一种数控镗床的夹持机构制造技术

本申请涉及一种数控镗床的夹持机构，属于数控镗床的技术领域，包括夹持臂；夹持臂的臂杆端部转动安装有转杆，转杆两端分别安装有固定盘；固定盘上固接有衬套，衬套内设置有衬环；衬套内周面固定有若干个挡片一；衬环外周面固定有若干个挡片二；挡片一及挡片二上分别开设有可相互抵接的斜面二；数控镗床上设置有用于传递联轴器以及用于驱动衬环转动的撑环；固定盘上固接有压缩弹簧，压缩弹簧端部固接有压盘；压盘可与衬环端面抵接；固定盘远离压缩弹簧一侧固接有定片一及电磁铁一；衬环内周面固接有可与定片一电接触的动片一，动片一与蓄电池电连接，电磁铁一与定片一电连接。本申请具有增强机械臂与联轴器连接强度的效果。有增强机械臂与联轴器连接强度的效果。有增强机械臂与联轴器连接强度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种数控镗床的夹持机构


[0001]本申请涉及数控镗床的领域，尤其是涉及一种数控镗床的夹持机构。

技术介绍

[0002]目前，数控镗床是一种主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床，它可以加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，也可以进行钻削、铣削、切削等其他加工。数控镗床上刀具或刀头的更换通常是由机械臂完成的。
[0003]相关技术可参考授权公告号为CN217702267U的中国技术专利，其公开了数控镗铣床夹钳换刀机构，包括夹持件、驱动装置和动作组件；动作组件包括中部的连接座和安装在连接座上的套管；套管内部中空，套管上设置有液压杆；驱动装置包括电机、液压缸和升降器；电机安装在升降器上；升降器驱动电机和整个动作组件沿着竖直方向上下运动；驱动电机的输出端设置有传动轴；连接座上设置有进液管和出液管；液压缸驱动液压杆沿着套管的方向伸出或缩回；夹持件安装在液压杆的端部；液压杆与刀具盘位于同一水平线上；液压杆伸出通过夹持件与刀具盘上的刀具或主轴上的刀具进行夹持。
[0004]上述相关技术中，存在如下缺陷：镗床刀具更换前，需要先更换刀具与镗床连接的联轴器。由于联轴器通常设计成圆柱状，机械臂上的机械爪在夹持联轴器时容易出现打滑的情况，影响联轴器的更换效率。

技术实现思路

[0005]为了增进机械臂与联轴器的连接强度，本申请提供一种数控镗床的夹持机构。
[0006]本申请提供的一种数控镗床的夹持机构采用如下的技术方案：一种数控镗床的夹持机构，包括夹持臂；所述夹持臂的臂杆端部转动安装有转盘，所述转盘远离所述臂杆一侧固接有转杆，所述转杆两端分别安装有固定盘；所述固定盘上固接有衬套，所述衬套内设置有衬环；所述衬套内周面固定有若干个挡片一；相邻两个所述挡片一之间形成槽道，所述挡片一底部固接有挡块；所述衬环外周面固定有若干个挡片二，所述挡片二可沿所述衬套轴向滑动设置于所述槽道内；所述挡片一远离所述挡块一侧以及所述挡片二靠近所述刀座一侧分别开设有可相互抵接的斜面二；所述数控镗床上设置有用于传递联轴器以及用于驱动所述衬环转动的撑环；所述固定盘上固接有压缩弹簧，所述压缩弹簧端部固接有压盘；所述压盘可与所述衬环端面抵接；所述固定盘靠近所述压缩弹簧一侧固接有定片一及电磁铁一；所述衬环内周面固接有可与所述定片一电接触的动片一，所述动片一与蓄电池电连接，所述电磁铁一与所述定片一电连接。
[0007]可选的，衬环内周面固定有若干个推片二；所述撑环端面均布有若干个可与推片二接触的推片一，所述推片一与所述推片二的接触面分别开设有可相互抵接的斜面三；所述斜面二与所述斜面三的开设方向相同；所述挡块侧壁开设有可与所述挡片二的所述斜面二相抵接的倒角。
[0008]可选的，所述连接座内固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转盘同轴
固接。
[0009]可选的，所述数控镗床包括刀座；所述刀座侧壁开设有用于设置所述联轴器的腔室；所述撑环沿所述腔室轴向滑动设置于所述腔室内；所述联轴器周侧套设有环套，所述撑环套设于所述环套周侧；所述环套壁内开设有用于盛放清洗剂的容纳腔；所述环套外壁上设置有喷淋区域，所述喷淋区域内均布有若干个与所述容纳腔连通的出液孔。
[0010]可选的，所述容纳腔的外壁上滑动设置有若干个用于封堵所述出液孔的挡环；所述挡环外周面固定有导向片一，所述容纳腔内壁上开设有用于容纳所述导向片一的导向槽一；所述导向槽一内设置有与所述导向片一固接的弹簧一；所述容纳腔内沿自身径向滑动设置有限位杆，所述限位杆用于阻止所述挡环移动；所述容纳腔内周面开设有用于与所述限位杆滑动连接的滑槽一；所述限位杆侧壁固定有导向片二，所述滑槽一内壁开设有可容纳所述导向片二的导向槽二，所述导向槽二内设置有与所述导向片二固接的弹簧二。
[0011]可选的，所述挡环上开设有供所述限位杆穿过的限位孔，所述限位孔内沿所述挡环轴向固定有限位片；所述限位杆侧壁开设有连通孔，所述连通孔靠近所述滑槽一的侧壁固定有卡接片，所述限位片底面开设有可与所述卡接片插接的卡接槽。
[0012]可选的，所述容纳腔内壁沿所述环套轴向开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动设置有传动块；所述容纳腔内壁沿所述环套径向开设有滑槽三，所述滑槽三内滑动设置有触发块；所述传动块与所述触发块、所述传动块与所述限位杆均可抵接；所述传动块与所述触发块的接触面分别开设有斜面一，所述限位杆与所述传动块的接触面分别开设有斜面四；所述触发块可与所述联轴器外壁抵接；所述滑槽三内设置有复位弹簧一，所述复位弹簧一与所述触发块固接；所述传动块侧壁上固接有导向片三，所述滑槽二内开设有可与所述导向片三滑动配合的导向槽三；所述导向槽三内设置有复位弹簧二，所述复位弹簧二与所述导向片三固接。
[0013]可选的，所述环套端面设置有垫层，所述垫层端面固设有电磁铁二。
[0014]可选的，还包括用于放置更换后的所述联轴器的输送组件；所述输送组件包括丝杠座以及滑动设置于所述丝杠座顶部的支撑座；所述丝杠座上固设有丝杠电机以及与所述丝杠电机输出端同轴固接的传动丝杠；所述传动丝杠与所述支撑座螺纹传动配合；所述支撑座上开设有若干个零件仓；所述零件仓内沿自身轴向滑动设置有撑环，所述撑环端面固定有若干个推片一。
[0015]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.衬套与衬环相对滑动后，可以使动片一与定片一处于同一平面，进而使电磁铁一通电；通电后的电磁铁一可以对联轴器产生吸附效果，达到夹持和转移联轴器的目的；衬套的移动是由撑环触发的；撑环驱动衬套移动后，依据挡片一和挡片二的相对位置，可以使衬套与衬环保持在不同的相对位置关系下，从而使动片一和定片一实现电接触和分离两个状态，达到通过撑环的移动触发电磁铁一开关的目的，进而对联轴器进行吸附和转移；2.当挡片二处于槽道内时，撑环仅能推动衬环沿衬套轴向移动；此时的衬套与衬环发生相对位置的变化，便于定片一与动片一之间电接触或分离。当挡片二脱离槽道后，推片一可通过斜面二推动推片二转动，使挡片二移动至被挡片一及挡块限位的位置，从而使定片一与动片一保持电接触状态，达到稳定电磁铁一的工作模式的效果；3.为了减小联轴器转动时摩擦力及产热，会预先在联轴器周侧涂抹润滑油。联轴
器过程中产生的金属碎屑会残留在腔室内，与润滑油混合；同时润滑油在长时间使用后也会出现变质的情况，因此需要定期对腔室内的润滑油进行清理。环套内设置有用于清洗腔室内润滑油的清洗剂，便于在安装和拆卸联轴器过程中，对腔室进行清洗。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例数控镗床及夹持臂的结构示意图。
[0017]图2是本申请实施例数控镗床的结构示意图。
[0018]图3是本申请实施例环套的剖视图。
[0019]图4是本申请实施例环套的剖视图。
[0020]图5是本申请实施例挡环的结构示意图。
[0021]图6是图4中A处的放大示意图。
[0022]图7是本申请实施例夹持臂的结构示意图。
[0023]图8是本申请实施例衬套的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控镗床的夹持机构，其特征在于：包括夹持臂（2）；所述夹持臂（2）的臂杆（21）端部转动安装有转盘（23），所述转盘（23）远离所述臂杆（21）一侧固接有转杆（25），所述转杆（25）两端分别安装有固定盘（27）；所述固定盘（27）上固接有衬套（9），所述衬套（9）内设置有衬环（10）；所述衬套（9）内周面固定有若干个挡片一（91）；相邻两个所述挡片一（91）之间形成槽道（92），所述挡片一（91）底部固接有挡块（93）；所述衬环（10）外周面固定有若干个挡片二（101），所述挡片二（101）可沿所述衬套（9）轴向滑动设置于所述槽道（92）内；所述挡片一（91）及所述挡片二（101）上分别开设有可相互抵接的斜面二（94）；数控镗床（1）上设置有用于传递联轴器（15）以及用于驱动所述衬环（10）转动的撑环（4）；所述固定盘（27）上固接有压缩弹簧（82），所述压缩弹簧（82）端部固接有压盘（83）；所述压盘（83）可与所述衬环（10）端面抵接；所述固定盘（27）靠近所述压缩弹簧（82）一侧固接有定片一（77）及电磁铁一（28）；所述衬环（10）内周面固接有可与所述定片一（77）电接触的动片一（76），所述动片一（76）与蓄电池电连接，所述电磁铁一（28）与所述定片一（77）电连接。2.根据权利要求1所述的一种数控镗床的夹持机构，其特征在于：衬环（10）内周面固定有若干个推片二（102）；所述撑环（4）端面均布有若干个可与推片二（102）接触的推片一（41），所述推片一（41）与所述推片二（102）的接触面分别开设有可相互抵接的斜面三（42）；所述斜面二（94）与所述斜面三（42）的开设方向相同；所述挡块（93）侧壁开设有可与所述挡片二（101）的所述斜面二（94）相抵接的倒角（56）。3.根据权利要求1所述的一种数控镗床的夹持机构，其特征在于：所述臂杆（21）上固定有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出轴与所述转盘（23）同轴固接。4.根据权利要求1所述的一种数控镗床的夹持机构，其特征在于：所述数控镗床（1）包括刀座（13）；所述刀座（13）侧壁开设有用于设置所述联轴器（15）的腔室（14）；所述撑环（4）沿所述腔室（14）轴向滑动设置于所述腔室（14）内；所述联轴器（15）周侧套设有环套（5），所述撑环（4）套设于所述环套（5）周侧；所述环套（5）壁内开设有用于盛放清洗剂的容纳腔（51）；所述环套（5）外壁上设置有喷淋区域（103），所述喷淋区域（103）内均布有若干个与所述容纳腔（51）连通的出液孔（52）。5.根据权利要求4所述的一种数控镗床的夹持机构，其特征在于：所述容纳腔（51）的外壁上滑动设置有若干个用于封堵所述出液孔（52）的挡环（53）；所述挡环（53）外周面固定有导向片一（54），所述容纳腔（51）内壁上开设有用于容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵增宝，周孝军，陈振华，
申请(专利权)人：江苏东方成套设备制造集团有限公司，
类型：发明
国别省市：