【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航行用信号灯组装领域，具体为一种航行信号灯自动组装机械臂。
技术介绍
1、航行信号灯是指用于航行时提供导航和安全指引的灯光设备，用于在夜间、恶劣天气或低能见度条件下为航行人员提供可靠的导航指引；其按照用途可分为船舶航行信号灯和航空器航行信号灯，其中船舶航行信号灯一般用于安装在船舶的舷侧、头尾和桅杆顶部，由于船舶上空间较小，航行信号灯安装位置又在船的四周，如果航行信号灯的线无法控制长度可能会导致连接电源完毕后多余的导线堆积缠绕在一起，而在实际安装过程中也难以进行其导线长度的确定；且船舶运行的水域面上空气湿度较大，裸露的导线绝缘层表皮容易发生老化，堆积缠绕的线圈的绝缘层表皮一旦发生老化很有可能导致短路从而发生严重失火等事故，且灯座与灯罩也需较为精确的连接，以防止湿气进入灯罩内部氧化信号灯内部的电器元件。
2、而现有一般采用人工流水线连接的方式，难以保证其连接时的准确性；且在生产加工过程中航行信号灯的导线还可能受到各种外力发生扭曲形变，可能会导致裁切后的效果不理想，还可能对后续的打包产生影响。
3、而现有一般采用人工流水线加工的方式对船舶航行信号灯进行组装和拼接，这种方法可能会存在以下问题：1、人工拼接难以保证灯座与灯罩之间连接时的准确性；2、无法保证船舶航行信号灯上的导线长度一致，且人工矫正弯曲的导线费时费力；3、人工对导线的抗氧化涂覆处理可能会不全面，还有可能导致涂覆液粘到灯座内部电子元件上而导致接触不良，十分影响产品质量，且导线弯曲部分会影响涂覆的效果，可能会导致涂覆液无法完全涂覆到导线表面
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种航行信号灯自动组装机械臂，包括安装架，安装架上侧固定安装有取料导轨，取料导轨上滑动连接有电动滑块，电动滑块下方固定安装有左右两个呈镜像布置的下放气缸，下放气缸的活塞杆末端固定连接有取料组件，安装架上且位于取料组件下方固定安装有捋直组件，安装架上且位于捋直组件下方固定连接有长度导轨，长度导轨上滑动连接有裁剪件，裁剪件滑动方向为上下滑动，长度导轨上设置有销孔销钉，用于对裁剪件进行定位。
2、所述捋直组件包括与安装架下侧板固定连接的两块呈左右镜像布置的导向弧板，导向弧板上侧固定连接有承载板，承载板为圆形且圆心处开设有通孔，承载板上侧面固定安装有定位滑轨，定位滑轨上方滑动连接有定位块，定位块远离承载板圆心的一端通过定位弹簧与定位滑轨连接，承载板下方固定连接有导向柱，导向柱上滑动连接有捋直执行块。
3、所述捋直执行块中间为空心结构，捋直执行块左右两侧均开设有穿孔，穿孔内滑动连接有捋直杆，两侧捋直杆相互靠近彼此的一端固定连接有捋直弧块，捋直杆上且位于捋直执行块中间的空心结构内套设有压力弹簧，压力弹簧两端分别与捋直弧块和捋直执行块固定连接，捋直执行块下端开设有两个呈中心对称且延伸方向与捋直杆一致的槽，槽内滑动连接有铰接块，铰接块上端与捋直杆固定连接，以跟随捋直杆活动，铰接块下侧铰接有定位铰杆，定位铰杆在左右方向上为错位布置，两侧定位铰杆相互靠近的一侧且位于远离捋直执行块的一端转动连接有夹持块。
4、定位铰杆与捋直执行块下端铰接处设置有扭簧，用以保证两侧定位铰杆始终处于交错状态，在夹持块与定位铰杆连接处也设置有扭簧，用以使夹持块在不受外力作用下能保持垂直状态。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述取料组件包括与下放气缸活塞杆固定连接的取料架，取料架下侧板的上侧面转动连接有规整盘；规整盘包括与取料架下侧板的上侧面转动连接的转动板，转动板上方设置有齿轮板，齿轮板与转动板通过连接块固定连接，齿轮板与转动板之间转动连接有若干均匀分布的滑套，每个滑套内部均滑动连接有夹紧臂，夹紧臂远离规整盘的一端与取料架下侧的板转动连接，夹紧臂另一端铰接有摆动杆，摆动杆远离夹紧臂的一端铰接有定位弧板。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述齿轮板前侧圆周面设置有轮齿，规整盘上侧板上且位于轮齿前侧固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮板前侧圆周面设置的轮齿相互啮合。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向弧板上端为喇叭状的扩口结构，扩口结构为上大下小布置，扩口结构的下方部分为垂直布置。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装架下侧板上且位于捋直执行块前后两侧均固定安装有上顶气缸，上顶气缸活塞杆末端与捋直执行块固定连接。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位滑轨的侧面开设有销孔，销孔内设置有销钉，用于控制定位块在定位滑轨上的位置，定位滑轨内设置有定心弹簧，定心弹簧两端分别与定位块、定位滑轨固定连接。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持块除去连接部分后的主要功能部分的截面为类梯形结构，左右两侧夹持块的类梯形结构的上底为相对布置，类梯形结构的两侧腰和上底所对应的面上均开设有圆槽，其中位于上侧的腰所对应的面上的圆槽内侧嵌有多颗钢珠，上底和位于下侧的腰所对应的面上的圆槽内侧固定安装有防滑膜，且位于上侧的腰所对应的面上的圆槽上侧设置有海绵垫。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，两侧所述捋直弧块相对的一面嵌有自由滚动的涂覆钢珠，两侧捋直弧块相互远离的一面安装有涂覆液接口，涂覆液接口与涂覆钢珠的镶嵌位置相通，涂覆液接口用于接通外部提供涂覆液的软管为涂覆钢珠提供涂覆液。
12、本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术设置的捋直组件可通过捋直弧块和夹持块对导线进行两次全面的捋直和校正，在将导线校正后配合裁剪件还可对导线进行等距裁切，从根本上解决了导线过长相互缠绕的问题，相较于人工更加轻松省力，且矫正效果更好，且可以解决导线弯曲影响涂覆的问题。
13、二、本专利技术设置的捋直组件在捋直的同时可通过涂覆钢珠向下运动对导线表面的绝缘层进行涂覆处理，涂覆完毕之后还会通过海绵垫向上运动对其进行抹匀，相比于人工涂覆更加全面，且不会将涂覆液粘到航行信号灯的其他位置引发接触不良，保证了产品质量的同时节省了人力。
14、三、本专利技术设置的取料组件可通过自动拿取料台上的灯罩，将其与下方的灯座精准对齐后将二者组装在一起，相比起人工拼接更加精准，保证了产品质量。
15、四、本专利技术还可以通过将安装架底板的两侧锁定在机械调节臂上，并将本专利技术整体运送到信号灯安装位置，然后根据信号灯的实际安装需要在安装现场对信号灯导线进行定长度裁切，增加了本专利技术的适用性。
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1.一种航行信号灯自动组装机械臂，包括安装架(1)，安装架(1)上侧固定安装有取料导轨(11)，取料导轨(11)上滑动连接有电动滑块(12)，电动滑块(12)下方固定安装有左右两个呈镜像布置的下放气缸(13)，其特征在于，下放气缸(13)的活塞杆末端固定连接有取料组件(2)，安装架(1)上且位于取料组件(2)下方固定安装有捋直组件(3)，安装架(1)上且位于捋直组件(3)下方固定连接有长度导轨(15)，长度导轨(15)上滑动连接有裁剪件(4)，裁剪件(4)滑动方向为上下滑动，长度导轨(15)上设置有销孔销钉，用于对裁剪件(4)进行定位(41)；
2.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述取料组件(2)包括与下放气缸(13)活塞杆固定连接的取料架(21)，取料架(21)下侧板的上侧面转动连接有规整盘(22)；所述规整盘(22)包括与取料架(21)下侧板的上侧面转动连接的转动板(221)，转动板(221)上方设置有齿轮板(222)，齿轮板(222)与转动板(221)通过连接块(223)固定连接，齿轮板(222)与转动板(221)之间转动连接有若
3.根据权利要求2所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述齿轮板(222)前侧圆周面设置有轮齿，规整盘(22)上侧板上且位于轮齿前侧固定安装有驱动电机(23)，驱动电机(23)输出轴上固定连接有驱动齿轮(231)，驱动齿轮(231)与齿轮板(222)前侧圆周面设置的轮齿相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述导向弧板(31)上端为喇叭状的扩口结构，扩口结构为上大下小布置，扩口结构的下方部分为垂直布置。
5.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述安装架(1)下侧板上且位于捋直执行块(34)前后两侧均固定安装有上顶气缸(14)，上顶气缸(14)活塞杆末端与捋直执行块(34)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述定位滑轨(33)的侧面开设有销孔，销孔内设置有销钉，用于控制定位块(331)在定位滑轨(33)上的位置，定位滑轨(33)内设置有定心弹簧(332)，定心有弹簧(332)两端分别与定位块(331)、定位滑轨(33)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述夹持块(345)除去连接部分后的主要功能部分的截面为类梯形结构，左右两侧夹持块(345)的类梯形结构的上底为相对布置，类梯形结构的两侧腰和上底所对应的面上均开设有圆槽，其中位于上侧的腰所对应的面上的圆槽内侧嵌有多颗钢珠，上底和位于下侧的腰所对应的面上的圆槽内侧固定安装有防滑膜，且位于上侧的腰所对应的面上的圆槽上侧设置有海绵环(348)。
8.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，两侧所述捋直弧块(342)相对的一面嵌有自由滚动的涂覆钢珠(346)，两侧捋直弧块(342)相互远离的一面安装有涂覆液接口(347)，涂覆液接口(347)与涂覆钢珠(346)的镶嵌位置相通，涂覆液接口(347)用于接通外部提供涂覆液的软管为涂覆钢珠(346)提供涂覆液。
...【技术特征摘要】
1.一种航行信号灯自动组装机械臂，包括安装架(1)，安装架(1)上侧固定安装有取料导轨(11)，取料导轨(11)上滑动连接有电动滑块(12)，电动滑块(12)下方固定安装有左右两个呈镜像布置的下放气缸(13)，其特征在于，下放气缸(13)的活塞杆末端固定连接有取料组件(2)，安装架(1)上且位于取料组件(2)下方固定安装有捋直组件(3)，安装架(1)上且位于捋直组件(3)下方固定连接有长度导轨(15)，长度导轨(15)上滑动连接有裁剪件(4)，裁剪件(4)滑动方向为上下滑动，长度导轨(15)上设置有销孔销钉，用于对裁剪件(4)进行定位(41)；
2.根据权利要求1所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述取料组件(2)包括与下放气缸(13)活塞杆固定连接的取料架(21)，取料架(21)下侧板的上侧面转动连接有规整盘(22)；所述规整盘(22)包括与取料架(21)下侧板的上侧面转动连接的转动板(221)，转动板(221)上方设置有齿轮板(222)，齿轮板(222)与转动板(221)通过连接块(223)固定连接，齿轮板(222)与转动板(221)之间转动连接有若干均匀分布的滑套(224)，每个滑套(224)内部均滑动连接有夹紧臂(225)，夹紧臂(225)远离规整盘(22)的一端与取料架(21)下侧的板转动连接，夹紧臂(225)另一端铰接有摆动杆(226)，摆动杆(226)远离夹紧臂(225)的一端铰接有定位弧板(227)。
3.根据权利要求2所述的一种航行信号灯自动组装机械臂，其特征在于，所述齿轮板(222)前侧圆周面设置有轮齿，规整盘(22)上侧板上且位于轮齿前侧固定安装有驱动电机(23)，驱动电机(23)输出轴上固定连接有驱动齿轮(231)，驱动齿轮(231)与齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：何文斌，陈仲琼，华孙克，何威龙，华巧芬，金建荷，
申请(专利权)人：浙江博舟船用电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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