用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构。一种用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构，包括：一滑鞍；一内置刀库刀链组，设置在滑鞍上，具有链条及固定在链条外侧的若干刀具夹爪；还包括：一外置刀库刀臂组，位于内置刀库刀链组的一侧，具有一排用于夹持刀具的夹持机构；一传感器支架，设置在滑鞍上；两个第一位置传感器，以预设距离设置在传感器支架上，感应面分别朝向位于两侧的夹持机构。本实用新型专利技术通过在传感器支架上设置两个第一位置传感器，巧妙的运用位置传感器限制两个在刀库换刀时最容易发生偏差的自由度方向，从而以简单的结构实现换刀位置可控，保证换刀精度。保证换刀精度。保证换刀精度。

【技术实现步骤摘要】
用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构。

技术介绍

[0002]如今机床市场竞争愈演愈烈，设备商的客户对于设备的质量稳定性要求也是越来越高，顺应时代的潮流，功能更好的情况下简化结构型的设计成为了设计主流。
[0003]针对外置拓展型刀库与机内刀库的结构交流性来说，在进行换刀时对刀具的定位至关重要，直接决定了换刀准确性。

技术实现思路

[0004]本技术针对具有外置拓展型刀库场景下，与机内刀库之间进行换刀时存在换刀准确性低的技术问题，目的在于提供一种用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构。
[0005]一种用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构，包括：
[0006]一滑鞍；
[0007]一内置刀库刀链组，设置在所述滑鞍上，具有链条及固定在所述链条外侧的若干刀具夹爪；
[0008]所述用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构还包括：
[0009]一外置刀库刀臂组，位于所述内置刀库刀链组的一侧，具有一排用于夹持刀具的夹持机构；
[0010]一传感器支架，设置在所述滑鞍上；
[0011]两个第一位置传感器，以预设距离设置在所述传感器支架上，感应面分别朝向位于两侧的所述夹持机构。
[0012]作为优选方案，所述第一位置传感器采用巴鲁夫感应式传感器。
[0013]作为优选方案，所述第一位置传感器采用巴鲁夫BES
‑
PSC40B型感应式传感器。
[0014]作为优选方案，所述内置刀库刀链组还包括若干导向滚轮组，所述导向滚轮组包括：
[0015]一上滚轮；
[0016]一转轴，通过顶部螺钉将所述上滚轮设置在所述链条的链节顶部，轴向为竖向，所述上滚轮相对所述链节转动；
[0017]若干所述导向滚轮组中的其中一个顶部螺钉作为用于感应位置传感器的感应螺钉，所述感应螺钉的高度高于其他的顶部螺钉；
[0018]所述用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构还包括：
[0019]一第二位置传感器，设置在所述传感器支架上，位于所述链条上方，感应面朝向下方的感应螺钉。
[0020]作为优选方案，所述第二位置传感器采用巴鲁夫感应式传感器。
[0021]作为优选方案，所述第二位置传感器采用巴鲁夫BES
‑
PSC20B型感应式传感器。
[0022]作为优选方案，所述内置刀库刀链组还包括：
[0023]一导向杆，位于朝向所述外置刀库刀臂组一侧，且设置在所述上滚轮外侧，所述导向杆的长度方向为所述链条的移动方向；
[0024]所述上滚轮的内侧抵接所述滑鞍的外侧面上，所述上滚轮内外两侧限制在所述滑鞍和所述导向杆之间；
[0025]所述导向滚轮组还包括：
[0026]一下滚轮，对称的设置在所述上滚轮下方，经所述转轴通过底部螺钉设置在所述链条的链节底部，所述下滚轮相对所述链节转动，所述下滚轮的内侧抵接所述滑鞍的外侧面上；
[0027]一侧边滚轮，经另一转轴设置在所述上滚轮和所述下滚轮之间内侧，所述另一转轴的轴向为横向，所述侧边滚轮上下两侧限制在所述滑鞍外侧面挖设的滚轮槽内。
[0028]作为优选方案，所述外置刀库刀臂组包括：
[0029]一夹持基体；
[0030]所述夹持机构包括：
[0031]一气缸，设置在所述夹持基体上；
[0032]一刀套，设置在所述夹持基体上，位于所述气缸下方，顶部被所述气缸的气缸杆穿过；
[0033]一拉爪，位于所述刀套内，连接所述气缸杆。
[0034]作为优选方案，所述夹持机构还包括：
[0035]一传感单元，设置在所述刀套的一侧。
[0036]作为优选方案，所述夹持机构还包括：
[0037]一清洁单元，设置在所述夹持基体上；
[0038]所述清洁单元包括：
[0039]一管件，一端经管路连接外部压缩空气；
[0040]一接头，设置在所述管件的另一端，位于所述刀套底部侧边，吹扫口朝向所述刀套。
[0041]本技术的积极进步效果在于：本技术采用用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构，具有如下优点：
[0042]1、通过在传感器支架上设置两个第一位置传感器，可对外置刀库刀臂组中一排夹持机构的最两侧夹持机构同时检测到位情况来判断一排刀具是否均到位，巧妙的运用位置传感器，特别是巴鲁夫感应式传感器限制两个在刀库换刀时最容易发生偏差的自由度方向，从而以简单的结构实现换刀位置可控，保证换刀精度。另外，由于采用两点定位的方式，只采用两个第一位置传感器，减少感应式传感器使用率，同步减少误报警概率。
[0043]2、由于所有的位置传感器均设置在传感器支架上，可根据不同的刀具(刀柄)形式更换不同规格的位置传感器(巴鲁夫感应式传感器)至传感器支架上即可，做到了局部兼容目的。
[0044]3、通过若干导向滚轮组和导向杆、滑鞍外侧的滚轮槽的位置设计，使得在链条带
动刀具夹爪移动过程中，上滚轮限制在导向杆内壁和滑鞍的外壁之间转动并平移，下滚轮抵接滑鞍的外壁，侧边滚轮限制在滚轮槽，通过四个接触面导向防止链条在换刀位置发生偏移。
[0045]4、第二位置传感器和感应螺钉的配合设计，在整个内置刀库刀链组旋转换刀过程中，可根据第二位置传感器检测感应螺钉的方式，周期性的进行原点复位，保证外置刀库刀臂组换刀、主轴换刀位置的准确性。
[0046]5、一次性对一排多把刀具换刀，避免外置刀库刀臂组与加工中心机内刀库频繁换刀，极大提高效率。
[0047]6、整体结构简化、在完全保证功能的情况下降低成本。
附图说明
[0048]图1为本技术的一种整体结构示意图；
[0049]图2为图1换刀时的过程图；
[0050]图3为图1的一部分放大示意图；
[0051]图4为图1的另一部分放大示意图；
[0052]图5为本技术传感器支架和内置刀库刀链组、滑鞍之间的位置关系图；
[0053]图6为图5的另一角度示意图；
[0054]图7为本技术传感器支架和位置传感器之间的位置关系图；
[0055]图8为图1中外置刀库刀臂组的一种剖视图；
[0056]图9为图1中除外置刀库刀臂组外的侧视图；
[0057]图10为图9的部分内部结构示意图。
具体实施方式
[0058]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。
[0059]参照图1至图10，本技术提供一种用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构，包括滑鞍1、内置刀库刀链组2、外置刀库刀臂组3、传感器支架4和两个第一位置传感器51。
[0060]内置刀库刀链组2设置在滑鞍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构，包括：一滑鞍；一内置刀库刀链组，设置在所述滑鞍上，具有链条及固定在所述链条外侧的若干刀具夹爪；其特征在于，还包括：一外置刀库刀臂组，位于所述内置刀库刀链组的一侧，具有一排用于夹持刀具的夹持机构；一传感器支架，设置在所述滑鞍上；两个第一位置传感器，以预设距离设置在所述传感器支架上，感应面分别朝向位于两侧的所述夹持机构。2.如权利要求1所述的用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构，其特征在于，所述第一位置传感器采用巴鲁夫感应式传感器。3.如权利要求2所述的用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构，其特征在于，所述第一位置传感器采用巴鲁夫BES
‑
PSC40B型感应式传感器。4.如权利要求1所述的用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构，其特征在于，所述内置刀库刀链组还包括若干导向滚轮组，所述导向滚轮组包括：一上滚轮；一转轴，通过顶部螺钉将所述上滚轮设置在所述链条的链节顶部，所述转轴的轴向为竖向，所述上滚轮相对所述链节转动；若干所述导向滚轮组中的其中一个顶部螺钉作为用于感应位置传感器的感应螺钉，所述感应螺钉的高度高于其他的顶部螺钉；所述用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构还包括：一第二位置传感器，设置在所述传感器支架上，位于所述链条上方，感应面朝向下方的感应螺钉。5.如权利要求4所述的用于加工中心的内外置刀库原点复合复位机构，其特征在于，所述内置刀库刀链组还包括：一导向杆，位于朝向所述外置刀库刀臂组一侧，且设置在所述上滚轮外侧，所述导向杆的长度方向为所述链条的移动方向；所述上滚轮的内侧抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦强，
申请(专利权)人：上海华擎兴智装备有限公司，
类型：新型
国别省市：