所述工作台的上方，所述工作台上设有加工位，还包括：
[0008]上下驱动机构，设在所述加工机构上；
[0009]翻转取料机构，设在所述上下驱动机构上，并可被所述上下驱动机构驱动而沿Z向移动；
[0010]料仓，设在所述工作台上，所述料仓与所述加工位沿Y向分布在所述工作台上，所述料仓内设有沿X向并排的多个仓位，每个所述仓位内可设有沿Z向插入的工件。
[0011]进一步地，加工机构包括驱动电机和沿X向并排设置的多个主轴箱，每个主轴箱内设有可转动的主轴，主轴的底部安装有可随主轴同轴转动的加工件。
[0012]进一步地，上下驱动机构通过基座设在加工机构上，基座设在主轴箱的朝向料仓的一侧。
[0013]进一步地，上下驱动机构包括上下驱动气缸、第一伸缩杆和滑台，滑台设在上下驱动气缸的下方，且二者通过第一伸缩杆连接。
[0014]进一步地，基座沿Z向开设有滑轨，滑台设在滑轨内并可沿Z向滑动。
[0015]进一步地，翻转取料机构包括翻转气缸、第二伸缩杆、摆臂和拾取部，翻转气缸固
定在滑台上，摆臂设在翻转气缸的下方，且二者通过第二伸缩杆连接，以通过翻转气缸驱动摆臂旋转，拾取部固定在摆臂上，并朝向工件。
[0016]进一步地，上下驱动气缸上设有用于连通上下驱动气缸内部和外界气体的第一接头，翻转气缸上设有用于连通翻转气缸内部和外界气体的第二接头，吸盘架上设有用于连通吸盘和外界气体的第三接头。
[0017]进一步地，滑台的底部设有喷水装置，主轴箱的底部设有多个喷嘴，多个喷嘴间隔分布在主轴的周侧，且多个喷嘴的喷射方向与主轴的中轴线汇聚于一点。
[0018]进一步地，料仓包括料仓架、支撑杆、固定定位环和滑动定位环，支撑杆设有两根，两根支撑杆设在工件的Y向两侧并固定在料仓架上，固定定位环和滑动定位环分别设在工件的X向两侧，以夹持工件，且固定定位环和滑动定位环均套设在支撑杆上。
[0019]进一步地，滑动定位环连接有拨钮，以通过拨动拨钮带动滑动定位环沿X向滑动。
[0020]进一步地，工件的边缘开设有径向延伸的缺口，料仓架设有贯穿其的支撑柱，支撑柱设在工件的下方，且支撑柱的顶部与缺口相适配；
[0021]工件位于料仓内的状态下，缺口沿Z向朝下，且支撑柱的顶部位于缺口内。
[0022]进一步地，料仓架上设有旋转件，旋转件穿过料仓架后抵接支撑柱的侧壁。
[0023]进一步地，工作台上设有料仓支架，料仓设有多个，多个料仓沿X向并排设在料仓支架上。
[0024]进一步地，料仓架的底部设有沿Y向延伸的两组滑轮，料仓支架上开设有与滑轮的位置相对应的导轨，导轨沿Y向延伸。
[0025]进一步地，料仓架上设有定位杆，定位杆上开设有Z向贯穿的通孔，料仓支架上设有旋钮柱塞，旋钮柱塞Z向设置，且其顶部与通孔相适配。
[0026]进一步地，料仓支架上设有挡板，挡板位于料仓与加工位之间。
[0027]进一步地，料仓支架上设有朝向翻转取料机构底部的冲水装置。
[0028]进一步地，加工位包括定位夹具和定位件，定位夹具设在工作台上，定位件设在定位夹具上，且定位件与工件的缺口相适配。
[0029]进一步地，多主轴机床还包括控制系统、用于检测工件位置坐标和主轴中心坐标的测量机构，测量机构和驱动电机均与控制系统电连接。
[0030]本技术的上下料机床，工件上料前和下料后均设在同个料仓内，明显减少了料仓的使用量，且节省了空间。并且，由于工件Z向设在料仓内，工件在X向专用空间小，每个料仓内可以容纳更多工件，且对工件的尺寸限制较小，从而通过本技术的上下料机床能够实现多种尺寸工件的加工，且能够同批次加工更多数量的工件，明显提高了生产效率。
附图说明
[0031]图1为实施例中多主轴机床的结构示意图；
[0032]图2为实施例中基座、上下驱动机构和翻转取料机构的结构示意图；
[0033]图3为实施例中料仓支架和料仓的结构示意图；
[0034]图4为实施例中料仓的结构示意图。
[0035]其中，附图标记含义如下：
[0036]1、加工机构；11、主轴箱；12、主轴；13、加工件；14、驱动电机；15、喷嘴；2、基座；21、
滑轨；3、上下驱动机构；31、上下驱动气缸；32、第一伸缩杆；33、滑台；34、第一接头；35、喷水装置；4、翻转取料机构；41、翻转气缸；42、第二伸缩杆；43、摆臂；44、吸盘架；45、吸盘；46、第二接头；47、第三接头；5、料仓；51、料仓架；52、支撑杆；53、固定定位环；54、滑动定位环；55、拨钮；56、支撑柱；57、旋转件；58、滑轮；59、定位杆；591、通孔；6、工作台；7、加工位；71、定位夹具；72、定位件；8、工件；9、料仓支架；91、导轨、92、旋钮柱塞；93、挡板；94、冲水装置。
具体实施方式
[0037]为了更好地理解和实施，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机内自动化上下料多主轴机床，包括加工机构和可沿Y向移动的工作台，所述加工机构设在所述工作台的上方，所述工作台上设有加工位，其特征在于，还包括：上下驱动机构，设在所述加工机构上；翻转取料机构，设在所述上下驱动机构上，并可被所述上下驱动机构驱动而沿Z向移动；料仓，设在所述工作台上，所述料仓与所述加工位沿Y向分布在所述工作台上，所述料仓内设有沿X向并排的多个仓位，每个所述仓位内可设有沿Z向插入的工件。2.根据权利要求1所述的一种机内自动化上下料多主轴机床，其特征在于：所述加工机构包括驱动电机和沿X向并排设置的多个主轴箱，每个所述主轴箱内设有可转动的主轴，所述主轴的底部安装有可随主轴同轴转动的加工件。3.根据权利要求2所述的一种机内自动化上下料多主轴机床，其特征在于：所述上下驱动机构通过基座设在所述加工机构上，所述基座设在所述主轴箱的朝向所述料仓的一侧。4.根据权利要求3所述的一种机内自动化上下料多主轴机床，其特征在于：所述上下驱动机构包括上下驱动气缸、第一伸缩杆和滑台，所述滑台设在所述上下驱动气缸的下方，且二者通过所述第一伸缩杆连接。5.根据权利要求4所述的一种机内自动化上下料多主轴机床，其特征在于：所述基座沿Z向开设有滑轨，所述滑台设在所述滑轨内并可沿Z向滑动。6.根据权利要求5所述的一种机内自动化上下料多主轴机床，其特征在于：所述翻转取料机构包括翻转气缸、第二伸缩杆、摆臂和拾取部，所述翻转气缸固定在所述滑台上，所述摆臂设在所述翻转气缸的下方，且二者通过所述第二伸缩杆连接，以通过所述翻转气缸驱动所述摆臂旋转，所述拾取部固定在所述摆臂上，并朝向所述工件。7.根据权利要求6所述的一种机内自动化上下料多主轴机床，其特征在于：所述上下驱动气缸上设有用于连通上下驱动气缸内部和外界气体的第一接头，所述翻转气缸上设有用于连通翻转气缸内部和外界气体的第二接头，所述拾取部包括吸盘架和吸盘，所述吸盘架固定在所述摆臂上，且所述吸盘架朝向所述工件的一侧设有所述吸盘，所述吸盘架上设有用于连通所述吸盘和外界气体的第三接头。8.根据权利要求4所述的一种机内自动化上下料多主轴机床，其特征在于：所述滑台的底部设有喷水装置，所述主轴箱的底部设有多个喷嘴，多个所述喷嘴间隔分布在所述主轴的周侧，且多个所述喷嘴的喷射方向与所述主轴的中轴线汇聚于一点。9.根据权利要求1所述的一种机内自动化上下料多主轴机床，其特征在于：所述料仓包括料仓架、支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆平，罗带明，罗杨，赵淑嫒，
申请(专利权)人：全准数控设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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