一种用于大刃径刀具的夹取机构及换刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于大刃径刀具的夹取机构及换刀机构，夹取机构包括：刀具，包括刀刃和刀柄，刀柄位于刀刃轴向的一端部，且刀刃的径向尺寸大于刀柄的径向尺寸；夹取装置，包括夹取件和松夹驱动件，夹取件安装在松夹驱动件上，以通过松夹驱动件驱动夹取件松开或夹持刀柄；松夹驱动件位于刀具的远离刀柄的一侧，夹取件设在松夹驱动件朝向刀具的一侧，夹取件包括用于松开或夹持刀柄的夹取部，夹取部与松夹驱动件之间间距设置，且二者之间的间距大于刀刃的轴向长度，以在夹取部与松夹驱动件之间形成容纳刀刃的空间。该夹取机构能够实现对刃径大于刀柄尺寸的刀具的自动夹取换刀。对刃径大于刀柄尺寸的刀具的自动夹取换刀。对刃径大于刀柄尺寸的刀具的自动夹取换刀。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大刃径刀具的夹取机构及换刀机构


[0001]本技术涉及数控机床
，尤其涉及一种用于大刃径刀具的夹取机构及换刀机构。

技术介绍

[0002]随着零件加工工艺的不断发展，传统平面铣削工艺不断完善，盘刀在数控机床中的应用越来越广泛，可以用于快速加工平面、台阶、仿形面等零部件。这些机械加工普遍采用多主轴数控机床，多主轴数控机床的加工效率是传统单主轴数控机床加工效率的数倍。
[0003]在多主轴领域，主要以定梁式龙门机床为主，在机床的横梁滑台上并列设置多个主轴驱动的加工头，多个加工头同时对工作台上的多个毛坯工件进行数控加工，以此来提高工作效率。
[0004]然而，定梁式龙门多主轴机床由于结构限制，目前其刀库的自动换刀系统设置及使用存在诸多问题。其中一个问题是多主轴机床基于结构尺寸的紧凑性考虑，主轴与主轴之间的中心距较小，刀库尺寸结构紧凑，刀库是很难在多主轴有限的空间内排列式安装夹爪供中大型铣削刀具实现快速、精准换刀。如专利号CN201921509783.0公开的刀库用换刀机构中提到4主轴对应8刀夹，该刀夹为夹爪状，且位于刀头安装座和刀库的下方，以通过横向和/或纵向移动到位后夹取刀具的刀柄实现换刀。但是，由于结构限制，刀夹的最大夹持距离过小，只能夹持刃径不大于刀柄尺寸的刀具，对于盘刀这种刃径大于刀柄尺寸的刀具无法进行夹持换刀。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中的上述缺陷，本技术的目的之一在于提供一种用于大刃径刀具的夹取机构，以实现对刃径大于刀柄尺寸的刀具的自动夹取。
[0006]为解决现有技术中的上述缺陷，本技术的目的之二在于提供一种用于大刃径刀具的换刀机构，能够实现对刃径大于刀柄尺寸的刀具的自动换刀。
[0007]根据本技术的目的之一所提供的技术方案如下：
[0008]一种用于大刃径刀具的夹取机构，包括：
[0009]刀具，包括刀刃和刀柄，刀柄位于刀刃轴向的一端部，且刀刃的径向尺寸大于刀柄的径向尺寸；
[0010]夹取装置，包括夹取件和松夹驱动件，夹取件安装在松夹驱动件上，以通过松夹驱动件驱动夹取件松开或夹持刀柄；
[0011]松夹驱动件位于刀具的远离刀柄的一侧，夹取件设在松夹驱动件朝向刀具的一侧，夹取件包括用于松开或夹持刀柄的夹取部，夹取部与松夹驱动件之间间距设置，且二者之间的间距大于刀刃的轴向长度，以在夹取部与松夹驱动件之间形成容纳刀刃的空间。
[0012]进一步地，夹取件还包括支撑部和基底部，基底部设在松夹驱动件的朝向刀具的一端面上，并平行于该端面朝向松夹驱动件外延伸，基底部远离松夹驱动件的一端垂直朝
向刀具延伸以形成支撑部，支撑部远离基底部的一端垂直朝向刀柄延伸以形成夹取部，以通过基底部、支撑部和夹取部形成“U”形夹取件。
[0013]进一步地，基底部、支撑部和夹取部均平行设有两个，以通过松夹驱动件控制两个基底部、两个支撑部和两个夹取部同时相向或相背运动相同距离。
[0014]进一步地，刀柄的轴向侧面为弧形结构，两个夹取部的相对侧面为与刀柄的轴向侧面相适配的弧面。
[0015]进一步地，松夹驱动件包括松夹座和驱动松夹座的驱动气缸，夹取件安装在松夹座上。
[0016]进一步地，松夹座包括两个松夹部，两个松夹部与驱动气缸连接，以通过驱动气缸驱动两个松夹部相对或相背运动。
[0017]根据本技术的目的之二所提供的技术方案如下：
[0018]一种用于大刃径刀具的换刀机构，包括刀库、驱动机构、多个主轴和上述用于大刃径刀具的夹取机构，驱动机构驱动夹取机构在刀库和主轴之间往复运动。
[0019]进一步地，夹取件的数量为主轴数量的两倍，且每个主轴对应两个夹取件。
[0020]进一步地，刀库开设有与刀具相适配的多个容纳槽，多个容纳槽成矩阵式排列，以使多个刀具矩阵式设在刀库内。
[0021]进一步地，沿夹取装置的设置方向，相邻两个夹取件的间距与相邻两个容纳槽的间距相等；
[0022]和/或，夹取部包括夹取端和松弛端，在夹取部的夹取状态下，夹取端容纳尺寸与刀柄相适配，以夹紧刀柄，松弛端的容纳尺寸大于刀柄的尺寸。
[0023]有益效果：
[0024](1)本技术的用于大刃径刀具的夹取机构，通过将夹取部与松夹驱动件之间间距设置，且二者之间的间距大于刀刃的轴向长度，从而在夹取部与松夹驱动件之间容纳空间，以使夹取部夹持刀柄时，刀刃在容纳空间内处于悬空状态，且不会受夹取件尺寸影响，进而实现对刃径大于刀柄尺寸的刀具的自动夹取。
[0025](2)本技术的用于大刃径刀具的换刀机构，由于其夹取机构能够实现对刃径大于刀柄尺寸的刀具的自动夹取，从而能够通过该夹取机构实现对主轴内大刃径刀具的自动换刀。
附图说明
[0026]图1为实施例中用于盘刀刀库的换刀机构的结构示意图。
[0027]其中，附图标记含义如下：
[0028]1、刀具；11、刀刃；12、刀柄；2、夹取装置；21、夹取件；211、夹取部；212、支撑部；213、基底部；22、松夹座；221、松夹部；3、刀库；31、容纳槽。
具体实施方式
[0029]为了更好地理解和实施，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“
竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。
[0032]本实施例公开一种用于大刃径刀具的夹取机构，参阅图1，包括刀具1和夹取装置2。其中，刀具1包括刀刃11和刀柄12，刀柄12位于刀刃11轴向的一端部，且刀刃11的径向尺寸大于刀柄12的径向尺寸。以图1中方向为参考，刀柄12设在刀刃11的上方，且刀柄12与刀刃11连接设置以构成刀具1。本实施例的刀刃11和刀柄12均以圆柱形结构为例进行说明，实际应用中可根据需要进行调整。
[0033]由于本实施例的刀刃11的径向尺寸大于刀柄12的径向尺寸，传统的夹取装置2一般位于刀具1的下方，且夹取装置2的夹爪朝向刀具1延伸以夹持刀具1的刀柄12。然而，这种结构的夹爪的最大夹持距离仅略大于刀柄12的径向尺寸，且夹爪对应刀刃11位置的夹持距离明显小于最大夹持距离，导致传统的夹取装置2无法夹持刃径大于刀柄12的刀具1。
[0034]为解决此问题，本实施例的夹取装置2包括夹取件21和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大刃径刀具的夹取机构，其特征在于，包括：刀具，包括刀刃和刀柄，所述刀柄位于所述刀刃轴向的一端部，且所述刀刃的径向尺寸大于所述刀柄的径向尺寸；夹取装置，包括夹取件和松夹驱动件，所述夹取件安装在所述松夹驱动件上，以通过所述松夹驱动件驱动所述夹取件松开或夹持所述刀柄；所述松夹驱动件位于所述刀具的远离所述刀柄的一侧，所述夹取件设在所述松夹驱动件朝向所述刀具的一侧，所述夹取件包括用于松开或夹持所述刀柄的夹取部，所述夹取部与所述松夹驱动件之间间距设置，且二者之间的间距大于所述刀刃的轴向长度，以在所述夹取部与所述松夹驱动件之间形成容纳所述刀刃的空间。2.根据权利要求1所述的一种用于大刃径刀具的夹取机构，其特征在于：所述夹取件还包括支撑部和基底部，所述基底部设在所述松夹驱动件的朝向所述刀具的一端面上，并平行于该端面朝向所述松夹驱动件外延伸，所述基底部远离所述松夹驱动件的一端垂直朝向所述刀具延伸以形成所述支撑部，所述支撑部远离所述基底部的一端垂直朝向所述刀柄延伸以形成夹取部，以通过所述基底部、所述支撑部和夹取部形成“U”形所述夹取件。3.根据权利要求2所述的一种用于大刃径刀具的夹取机构，其特征在于：所述基底部、所述支撑部和所述夹取部均平行设有两个，以通过所述松夹驱动件控制两个所述基底部、两个所述支撑部和两个所述夹取部同时相向或相背运动相同距离。4.根据权利要求3所述的一种用于大刃径刀具的夹取机构，其特征在于：所述刀柄的轴向侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建雄，陆平，王俊辉，
申请(专利权)人：全准数控设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：