【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于阀体加工，具体涉及一种阀体自动化生产线。
技术介绍
1、阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件，其中，阀体是阀门中的一个主要零部件，阀体与阀芯以及阀座密封圈一起形成密封后能够有效承受介质压力，阀体加工是阀门生产过程中必不可少的一个环节，是决定阀门性能的关键因素。阀体的主要加工面是外圆、内孔、端面、阶台孔、内螺纹和沟槽等，现有加工方式一般为分序进行，使用不同的机床对阀体的各位置进行加工。
2、现有分序对阀体进行加工具有以下的缺点：
3、1、手动装夹，效率低，耗费工时严重，人工成本高；
4、2、各工序之间转运耗时严重；
5、3、阀体加工环境恶劣，粉尘较多，影响工人健康；
6、4、工人直接接触机器，容易发生机械伤害。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种阀体自动化生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的效率低、人工成本以及工人直接接触机器，容易发生机械伤害的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种阀体自动化生产线，包括机器人、阀体三面车床、数控车床和阀体三面钻床，所述机器人位于阀体三面车床、数控车床和阀体三面钻床的中间位置，且机器人用于在各机床之间搬运阀体，所述数控车床置于阀体三面车床邻侧，所述阀体三面车床和阀体三面钻床位于机器人相对的一侧。
3、优选地，所述机器人的工作端设有机械爪一、机械爪二和3d视觉相机，所述3d视觉
4、优选地，所述阀体三面车床上设有阀体工装座一，所述阀体三面钻床上设有阀体工装座二。
5、优选地，还包括所述毛坯托盘，所述毛坯托盘设于机器人与数控车床相对的一侧。
6、优选地，还包括所述成品托盘，所述成品托盘设于机器人与数控车床相对的一侧，所述毛坯托盘和成品托盘并排设置。
7、优选地，所述阀体工装座一和阀体工装座二的结构相同。
8、优选地，所述阀体工装座二包括底板和中空的托块，所述托块固定于底板的上端面。
9、优选地，所述托块的上端面相对的两侧均开设有搁置槽。
10、优选地，所述数控车床上设置有相连接的卡盘连接盘和阀体内孔定位块，所述阀体内孔定位块与阀体半成品相配合。
11、优选地，所述机器人为六轴机器人，所述阀体三面钻床为三面多孔钻。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、(1)本专利技术采用了机器人转运阀体，可完成阀体的多工序加工，自动化作业，减少了转运时间，生产效率高；改善了恶劣的加工环境，有利于粉尘的收集处理；可有效避免工人直接接触机器，减少了机械伤害。
14、(2)本专利技术阀体工装座固定阀体半成品，较为方便，其中，在固定阀体半成品时，待加工的阀体半成品置于托块上，阀体半成品两端处于搁置槽内进行限制，可在加工时降低移位的发生。
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1.一种阀体自动化生产线，其特征在于：包括机器人(1)、阀体三面车床(2)、数控车床(3)和阀体三面钻床(4)，所述机器人(1)位于阀体三面车床(2)、数控车床(3)和阀体三面钻床(4)的中间位置，且机器人(1)用于在各机床之间搬运阀体，所述数控车床(3)置于阀体三面车床(2)邻侧，所述阀体三面车床(2)和阀体三面钻床(4)位于机器人(1)相对的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：所述机器人(1)的工作端设有机械爪一(101)、机械爪二(102)和3D视觉相机(103)，所述3D视觉相机(103)位于机械爪一(101)和机械爪二(102)之间的上方。
3.根据权利要求2所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：所述阀体三面车床(2)上设有阀体工装座一(7)，所述阀体三面钻床(4)上设有阀体工装座二(8)。
4.根据权利要求3所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：还包括毛坯托盘(5)，所述毛坯托盘(5)设于机器人(1)与数控车床(3)相对的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：所述阀体工装座一(7)和阀体工装座二(8)的结构相同。
7.根据权利要求6所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：所述阀体工装座二(8)包括底板(801)和中空的托块(802)，所述托块(802)固定于底板(801)的上端面。
8.根据权利要求7所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：所述托块(802)的上端面相对的两侧均开设有搁置槽(803)。
9.根据权利要求8所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：所述数控车床(3)上设置有相连接的卡盘连接盘(9)和阀体内孔定位块(10)，所述阀体内孔定位块(10)与阀体半成品相配合。
10.根据权利要求9所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：所述机器人(1)为六轴机器人，所述阀体三面钻床(4)为三面多孔钻。
...【技术特征摘要】
1.一种阀体自动化生产线，其特征在于：包括机器人(1)、阀体三面车床(2)、数控车床(3)和阀体三面钻床(4)，所述机器人(1)位于阀体三面车床(2)、数控车床(3)和阀体三面钻床(4)的中间位置，且机器人(1)用于在各机床之间搬运阀体，所述数控车床(3)置于阀体三面车床(2)邻侧，所述阀体三面车床(2)和阀体三面钻床(4)位于机器人(1)相对的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：所述机器人(1)的工作端设有机械爪一(101)、机械爪二(102)和3d视觉相机(103)，所述3d视觉相机(103)位于机械爪一(101)和机械爪二(102)之间的上方。
3.根据权利要求2所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：所述阀体三面车床(2)上设有阀体工装座一(7)，所述阀体三面钻床(4)上设有阀体工装座二(8)。
4.根据权利要求3所述的一种阀体自动化生产线，其特征在于：还包括毛坯托盘(5)，所述毛坯托盘(5)设于机器人(1)与数控车床(3)相对的一侧。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明可，甘旭，陈凌运，李占超，
申请(专利权)人：济南工达智能机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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