具有定位夹具的机床制造技术

具有定位夹具的机床，包括加工主轴、机械手、移动台，移动台上有定位夹具，定位夹具包括台面板、转动件、第一连杆、第二连杆、驱动单元、两个以上的靠角组件；台面板的上表面设置两个以上沿X向排布的支撑面；每一个靠角组件均包括第一定位件、第二定位件，第一连杆的一端铰接在转动件上、另一端铰接在第一定位件上，第二连杆的一端铰接在转动件上、另一端铰接在第二定位件上；驱动单元用于带动转动件或第一定位件或第二定位件运动。本发明专利技术通过一个驱动单元带动多个定位件同时运动，简化了定位夹具的整体结构，减小了定位夹具的占用空间，有利于机床内部空间合理布局，提高了定位夹具的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化加工设备，具体涉及一种具有定位夹具的机床。

技术介绍

1、数控机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，其中精雕机(cnc engravingand milling machine)它是数控机床的一种，金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、玻璃、陶瓷片、钛合金、环氧、a3钢、金刚石等材料的激光切割加工。该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。机床包括精雕机在对玻璃板、五金板等片材工件进行加工时，通常是利用定位夹具将玻璃板定位后，再利用主轴对玻璃板进行加工；在对片材进行定位时，机械臂上的吸盘将片材放置于机床的加工工位，定位夹具上的定位件沿水平面在x轴、y轴向着加工工位的中心移动，推动片材移动，最终使片材移动到预定位置，在片材定位完成后，定位夹具上的定位件沿x轴、y轴远离加工工位移动，用于在对玻璃板加工时避让加工主轴；机床上采用的定位夹具一般是包括沿x向和y向活动的定位靠件，沿x向和y向运动的定位靠件分别通过一个驱动部件带动以靠近玻璃板放置工位，由于需要至少配置两个以上的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.具有定位夹具的机床，其特征在于，包括机台，用于对工件进行加工的加工主轴，及用于取放工件的机械手，机台上设置有一可沿Y向活动的移动台，移动台上安装有定位夹具，所述定位夹具包括台面板、转动件、第一连杆、第二连杆、驱动单元、两个以上的靠角组件；台面板的上表面设置两个以上沿X向排布的支撑面；两个以上的靠角组件沿X向排列与并与两个以上的支撑面一一对应，每一个靠角组件均包括第一定位件、第二定位件，所有靠角组件的第一定位件固定配合、所有靠角组件的第二定位件固定配合，靠角组件还包括位于第一定位件相对侧的第三定位件，所有靠角组件上的第三定位件固定配合，靠角组件还包括位于第二定位件相对侧的第四定位件；第...

【技术特征摘要】

1.具有定位夹具的机床，其特征在于，包括机台，用于对工件进行加工的加工主轴，及用于取放工件的机械手，机台上设置有一可沿y向活动的移动台，移动台上安装有定位夹具，所述定位夹具包括台面板、转动件、第一连杆、第二连杆、驱动单元、两个以上的靠角组件；台面板的上表面设置两个以上沿x向排布的支撑面；两个以上的靠角组件沿x向排列与并与两个以上的支撑面一一对应，每一个靠角组件均包括第一定位件、第二定位件，所有靠角组件的第一定位件固定配合、所有靠角组件的第二定位件固定配合，靠角组件还包括位于第一定位件相对侧的第三定位件，所有靠角组件上的第三定位件固定配合，靠角组件还包括位于第二定位件相对侧的第四定位件；第一连杆的一端铰接在转动件上、另一端铰接在第一定位件上，第二连杆的一端铰接在转动件上、另一端铰接在第二定位件上；驱动单元用于带动第一定位件沿x向运动以使第一定位件向着与其对应的支撑面靠拢或远离的同时，第一连杆随着第一定位件运动以带动转动件绕一与z向一致的转动轴线转动以通过第二连杆带动第二定位件运动使第二定位件向着与其对应的支撑面靠拢或远离；或驱动单元用于带动第二定位件沿y向运动以使第二定位件向着与其对应的支撑面靠拢或远离的同时，第二连杆随着第二定位件运动以带动转动件绕一与z向一致的转动轴线转动以通过第一连杆带动第一定位件运动使第一定位件向着与其对应的支撑面靠拢或远离；转动件与第三定位件之间设置有第三连杆，第三连杆的一端铰接在转动件上、另一端铰接在第三定位件上；定位夹具在机台上可沿y向活动；第四定位件固定安装于机床的机台上并能够与随移动台y向移动的定位夹具的第二定位件相配合实现对工件y向定位。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，驱动单元包括电机、由电机驱动的丝杆、套设在丝杆上的螺母座，螺母座与第一定位件、第二定位件的其中一个固定配合。

3.如权利要求1所述的机床，其特征在于，第一定位件包括可沿x向相对于台面板滑动的第一滑动件、以及安装于第一滑动件上的第一靠件，多个第一定位件的第一滑动件固定配合；第二定位件包括可沿x向相对于台面板滑动的第二滑动件、以及安装于第二滑动件上的第二靠件，多个第二定位件的第二滑动件固定配合；第三定位件包括可沿x向相对于台面板滑动的第三滑动件、以及安装于第三滑动件上的第三靠件，多个第三定位件的第三滑动件固定配合。

4.如权利要求3所述的机床，其特征在于，第一靠件包括沿y向排列的至少两个第一定位柱；第二靠件包括沿x向排列的至少两个第二定位柱；第三靠件包括沿y向排列的至少两个第三定位柱。

5.如权利要求4所述的机床，其特征在于，

6.如权利要求5所述的机床，其特征在于，

7.如权利要求6所述的机床，其特征在于，

8.如权利要求4所述的机床，其特征在于，

9.如权利要求8所述的机床，其特征在于，

10.如权利要求9所述的机床，其特征在于，

11.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤阳，张慧，廖釜立，张洁，
申请(专利权)人：深圳灵创智能有限公司，
类型：发明
国别省市：