后置刀库的数控机床制造技术

本发明专利技术公开了一种后置刀库的数控机床，包括床身，支撑柱、安装横梁、加工主轴及刀库，床身上设置纵向轨道，纵向轨道上设置了移动工作台，纵向轨道上还设置运刀装置，刀库门设置在传输底座前方，刀库门与支撑柱及安装横梁围成的门口形成封堵配合。由于本发明专利技术的数控机床中采用了刀库门与运刀装置一体联动的结构，运刀装置在更换刀具时向前移动即可开启刀库门，更换完刀具后运刀装置后退即可关闭刀库门，结构上相对简化，且无需在程序上另行设置同步工序，无需检测程序工序，成本得到大幅降低，稳定可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
后置刀库的数控机床


[0001]本专利技术涉及自动化制造
，具体涉及一种后置刀库的数控机床。

技术介绍

[0002]现今制造业的迅猛发展为社会进步提供了源源不断的动力。制造业中数控制造设备，如数控机床、数字加工中心等被广泛应用。在涉及多刀具配合加工的设备中，刀库是必备装置，目前多数机床中将刀库置于龙门后侧，从而使刀库远离加工区域，保证刀库尽可能不受污染。同时为了进一步隔离龙门前后的区域污染，现有的机床中往往采用隔离门，其通过一个隔离门驱动装置控制隔离门的升降或翻转，当需要更换刀具时，隔离门被打开，当刀具更换完毕后，隔离门被关闭；还有一种设备，刀库置于龙门后侧的床身末端，通过一个防护罩进行隔离保护，防护罩的上面或前端同样设置了一个隔离盖或隔离门，并通过一组驱动对隔离盖或隔离门的开启关闭进行控制。
[0003]上述对于刀库隔离防护结构存在结构较为复杂，需要专门的驱动进行控制以及检测相关程序，成本较高等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种后置刀库的数控机床，以解决上述问题。
[0005]本专利技术提供的一种后置刀库的数控机床，包括床身，位于床身两侧的支撑柱、安装在支撑柱间的安装横梁，支撑柱与安装横梁形成龙门架，龙门架位于安装横梁下方位置设置有门口，支撑柱与安装横梁将床身分为床身前侧与床身后侧，安装横梁上位于床身前侧设置了加工主轴，床身后侧设置有用于存储刀具的刀库，床身上设置纵向轨道，纵向轨道上设置了移动工作台，纵向轨道上还设置了可穿梭于床身前侧和后侧之间的运刀装置，运刀装置包括设置在纵向轨道上的传输底座，驱动传输底座在纵向轨道上往复运动的传输驱动组件，安装在传输底座上的卡刀座，卡刀座上设置两个用于夹持刀柄的卡刀槽，刀库门设置在传输底座前方，刀库门与门口形成封堵配合，当加工主轴需要更换刀具时，运刀装置沿纵向轨道向前滑动至加工主轴换刀位置时，刀库门向前远离门口使门口呈打开状；当加工主轴不需要更换刀具时，运刀装置沿纵向轨道向后退回至原始位置，刀库门向后移动封堵门口使门口呈封闭状。
[0006]优选地，承载面是机床的床身面，床身面上还设置了用于为移动工作台的滑动轨道提供安装空间的Y轴系凸台，所述纵向轨道与移动工作台的滑动轨道均设置在所述Y轴系凸台上。
[0007]优选地，卡刀座上的两个卡刀槽之间设置刀柄可通过的通槽或者卡刀座底部通过旋转驱动组件安装在传输底座上或者卡刀座底部通过升降驱动组件安装在传输底座上。
[0008]优选地，还包括位于安装横梁后侧上方的刀库，运刀装置上设置了用于驱动卡刀座升降以从刀库内取换刀具的升降机构，或者刀库具有用于驱动刀库升降以使运刀装置的卡刀槽从刀库内取换刀具的升降机构。
[0009]优选地，还包括位于安装横梁后侧上方的刀库及用于在刀库与运刀装置之间取放刀具的机械手。
[0010]优选地，运刀装置包括设置在纵向轨道上的传输底座，驱动传输底座在纵向轨道上往复运动的传输驱动组件，传输底座上固定有刀库形成移动刀库，刀库门设置在传输底座前方。
[0011]优选地，龙门架的后侧或龙门架内侧设置了一个门框，门框内侧为所述门口，刀库门与门框的门口形成封堵配合。
[0012]优选地，门框外侧轮廓小于龙门架内侧轮廓，门框外侧与龙门架内侧之间的空间由遮挡板封堵。
[0013]优选地，门框高度低于加工主轴位于竖向行程顶端位置时加工主轴的下端高度。
[0014]优选地，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了由顶端向下延伸的豁口，豁口两侧各安装有软胶片，两软胶片相接封堵该豁口，刀具下端可通过豁口两软胶片的相接处。
[0015]优选地，刀库门包括硬板及固定于硬板周缘的软胶片，软胶片的边缘超出门口内侧轮廓，刀库门移动至门口内侧时软胶片可形变地填充门口内侧。
[0016]优选地，传输底座上设置有用于接入气源的输气管道，输气管道前端连接有喷气嘴，喷气嘴向前延伸贯穿刀库门朝向加工主轴所在的加工区域。
[0017]优选地，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了由顶端向下延伸的豁口，还包括一移动挡板，移动挡板上设置有与所述豁口对应匹配的开口，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板左右横移的挡板驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板的开口与刀库门上的豁口相重叠使运刀装置移动时加工主轴上的刀具可通过刀库门的豁口，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板的开口与刀库门上的豁口错开使刀库门的豁口被挡板封堵。
[0018]优选地，移动挡板的上部向下弯折形成折槽，移动挡板通过折槽作为滑动轨道并挂在刀库门上端可左右移动。
[0019]优选地，刀库门纵向对应运刀装置上刀具的位置处设置了由顶端向下延伸的豁口，还包括一移动挡板，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板上下移动的挡板驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板向下移动使运刀装置移动时加工主轴上的刀具可通过刀库门的豁口，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板上移使刀库门的豁口被移动挡板封堵。
[0020]优选地，还包括一移动挡板，刀库门在门口上方形成一空缺，运刀装置上还安装用于驱动移动挡板上下移动的挡板驱动机构，换刀过程中挡板驱动机构驱动移动挡板向下移动使运刀装置移动时加工主轴上的刀具不被刀库门干涉，换刀完成后挡板驱动机构驱动移动挡板上移封堵刀库门上方空缺。
[0021]优选地，刀库门朝后一侧设置了沿移动挡板移动方向延伸的导向槽/导向块，移动挡板朝前一侧对应设置了匹配的导向块/导向槽。
[0022]上述技术方案可以看出，由于本专利技术的数控机床中采用了刀库门与运刀装置一体联动的结构，运刀装置在更换刀具时向前移动即可开启刀库门，更换完刀具后运刀装置后退即可关闭刀库门，结构上相对简化，且无需在程序上另行设置同步工序，无需检测程序工
序，成本得到大幅降低，稳定可靠。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]图1是本专利技术实施例1中从床身前侧视角看到的机床结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例1中创床身后侧视角看到的机床部分结构示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例1中运刀装置与刀库门结合的结构示意图；
[0027]图4是图3中A部放大结构示意图；
[0028]图5是本专利技术另外的实施例中刀库门与移动挡板拆解后的结构示意图；
[0029]图6是本专利技术另外的实施例中刀库门与移动挡板配合的侧视结构示意图。
[0030]附图标号：1、床身；21、支撑柱；22、安装横梁；23、门口；24、门框；25、遮挡板；3、纵向轨道；4、运刀装置；41、传输底座；42、卡刀座；43、卡刀槽；5、刀库门；50、豁口；51、凹口；52、软胶片；53、夹片；54、移动挡板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.后置刀库的数控机床，其特征在于，包括床身，位于床身两侧的支撑柱、安装在支撑柱间的安装横梁，支撑柱与安装横梁形成龙门架，龙门架位于安装横梁下方位置设置有门口，支撑柱与安装横梁将床身分为床身前侧与床身后侧，安装横梁上位于床身前侧设置了加工主轴，床身后侧设置有用于存储刀具的刀库，床身上设置纵向轨道，纵向轨道上设置了移动工作台，纵向轨道上还设置了可穿梭于床身前侧和后侧之间的运刀装置，运刀装置包括设置在纵向轨道上的传输底座，驱动传输底座在纵向轨道上往复运动的传输驱动组件，安装在传输底座上的卡刀座，卡刀座上设置两个用于夹持刀柄的卡刀槽，刀库门设置在传输底座前方，刀库门与门口形成封堵配合，当加工主轴需要更换刀具时，运刀装置沿纵向轨道向前滑动至加工主轴换刀位置时，刀库门向前远离门口使门口呈打开状；当加工主轴不需要更换刀具时，运刀装置沿纵向轨道向后退回至原始位置，刀库门向后移动封堵门口使门口呈封闭状。2.如权利要求1所述的后置刀库的数控机床，其特征在于，承载面是机床的床身面，床身面上还设置了用于为移动工作台的滑动轨道提供安装空间的Y轴系凸台，所述纵向轨道与移动工作台的滑动轨道均设置在所述Y轴系凸台上。3.如权利要求1所述的后置刀库的数控机床，其特征在于，卡刀座上的两个卡刀槽之间设置刀柄可通过的通槽或者卡刀座底部通过旋转驱动组件安装在传输底座上或者卡刀座底部通过升降驱动组件安装在传输底座上。4.如权利要求1所述的后置刀库的数控机床，其特征在于，还包括位于安装横梁后侧上方的刀库，运刀装置上设置了用于驱动卡刀座升降以从刀库内取换刀具的升降机构，或者刀库具有用于驱动刀库升降以使运刀装置的卡刀槽从刀库内取换刀具的升降机构。5.如权利要求1所述的后置刀库的数控机床，其特征在于，还包括位于安装横梁后侧上方的刀库及用于在刀库与运刀装置之间取放刀具的机械手。6.如权利要求1所述的后置刀库的数控机床，其特征在于，运刀装置包括设置在纵向轨道上的传输底座，驱动传输底座在纵向轨道上往复运动的传输驱动组件，传输底座上固定有刀库形成移动刀库，刀库门设置在传输底座前方。7.如权利要求1所述的后置刀库的数控机床，其特征在于，龙门架的后侧或龙门架内侧设置了一个门框，门框内侧为所述门口，刀库门与门框的门口形成封堵配合。8.如权利要求7所述的后置刀库的数控机床，其特征在于，门框外侧轮廓小于龙门架内侧轮廓，门框外侧与龙门架内侧之间的空间由遮挡板封堵。9.如权利要求8所述的后置刀库的数控机床，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤阳，张慧，
申请(专利权)人：深圳灵创智能有限公司，
类型：发明
国别省市：