一种带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心及整形方法技术

本发明专利技术公开了一种带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心及整形方法，所述带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心包括：机架主体；设置在机架主体上的工作台；以及设置在工作台一侧的整形装置；所述带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心还包括：设置在工作台另一侧的视觉引导装置，所述视觉引导装置用于自动化获取出丝口和整形装置的位置和角度信息。通过本技术方案，能更好地对喷丝模具上的出丝口进行精确整形，提高整形效果和整形效率。提高整形效果和整形效率。提高整形效果和整形效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心及整形方法


[0001]本专利技术涉及化纤喷丝板纺丝模具领域，尤其涉及一种带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心及整形方法，进一步涉及其使用方法。

技术介绍

[0002]纺织品行业中，主流的非棉纺织品往往采用工业化纤材质，加工工业化纤的需要利用喷丝模具进行喷射纺丝。但目前喷丝模具的出丝口制作成形时往往光洁度不高，因此业内普遍在使用前对喷丝模具出丝口进行整形，以确保出丝效果。
[0003]实现不同功能的化纤纺丝模具，出丝口结构各不相同。业内一般根据出丝口结构是否为圆横断截面结构把喷丝板出丝口分为异形出丝口和圆形出丝口。一些情况下，喷丝板出丝口为非圆横断截面结构，这种出丝口就被称为异形出丝口，如中国专利CN201911307024.0；CN201920407846.5；CN201920157921.7；CN201821455025.0所述。更多的时候，出丝口结构呈现为圆横断截面，特别是用于熔喷布的熔喷模具，这种出丝口被称为圆形出丝口。
[0004]不论是圆形出丝口，还是异形出丝口，均会存在孔壁不整的现象，比如一般的异形出丝口，尺寸极细(0.06mm*0.6mm)，采用电火花成形。在中国专利CN2017104886867中就记载，所述出丝口采用电火花加工法加工而成。电火花是一种电腐蚀性加工，所成形的异形孔壁面会形成细微的凹凸不平峰谷，会影响异形孔壁的光滑度，最终导致出丝效果不佳。
[0005]又比如喷丝模具上的圆形出丝口，尺寸介于0.1mm*0.3mm之间，一般采用机械钻孔成形，如中国专利CN202010711898.9所述，利用钻头加工微孔。机械钻孔在圆柱面上会产生横丝镂，影响孔壁光洁度,最终导致出丝效果不佳。
[0006]因此，在流体抛光前，需要对模具上的每个喷丝孔进行机械整形，将一个与圆形出丝口或异形出丝口相适配的整形工具插入出丝口，并施加适当下压力，使得圆形喷丝板出丝口孔壁圆柱上的横丝镂过渡更平滑，异形出丝口孔壁细微的凹凸不平峰谷变得平整，增加出丝口孔壁的光滑度，拥有更佳的出丝效果。
[0007]目前喷丝板模具行业，普通采用光学显微镜作为视觉引导，人力手工操作进行出丝口整形。这种作业方式，存在下述问题：
[0008]1、对工人的操作技能要求极高，熟练技工培训期较长，即便是熟练的技工，一不小心就会将整形工具断在出丝口内，导致模具报废；
[0009]2、人工作业效率低下，一块喷丝模具上布满微孔，少则数几十个，多则成百上千数万个，工作量极大；
[0010]3、人工长期固定重复式作业，劳动强度高，工作枯燥无味，容易产生各种身体职业病；
[0011]4、出丝口整形的效果因人而异，短时间内难以检测，质量不稳定。
[0012]因此，急需一种有效替代人工作业的智能化机器人解决现有问题。

技术实现思路

[0013]为了克服现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题是提供一种智能化装置，以此代替人工对喷丝板出丝口进行自动化智能整形，提高工作效率，提升工作质量，解放人力。
[0014]本专利技术第一方面公开了一种带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，包括：机架主体；设置在机架主体上的工作台；以及设置在工作台一侧的整形装置；所述带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心还包括：设置在工作台另一侧的视觉引导装置，所述视觉引导装置用于自动化获取出丝口和整形装置的位置和角度信息。
[0015]优选地，在本专利技术的第一方面中，所述工作台连接有第一驱动机构和第二驱动机构，所述加工中心还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构带动所述工作台在X轴方向上移动，所述第二驱动机构带动工作台在Y方向上移动。
[0016]优选地，在本专利技术的第一方面中，所述工作台为悬伸镂空设置。
[0017]优选地，在本专利技术的第一方面中，所述加工中心还包括设置在工作台下方的第一滑台，所述第一滑台上表面设有沿X轴方向设置的第一导轨副，所述第一滑台通过第一导轨副与工作台滑动连接；所述第一滑台下表面设有沿Y方向设置的第二导轨副，所述第一滑台通过第二导轨副与机架主体滑动连接；所述第一滑台与第二驱动机构连接。
[0018]优选地，在本专利技术的第一方面中，所述整形装置包括第二滑台，所述第二滑台上固定有伺服主轴，所述第二滑台连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构带动第二滑台以及伺服主轴在Z方向上移动；所述伺服主轴下端还设有一个或多个整形工具。
[0019]优选地，在本专利技术的第一方面中，所述整形工具可拆卸地安装在伺服主轴上。
[0020]优选地，在本专利技术的第一方面中，所述伺服主轴上还设有第四驱动机构，所述第四驱动机构带动整形工具旋转。
[0021]优选地，在本专利技术的第一方面中，其特征在于，所述视觉引导装置包括第三滑台，所述第三滑台上安装有工业相机，所述第三滑台连接有第五驱动机构，所述第五驱动机构带动第三滑台以及工业相机在Z方向上移动。
[0022]优选地，在本专利技术的第一方面中，所述视觉引导装置至少设置有第一光源和第二光源，所述第一光源/第二光源为同轴光源/平行光源。
[0023]优选地，在本专利技术的第一方面中，所述加工中心还包括数控装置，所述数控装置用于计算喷丝板出丝口和整形装置的角度和坐标变量，以及用于计算喷丝板出丝口和整形装置整形的行进路径。
[0024]优选地，在本专利技术的第一方面中，所述带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心还包括设置在工作台上的对刀仪。
[0025]优选地，在本专利技术的第一方面中，所述机架主体包括底座，以及与底座固定连接的床身，以及与床身固定连接的立柱。
[0026]本专利技术还公开了一种带视觉引导的喷丝板出丝口整形方法，包括以下步骤：
[0027]101、放置喷丝板在工作台上，第一驱动机构及第二驱动机构驱动工作台在XY平面移动、视觉引导装置沿Z方向移动，将喷丝板的出丝口移动到视觉引导装置拍摄范围，视觉引导装置拍摄获取喷丝板所有出丝口的位置和角度信息并反馈给数控装置；
[0028]102、数控装置接收喷丝板所有出丝口的位置和角度信息并计算获得出丝口当前
坐标值及角度变量，并将该角度和坐标变量存储在数控装置内的寄存器内；
[0029]103、第一驱动机构、第二驱动机构驱动工作台移出视觉引导装置视野范围，视觉引导装置拍摄获取整形装置的位置和角度信息并反馈给数控装置；
[0030]104、数控装置接收整形装置的位置和角度信息并计算获得整形装置当前角度和坐标变量，并将该角度和坐标变量存储到数控装置内的另一寄存器内；
[0031]105、数控装置根据寄存器内储存的变量值，生成各驱动机构的行进路径，并指令各驱动机构按照行进路径驱动喷丝板以及整形装置进行整形；
[0032]106、完成整形，重复步骤101。
[0033]优选地，在本专利技术的第二方面中，所述步骤101还包括：视觉引导装置拍摄喷丝板上的出丝口之前，第一光源打开，视觉引导装置完成所有喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，其特征在于，所述加工中心包括：机架主体；设置在机架主体上的工作台；以及设置在工作台一侧的整形装置；所述带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心还包括：设置在工作台另一侧的视觉引导装置，所述视觉引导装置用于自动化获取出丝口和整形装置的位置和角度信息。2.如权利要求1所述的带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，其特征在于，所述加工中心还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构带动所述工作台在X轴方向上移动，所述第二驱动机构带动工作台在Y方向上移动。3.如权利要求1或2任一项所述的带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，其特征在于，所述工作台为悬伸镂空设置。4.如权利要求2所述的带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，其特征在于，所述加工中心还包括设置在工作台下方的第一滑台，所述第一滑台上表面设有沿X轴方向设置的第一导轨副，所述第一滑台通过第一导轨副与工作台滑动连接；所述第一滑台下表面设有沿Y方向设置的第二导轨副，所述第一滑台通过第二导轨副与机架主体滑动连接；所述第一滑台与第二驱动机构连接。5.如权利要求1或2任一项所述的带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，其特征在于，所述整形装置包括第二滑台，所述第二滑台上固定有伺服主轴，所述第二滑台连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构带动第二滑台以及伺服主轴在Z方向上移动；所述伺服主轴下端还设有一个或多个整形工具。6.如权利要求5所述的带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，其特征在于，所述整形工具可拆卸地安装在伺服主轴上。7.如权利要求5所述的带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，其特征在于，所述伺服主轴上还设有第四驱动机构，所述第四驱动机构带动整形工具旋转。8.如权利要求1或2任一项所述的带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，其特征在于，所述视觉引导装置包括第三滑台，所述第三滑台上安装有工业相机，所述第三滑台连接有第五驱动机构，所述第五驱动机构带动第三滑台以及工业相机在Z方向上移动。9.如权利要求1或2任一项所述的带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，其特征在于，所述视觉引导装置至少设置有第一光源和第二光源，所述第一光源/第二光源为同轴光源/平行光源。10.如权利要求1或2任一项所述的带视觉引导的喷丝板出丝口整形加工中心，其特征在于，所述加工中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建雄，陆平，罗杨，罗带明，赵淑媛，肖衍盛，
申请(专利权)人：全准数控设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：