【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于螺钉拧紧，具体涉及一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置。
技术介绍
1、在目前的机械装配领域中，螺钉的装配拧紧过程大部分是由人工手动完成。由技术工人手持螺钉对准螺丝孔位后，用螺丝刀进行拧紧。人工进行螺钉装配存在工作效率低、无法准确控制拧紧力矩、装配一致性差等一系列的问题。为了解决人工装配的上述问题，可以采用自动锁螺丝机进行螺钉装配。但是在实际的工程应用中，会遇到螺钉在装配过程中需要通过过孔以及需要螺钉及垫片同时进行装配的情况，针对上述情况，现有的自动拧紧设备无法实现螺钉及垫片的取料以及通过过孔的动作。
2、为此，本专利技术提供一种可以通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，以解决带垫片的螺钉无法取料的问题，同时本装置可以携带螺钉通过任意方向的过孔完成螺钉装配。
技术实现思路
1、本专利技术针对目前螺钉装配过程中，手工装配存在工作效率低、无法准确控制拧紧力矩、装配一致性差，自动锁螺丝机无法实现螺钉及垫片的同时取料以及难以通过过孔等问题，提出了一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置。具体技术方案如下：
2、一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，包括固定板、无杆气缸、自动螺丝刀、l型连接板、吸附式套筒连接件、气管接头、连接件固定板、末端夹持套筒、圆柱状料盘。
3、进一步地，所述固定板用于承载本装置的其余部分，并与协作机械臂末端相连，用以通过机械手带动整套装置进行运动。
4、进一步地，所述无杆气缸固
5、进一步地，所述l型连接板用于连接无杆气缸与自动螺丝刀，使得无杆气缸能够带动自动螺丝刀实现进给运动。
6、进一步地，所述自动螺丝刀用于螺钉的自动拧紧动作。
7、进一步地，所述连接件固定板用于固定吸附式套筒连接件。
8、进一步地，所述吸附式套筒连接件通过螺纹连接固定在连接件固定板上。
9、进一步地，所述气管接头连接在吸附式套筒连接件上，用以连接真空吸附。
10、进一步地，所述末端夹持套筒通过螺纹连接固定在吸附式套筒连接件上。
11、进一步地，所述末端夹持套筒包括末端套筒及三个夹持弹片，所述夹持弹片焊接在末端套筒上。
12、进一步地，所述三个夹持弹片末端所组成的圆的直径应略大于螺钉帽的直径，用以保证螺钉能够顺利进入末端套筒。
13、进一步地，所述圆柱状料盘用于放置螺钉及垫片，料盘的圆柱内径应略大于螺钉螺纹外径。
14、本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术可以对螺钉及垫片同时进行取料，并且在取料完成后，装置向任意方向倾斜螺钉及垫片均不会掉落。同时其末端夹持套筒为细长的杆状结构，可以通过过孔进行螺钉拧紧。本专利技术所述自动拧紧装置解决了自动锁螺丝机无法实现垫片取料的问题，同时相比于人工装配可以大幅提高螺钉拧紧效率，保证拧紧力矩与装配一致性。
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1.一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，其特征在于：包括固定板(1)、连接在固定板(1)上的无杆气缸(2)、用于连接无杆气缸(2)和自动螺丝刀(6)的L型连接板(3)、固定在L型连接板(3)上，可以在无杆气缸(2)的带动下上下运动的自动螺丝刀(6)、用于固定吸附式套筒连接件(7)的连接件固定板(4)、固定在连接件固定板(4)上，用于真空吸附的吸附式套筒连接件(7)、连接在吸附式套筒连接件(7)上，用于连接气管及真空设备的气管接头(5)、连接在吸附式套筒连接件(7)上，用于螺钉夹持的末端夹持套筒(8)、用于摆放螺钉的圆柱状料盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述吸附式套筒连接件(7)中间为通孔，通孔直径略大于螺丝刀批头的直径，允许螺丝刀批头通过。所述吸附式套筒连接件(7)侧面设有螺纹孔，用于连接气管接头(5)以实现真空负压。
3.根据权利要求1所述的一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述末端夹持套筒(8)包括末端套筒(81)和三个夹持弹片(82)。所述夹持弹片
4.根据权利要求3所述的一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，其特征在于，由三个夹持弹片(82)组成的夹爪，其末端所构成的圆的直径大于螺钉帽的直径可使螺钉及垫片能够进入末端套筒(81)。由三个夹持弹片(82)组成的夹爪，其中部所构成的圆的最小直径小于平垫片(92)的外径以保证夹持完成后螺钉及垫片不掉落。
5.根据权利要求1所述的一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述圆柱状料盘(9)用于码放螺钉及垫片。其圆柱结构内径略大于螺钉(94)的螺纹外径，其圆柱结构外径小于平垫片(92)的外径。
6.根据权利要求5所述的一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，其特征在于，在圆柱状料盘(91)上螺钉及垫片的码放顺序由下至上依次为，平垫片(92)、弹簧垫片(93)、螺钉(94)。
7.一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，其实现螺钉及垫片取料和拧紧的方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，其特征在于：包括固定板(1)、连接在固定板(1)上的无杆气缸(2)、用于连接无杆气缸(2)和自动螺丝刀(6)的l型连接板(3)、固定在l型连接板(3)上，可以在无杆气缸(2)的带动下上下运动的自动螺丝刀(6)、用于固定吸附式套筒连接件(7)的连接件固定板(4)、固定在连接件固定板(4)上，用于真空吸附的吸附式套筒连接件(7)、连接在吸附式套筒连接件(7)上，用于连接气管及真空设备的气管接头(5)、连接在吸附式套筒连接件(7)上，用于螺钉夹持的末端夹持套筒(8)、用于摆放螺钉的圆柱状料盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述吸附式套筒连接件(7)中间为通孔，通孔直径略大于螺丝刀批头的直径，允许螺丝刀批头通过。所述吸附式套筒连接件(7)侧面设有螺纹孔，用于连接气管接头(5)以实现真空负压。
3.根据权利要求1所述的一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述末端夹持套筒(8)包括末端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张之敬，王达，肖木峥，郭伟强，卢治兵，赵学鹏，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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