【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床设备，具体涉及一种具有托盘上下料单元的机床。
技术介绍
1、数控精雕机在3c玻璃加工领域使用自动上下料加工方式已较为成熟，因为玻璃材料大部分为片状材料，外型方正。其玻璃尺寸差异多为长度和宽度变化。但自动上下料在3c五金类零部件加工机床中的使用还较少，原因是五金类零部件外型结构复杂，只有少部分专用机床上采用机械臂进行自动上下料，但其上下料的效率明显很低。
2、从原材料上看有型材、冲压件、五金原料等，外型上看有腔体类、有各薄板类等，上下料时对原材料要进行粗定位，做相应的定位治具。对产品提前的预处理较为复杂，因此通常采有人工直接装夹在机床内反而是一种性价比更高的操作方式。
3、随着社会的发展，3c五金类零部件加工的订单数量随着增大，但订单单价较低，且单件加工时间较短。同时为提升加工效率采用多主轴加工方式，导致操机人员工作量大，上下料工作会直面机床内切削液及切削粉尘，对工人身体损害较大。作为一种劳动密集型工作，工厂招工难，工人劳动强度大，市场上急需一种适应产品种类多、上下料方便的智能化加工的机床。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，包括床身、设置于床身上的工作台、取放料机械手及用于与工作台相配合对工件进行加工的加工主轴；还包括用于盛放工件且可堆叠放置的托盘以及设置于床身外侧用于通过转移托盘实现上下料的上下料单元，上下料单元包括从床身上沿横向延伸至床身外侧的输送线，输送线用于输送盛放待加工工件的托盘至床身内侧以及将盛放已加工工件的托盘由床身内侧输送至床身外侧，输送线的相对两侧分别设置上料平台和下料平台，上料平台包括相邻设置的备料区及上料区，上料区靠近输送线设置用于堆叠盛放待加工工件的托盘可就近转移至输送线，上料平台还包括用于将盛放待加工工件的堆叠托盘由备料...
【技术特征摘要】
1.具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，包括床身、设置于床身上的工作台、取放料机械手及用于与工作台相配合对工件进行加工的加工主轴；还包括用于盛放工件且可堆叠放置的托盘以及设置于床身外侧用于通过转移托盘实现上下料的上下料单元，上下料单元包括从床身上沿横向延伸至床身外侧的输送线，输送线用于输送盛放待加工工件的托盘至床身内侧以及将盛放已加工工件的托盘由床身内侧输送至床身外侧，输送线的相对两侧分别设置上料平台和下料平台，上料平台包括相邻设置的备料区及上料区，上料区靠近输送线设置用于堆叠盛放待加工工件的托盘可就近转移至输送线，上料平台还包括用于将盛放待加工工件的堆叠托盘由备料区移动至上料区的上料移动机构，下料平台包括相邻设置的下料区及出料区，下料区靠近输送线设置用于就近堆叠放置从输送线取下的盛放已加工工件的托盘，下料平台还包括用于将盛放已加工工件的堆叠托盘由下料区移动至出料区的下料移动机构；上下料单元还包括用于将盛放待加工工件的托盘从上料区转移至输送线及将盛放已加工工件的托盘从输送线转移至下料区的上下料机械手；上下料机械手在上料区从堆叠的盛放待加工工件的托盘中逐片拾取托盘并放入输送线，输送线将盛放待加工工件的托盘由床身外侧移动至床身内侧的工作台前方，取放料机械手将工作台前方托盘内的待加工工件拾取至工作台，取放料机械手将已加工工件放至工作台前的空托盘内，输送线将盛放已加工工件的托盘移动至床身外侧靠近下料区的位置处，上下料机械手将盛放已加工工件的托盘转移至下料区逐片堆叠；当上料区的托盘被取光后，上料移动机构将备料区盛放有待加工工件的堆叠托盘移动至上料区；当下料区的托盘堆放至指定数量后，下料移动机构将下料区盛放有已加工工件的堆叠托盘移动至出料区。
2.如权利要求1所述的具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，还包括上料移动底盘和下料移动底盘，上料移动机构包括上料滑台、由备料区向上料区铺设的上料轨道及驱动上料滑台沿上料轨道移动的上料驱动组件，盛放待加工工件的堆叠托盘通过上料移动底盘由上料滑台驱动沿上料轨道移动，上料移动底盘被上料滑台由备料区移动至上料区后备料区空出，上料滑台直接脱离上料区的上料移动底盘回到备料区或待上料区盛放待加工工件的托盘取完后上料滑台脱离上料区的上料移动底盘回到备料区，另一载有堆叠托盘的上料移动底盘置于该上料滑台上；下料移动机构包括下料滑台、由下料区向出料区铺设的下料轨道及驱动下料滑台沿下料轨道移动的下料驱动组件，盛放已加工工件的堆叠托盘通过下料移动底盘由下料滑台驱动沿上料轨道移动，下料移动底盘被下料滑台由下料区移动至出料区后下料区空出，上料区的上料移动底盘被上下料机械手转移至下料区作为下料移动底盘，下料滑台脱离出料区的下料移动底盘回到下料区的下料移动底盘下。
3.如权利要求2所述的具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，取放料机械手包括拾取模块及驱动拾取模块在输送线与工作台之间移动的驱动模块，拾取模块具有第一拾取部和第二拾取部，取放料机械手取放料时：输送线将盛放待加工工件的托盘移动至工作台前方，拾取模块的第一拾取部取出该托盘内的待加工工件后，待加工主轴完成对工作台上的工件完成加工，拾取模块的第二拾取部取出工作台上的已加工工件并由第一拾取部将待加工工件放入工作台，第二拾取部将已加工工件放至工作台前方输送线上的托盘内，输送线将盛放已加工工件的托盘移动至床身外侧靠近下料区位置处；或者输送线将盛放待加工工件的托盘移动至工作台前方，拾取模块的第一拾取部取出工作台上已加工工件后，拾取模块移动至工作台前方的输送线上，拾取模块的第二拾取部取出托盘内的待加工工件后第一拾取部将已加工工件放入该托盘内，第二拾取部将待加工工件放入工作台，输送线将盛放已加工工件的托盘移动至床身外侧靠近下料区位置处。
4.如权利要求3所述的具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，初次加工时，工作台上放置有待加工工件，上料平台的上料区及备料区均放置有堆叠指定数量的盛放待加工工件的托盘及上料移动底盘，下料平台的下料区放置有空置的下料移动底盘，加工主轴对工作台上的工件进行加工，上下料机械手从上料区拾取顶层的托盘就近放置于输送线上，待工作台上的工件被加工完毕后，输送线将该盛放有待加工工件的托盘移动至工作台前，取放料机械手将工作台前托盘内的待加工工件与工作台上的已加工工件进行替换，加工主轴继续加工工作台上的待加工工件，输送线将工作台前盛放已加工工件的托盘移动至床身外侧靠近下料区的位置处，上下料机械手就近将输送线上盛放有已加工工件的托盘移动至下料区的下料移动底盘上，然后上下料机械手继续从上料区拾取顶层的托盘就近放置于输送线上，如此循环，直至上料区的上料移动底盘空置，下料区的下料移动底盘上已堆叠所述指定数量的盛放已加工工件的托盘并被下料移动机构移动至出料区，下料区空出，上下料机械手拾取上料区的上料移动底盘至下料区放置，将上料区移动底盘转换为下料移动底盘继续承接盛放已加工工件的托盘，上料区空出后，上料移动机构将备料区的上料移动底盘移动至下料区继续提供上料，此时操作人员可移走出料区的下料移动底盘及其上盛放已加工工件的堆叠托盘，以及重新在备料区补充上料移动底盘及其上盛放待加工工件的堆叠托盘。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，托盘具有规则且统一的外轮廓以及容置工件的储料槽，储料槽的内轮廓与工件的外轮廓相适配用于对工件进行限位，托盘上具有用于适配上下料机械手拾取的拾取位。
6.如权利要求5所述的具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，工件轮廓有变化时，托盘的外轮廓仍是规则且统一的，托盘储料槽的内轮廓随工件的外轮廓变化而调整。
7.如权利要求5所述的具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，上下料机械手采用吸盘组件上下料，托盘的外轮廓与托盘储料槽之间具有平整的边缘表面作为可供吸盘吸取的拾取位。
8.如权利要求1-4中任意一项所述的具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，床身上位于工作台前侧设置了共用安装架，共用安装架具有沿输送带输送方向延伸的第一承载架，输送线位于床身内侧的部分安装于该第一承载架上，第一承载架的上层空间设置沿纵向延伸并用于安装取放料机械手的第二承载架。
9.如权利要求8所述的具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，床身上设置了用于安装加工主轴的龙门，床身上沿纵向设置了用于驱动工作台沿纵向移动的工作台驱动组件，第一承载架通过位于床身两侧的一组第一支撑腿垫高于床身上可供工作台驱动组件的部分容纳于第一承载架下；第二承载架通过位于第一承载架横向两侧的一组第二支撑腿垫高于第一承载架上可供输送线的部分容纳于第二承载架下，第二支撑腿上分别设置了沿纵向延伸的第二安装架，取放料机械手安装于第二安装架上。
10.如权利要求9所述的具有托盘上下料单元的机床，其特征在于，第一承载架包括一组相互平行且沿横向延伸的安装横杆，固定于第一支撑腿上沿纵向延伸的的安装纵杆，安装横杆固定于安装纵杆上且形成矩形框结构，输送线安装于两安装横杆内侧，安装纵杆的纵向两侧分别设置了第二支撑腿，第二支撑腿上安装纵向架板形成第二安装架，输送线穿过床身一侧由安装纵杆、第二支撑腿及纵向架板围成的出口...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凤阳，张慧，
申请(专利权)人：深圳灵创智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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